(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210486269.X (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 浙江科技学院 地址 310012 浙江省杭州市西湖区留和路 318号 (72)发明人 段贝贝　王志坚　朱勇建　陈正楠　 朱丽慧　丁廷亿　夏玉珍　郑章琦　 (74)专利代理 机构 杭州万合知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33294 专利代理师 丁海华 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/13(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种圆柱滚子轴承的滚子全方位缺陷检测 装置 (57)摘要 本发明公开了一种圆柱滚子轴承的滚子全 方位缺陷检测装置， 包括储料箱， 所述储料箱的 一侧设有检测组件， 检测组件包括第一电机和第 二电机； 第一电机的输出轴连接有第一转盘， 第 一转盘的前侧多个第一马达， 第一马达的输出端 设有第一电磁铁； 所述第一转盘的上方设有线阵 相机， 线阵相机的下端设有拱形光源； 所述第一 转盘的前方设有第一CMOS相机， 第一CMOS相机的 前侧设有第一碗光源； 第二电机的输出轴连接有 第二转盘， 第二转盘的前侧设有多个第二马达， 第二马达的输出端设有第二电磁铁。 本发明能够 对轴承滚子进行全方位的图像采集， 还能够提高 采集到图像的清晰程度， 进而提高对轴承滚子检 测结果的精确程度。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114813754 A 2022.07.29 CN 114813754 A 1.一种圆柱滚子轴承的滚子全方位缺陷检测装置， 包括储料箱(1)， 其特征在于： 所述 储料箱(1)的一侧设有检测组件， 检测组件 包括第一电机(2 9)和第二电机(18)； 第一电机(29)的输出轴连接有第一转盘(9)， 第一转盘(9)的前侧多个第一马达(32)， 第一马达(32)的输出端设有第一电磁铁(10)； 所述第一转盘(9)的上方设有线阵相机(7)， 线阵相机(7)的下端设有拱形光源(8)； 所述第一转盘(9)的前方设有第一CMOS相机(26)， 第 一CMOS相机(26)的前侧设有第一碗光源(27)； 第二电机(18)的输出轴连接有第二转盘(14)， 第二转盘的前侧设有多个第二马达 (37)， 第二马达(37)的输出端设有第二电磁铁(22)； 所述第二转盘(14)的上方设有CCD相机 (12)， CCD相机(12)的下端设有透射式液晶光栅(13)； 所述第二转盘(14)的前方设有面阵相 机(35)和第二CMOS相机(34)； 面阵相机(35)的前侧设有四分区组合光源(16)， 第二CMOS相 机(34)的前侧设有第二碗光源(17)。 2.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴 承的滚子全方位缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 第一转盘(9)的后侧弹性连接有多个第一挡块(31)， 第一挡块(31)与对应的第一马达(32) 连接； 第一转盘(9)的后方设有第一气缸(30)； 所述第二转盘(14)的后侧弹性连接有多个第 二挡块(33)， 第二挡块(33)与对应的第二马达(37)连接； 第二转盘(14)的后方设有第二气 缸(19)。 3.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴 承的滚子全方位缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 第二转盘(14)的一侧设有支撑台(21)， 支撑台(21)上设有成品箱(20)； 第二转盘(14)的下 端设有朝向成品箱(20)的第三导轨(15)， 第三导轨(15)的上口设置在第二电磁铁(22)的行 走路径的下 方， 第三导轨(15)的下口设置在成品箱(20)内。 4.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴 承的滚子全方位缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 第一转盘(9)的下方设有废料箱(13)， 第一转盘(9)和废料箱(13)之间设有第一导轨(11)， 第一导轨(11)的上口设置在第一电磁铁(10)的行走路径的下方， 第一导轨(11)的下口设置 在废料箱(13)内； 第二转盘(14)的下方设有朝向废料箱(13)的第二导轨(41)， 第二导轨 (41)的上口设置在第二电磁铁(22)的行走路径的下方， 第二导轨(4 1)的下口设置在废料箱 (13)内。 5.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴 承的滚子全方位缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 储料箱(1)内设有下料组件， 下料组件包括设置在储料箱(1)内壁的导料板(3)； 储料箱(1) 的外部设有第三电机(28)， 第三电机(28)的输出轴延伸至储料箱(1)内并连接有转轮(4)， 转轮(4)的表面设有多个凹槽(5)， 凹槽(5)内壁设有弧面， 转轮(4)位于储料箱(1)的出口 处； 所述储料箱(1)的出口处设有滑台(39)， 滑台(39)上设有卡槽(40)， 卡槽(40)的截面呈U 型结构， 卡槽(40)与第一电磁铁(10)的行 走路径相靠 近。 6.根据权利要求5所述的圆柱滚子轴 承的滚子全方位缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 储料箱(1)的内壁设有限位 块(6)， 限位 块(6)的下壁设有与转轮(4)匹配的弧面。 7.根据权利要求3所述的圆柱滚子轴 承的滚子全方位缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 成品箱(20)具有多层抽 屉(201)， 每层抽屉(201)上具有多个隔间(202)； 成 品箱(20)的两侧 均设有自动伸缩卷管器(24)， 自动伸缩卷管器(24)上缠绕有钢丝绳(36)， 钢丝绳(36)与成 品箱(20)连接 。 8.根据权利要求7所述的圆柱滚子轴 承的滚子全方位缺陷检测装置， 其特征在于： 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114813754 A 2支撑台(21)的下侧设有第四电机(23)， 第四电机(23)的输出轴连接有丝杠(25)， 丝杠(25) 上螺纹连接有滑套， 滑套与成品箱(20)连接 。 9.根据权利要求2所述的圆柱滚子轴 承的滚子全方位缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 第一挡块(31)与第二挡块(33)的表面均设有导程杆(38)， 第一马达(32)和第二马达(37)分 别与对应的导 程杆(38)连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114813754 A 3