(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210485186.9 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 海德星科技 （厦门） 有限公司 地址 361000 福建省厦门市湖里区火炬高 新区创业园伟业楼北楼N207室 (72)发明人 胡亦宁　黎文光　 (74)专利代理 机构 厦门仕诚联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35227 专利代理师 戴惠恋 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种高通 量数字病理切片自动扫描 装置 (57)摘要 本发明提供了一种高通量数字病理切片自 动扫描装置， 包括用于存放待扫描切片的切片仓 单元、 用于对优先切片进行扫描的急诊仓单元、 用于承载切片进行扫描的切片载物平台单元、 用 于对切片载物平台上的切片进行扫描的光学成 像单元以及用于对切片仓单元与急诊仓单元的 切片进行转运的转运单元， 所述切片仓单元设有 转台， 所述转台设有若干层， 每层绕转台中心间 隔均匀地设有若干切片盒仓位， 所述切片盒仓位 内设有用于放置切片的切片盒， 所述切片转运单 元设有移动模块和用于抓取切片的切片抓取模 块。 本发明结构紧凑， 能够容纳更多切片， 进而实 现连续自动化扫描， 提高切片扫描效率； 并且， 可 对优先切片进行扫描， 进一步提高装置的灵活性 和实用性。 权利要求书1页 说明书6页 附图14页 CN 115032193 A 2022.09.09 CN 115032193 A 1.一种高通 量数字病理切片自动扫描装置， 其特 征在于， 包括： 切片仓单元， 用于存放待扫描切片， 其设有转台， 所述转台设有若干层， 每层绕转台中 心间隔均匀 地设有若干切片盒仓位， 所述切片盒仓位内设有切片盒， 所述切片盒设有若干 用于放置切片的收容格； 急诊仓单元， 用于对优先切片进行扫描， 其设有一个应急仓位， 所述应急仓位内设有切 片盒； 切片载物 平台单元， 用于承载切片进行扫描， 其包括两个并排设置的切片承载位； 光学成像单元， 用于对切片载物平台上的切片进行扫描， 其架设于切片载物平台上方； 以及 切片转运单元， 用于在切片仓单元与切片载物平台单元之间或急诊仓单元与切片载物 平台单元之间转运切片， 其设有用于水平方向移动的X轴移动模块和用于竖直方向移动的Z 轴移动模块， 所述X轴移动模块上设有用于抓取切片的切片抓取模块。 2.根据权利要求1所述的一种高通量数字病理切片自动扫描装置， 其特征在于， 所述转 台设有两层， 每层绕所述转台中心间隔均匀的设有15个切片盒仓位， 每个切片盒仓位内均 设有切片盒， 所述切片盒设有20个收容格。 3.根据权利要求1所述的一种高通量数字病理切片自动扫描装置， 其特征在于， 所述切 片仓单元设有用于识别所述切片盒仓位的仓位识别传模块， 所述仓位识别模块设有仓位识 别传感器和若干与所述仓位识别 传感器配合的仓位识别触发元件， 所述仓位识别触发元件 与每个切片盒仓位相对应。 4.根据权利要求1所述的一种高通量数字病理切片自动扫描装置， 其特征在于， 所述切 片盒包括基本盒和卡簧组成， 所述收容格设置于所述基本盒中， 所述卡簧一侧或两侧设有 用于稳固切片的弹性凸包， 所述弹性凸包嵌设于所述收容格间。 5.根据权利要求1所述的一种高通量数字病理切片自动扫描装置， 其特征在于， 所述切 片盒仓位设有用于锁定所述切片盒的第一切片盒锁定 机构。 6.根据权利要求1所述的一种高通量数字病理切片自动扫描装置， 其特征在于， 所述抓 取模块设有成像传感器， 通过图形算法来探测每层仓位是否有切片盒及切片盒对应格内是 否有切片。 7.根据权利要求1所述的一种高通量数字病理切片自动扫描装置， 其特征在于， 所述X 轴移动模块上设有中空旋转台， 所述中空旋转台能绕垂直方向旋转， 所述切片抓取模块设 置于所述中空旋转台上。 8.根据权利要求1所述的一种高通量数字病理切片自动扫描装置， 其特征在于， 所述抓 取模块设有用于从中轴线顶住所述切片盒外露的顶爪、 用于夹住切片的抓爪组件、 驱动所 述抓爪组件开合的步进电机和用于限制所述抓爪组件移动的 限位轨道， 所述抓爪组件设有 用于保护切片的夹爪弹片。 9.根据权利要求1所述的一种高通量数字病理切片自动扫描装置， 其特征在于， 所述切 片载物平台单元设有用于固定载物 平台上切片的切片连 杆锁定机构。 10.根据权利要求1所述的一种高通量数字病理切片自动扫描装置， 其特征在于， 所述 急诊仓单元设有用于放置所述切片盒的抽屉和用于锁定所述切片盒的第二切片盒锁定机 构， 所述应急仓位设置 于所述抽屉。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115032193 A 2一种高通量数字病理切片自动扫描装 置 技术领域 [0001]本发明涉及医疗器械领域， 特别涉及一种高通 量数字病理切片自动扫描装置 。 背景技术 [0002]数字病理切片扫描仪是结合显微技术、 计算机处理技术和图像处理技术的一种可 自动扫描获得清晰、 准确、 能保存的数字化切片信息的仪器。 利用数字病理切片扫描仪可对 数字切片进行预览、 分析、 讨论等， 并且不受时间与空间的限制， 较之传统的在显微镜下 的 阅片方式， 数字病理切片扫描仪操作更加方便、 功能更加强大且应用更加广泛。 因而自从它 首次诞生以来就倍受到科研、 医疗、 教学界的关注。 目前市场上的数字切片扫描仪， 按一次 性装载切片数量分为单片型、 多片型和高通量型。 一般一次装载200片以上病理切片方可称 为高通量机型， 高通量机型针对病理扫描需求量大场所， 可以自动连续进行几百片病理切 片无人值守扫描， 降低了时间成本， 大 大提高了 工作效率。 [0003]现有技术中的高通量病理切片扫描仪主要存在以下问题： ①切片收容腔呈水平排 布设置， 最大收容八盒仓盒， 最大收容二百四十个切片， 整体空间体积大、 不紧凑、 切片总收 容量小；②通过激光测距传感器感测仓盒和玻切片， 激光测距传感器主要原理是利用发射 光来计算距离， 缺陷就是发射光易干扰不稳定； ③扫描系统只适用专用光学成像系统， 适用 性单一；④无优先应急扫描切片专用仓位， 实用性弱。 因此， 需要开 发一种结构紧凑、 空间体 积不大、 一次装载不低于600片病理切片、 可靠性高、 可与市场上主流品牌显微镜匹配的高 通量数字病理切片扫描设备。 发明内容 [0004]针对现有病理切片扫描装置体积较大、 收容量小、 稳定性差、 无法实现应急扫描且 适用性差等问题， 本发明提供了一种高通 量数字病理切片自动扫描装置 。 [0005]为实现本发明的目的， 本发明采用的技 术方案是： [0006]一种高通 量数字病理切片自动扫描装置， 包括： [0007]切片仓单元， 用于存放待扫描切片， 其设有转台， 所述转台设有若干层， 每层绕转 台中心间隔均匀 地设有若干切片盒仓位， 所述切片盒仓位内设有切片盒， 所述切片盒设有 若干用于放置切片的收容格； [0008]急诊仓单元， 用于对优先切片进行扫描， 其设有一个应急仓位， 所述应急仓位内设 有切片盒； [0009]切片载物 平台单元， 用于承载切片进行扫描， 其包括两个并排设置的切片承载位； [0010]光学成像单元， 架设于切片载物平台上方， 用于对切片载物平台上的切片进行扫 描； 以及 [0011]切片转运单元， 用于在切片仓单元与切片 载物平台单元之间或急诊仓单元与切片 载物平台单元之间转运切片， 其设有用于水平方向移动的X轴移动模块和用于竖直方向移 动的Z轴移动模块， 所述X轴移动模块上设有用于抓取切片的切片抓取模块。说　明　书 1/6 页 3 CN 115032193 A 3