(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210477216.1 (22)申请日 2022.05.03 (71)申请人 杭州职业 技术学院 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 学源街68号 (72)发明人 崔富义　周巧仪　陶宝春　冯冠君　 (74)专利代理 机构 杭州新泽知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33311 专利代理师 管宾 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种多级驱动的无损检测辅助系统 (57)摘要 本发明适用于无损检测设备领域， 提供了一 种多级驱动的无损检测辅助系统， 包括多个套设 在线缆上的辅助驱动组件； 所述辅助驱动组件包 括驱动管主体和驱动环， 驱动管主体套设在线缆 上； 驱动环设置有多个， 并呈等间距转动连接在 驱动管主体上； 驱动环设有多个单位驱动轮组 件， 单位驱动轮组件通过齿轮结构动力传动连接 在动力结构上； 利用动力结构输出的动力带动齿 轮结构转动， 并促使单位驱动轮组件进行转动， 做到驱动环 转动， 利用驱动环驱动带动驱动管主 体移动， 移动的驱动管主体带动线缆移动到特定 地点； 驱动管主体的动力带动线缆实现高效移 动， 完成多个辅助驱动组件的多级驱动辅助无损 检测， 可以轻松在零部件纵横交错的设备内部灵 活穿插。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114813565 A 2022.07.29 CN 114813565 A 1.一种多级驱动的无损检测辅助系统， 包括多个套设在线缆上的辅助驱动组件， 其特 征在于， 所述辅助驱动组件 包含有： 驱动管主体， 所述驱动管主体套设在线缆上； 驱动环， 所述驱动环设置有多个， 并呈等间距转动连接在驱动管主体上， 用于驱动驱动 管主体带动线缆移动； 其中， 驱动环是由多个环形阵列分布在驱动管主体上的单位驱动轮组件组成， 单位驱 动轮组件上动力传动连接有齿轮结构， 齿轮结构设置有多个， 并与多个单位驱动轮组件呈 交叉阵列分布； 齿轮结构动力传动连接在动力结构上， 并通过动力结构输出动力带动转动。 2.根据权利要求1所述的一种多 级驱动的无损检测辅助系统， 其特 征在于， 所述线缆 一端安装有用于检测的检测头； 另一端通过固定座 安装在内窥镜主体上； 固定座上开设有穿插孔， 线缆 贯穿通过穿插孔， 固定座固定在内窥镜主体上； 其中， 位于内窥镜主体的前端面上设置有显示屏， 显示屏上设置有控制面板 。 3.根据权利要求1所述的一种多 级驱动的无损检测辅助系统， 其特 征在于， 位于所述驱动管主体的两端分别设置有一个盖体； 盖体在远离驱动管主体的一侧设置呈曲型面， 用于减少摩擦力； 其中， 盖体与驱动管主体为可拆卸式安装。 4.根据权利要求1所述的一种多 级驱动的无损检测辅助系统， 其特 征在于， 所述驱动管主体是由外固定筒， 以及穿插在外固定筒内部的内驱动筒组成； 内驱动筒和外固定筒为 转动连接； 动力结构设置有 多个， 且呈环形阵列分布， 并与多个单位驱动轮组件一 一对应。 5.根据权利要求 4所述的一种多 级驱动的无损检测辅助系统， 其特 征在于， 所述外固定筒上开设有多个与多个驱动环对应的曲型安装槽， 多个曲型安装槽呈等间 距分布； 曲型安装槽是由多个安装槽 Ⅰ和多个安装槽 Ⅱ组成， 多个安装槽 Ⅰ和多个安装槽 Ⅱ呈交 叉阵列分布； 齿轮结构通过转轴转动连接在安装槽 Ⅰ内部； 单位驱动轮组件转动连接在安装槽 Ⅱ内部。 6.根据权利要求 4所述的一种多 级驱动的无损检测辅助系统， 其特 征在于， 所述内驱动筒上设有内驱动筒体， 位于 内驱动筒体两端的端头处分别设置有一个连接 环； 内驱动筒体利用连接环转动连接在外固定筒内部； 内驱动筒体外部套设有齿条， 齿条啮合在齿轮A上， 齿轮A固定微型电机A的输出轴上， 微型电机A分布在内驱动筒和外固定筒之间， 并固定在外固定筒的内侧面上； 其中， 在外固定筒 端头内部设置有槽体， 连接环转动连接在槽体内部 。 7.根据权利要求6所述的一种多 级驱动的无损检测辅助系统， 其特 征在于， 所述内驱动筒体的内侧壁上固定有多个呈环形阵列分布的驱动块， 驱动 块在内驱动筒 体内部呈倾 斜分布；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114813565 A 2内驱动筒体套设在线缆上 利用内驱动筒体驱动转动完成利用驱动块驱动线缆相对内驱动筒体进行移动。 8.根据权利要求 4所述的一种多 级驱动的无损检测辅助系统， 其特 征在于， 所述动力结构为驱动轴结构， 驱动轴结构上设有转轴， 转轴转动连接在外固定筒上； 转轴上设置有多个与驱动环一一对应的驱动丝杆， 驱动丝杆一侧啮合在齿轮结构上， 另一侧啮合在齿轮B上， 齿轮B固定在微型电机B的输出轴上。 9.根据权利要求1所述的一种多 级驱动的无损检测辅助系统， 其特 征在于， 所述单位驱动轮组件是由多个驱动盘结构组成， 多个驱动盘结构外部套设有外包裹 套， 外包裹套外部设置有多个防滑凸起， 驱动盘结构是 由相互连接的驱动盘和连接轴承组 成； 齿轮结构一端通过连接轴承动力传动连接在单位驱动轮组件上； 其中齿轮结构是由固 定盘， 以及设置在固定盘外圈的齿轮圈组成。 10.根据权利要求9所述的一种多 级驱动的无损检测辅助系统， 其特 征在于， 所述连接轴承为 万向轴承； 其中， 连接轴承上设有U型连接板 Ⅰ， U型连接板 Ⅰ通过固定轴 Ⅰ转动连接在夹层连接块 上； 连接轴承上还设有U型连接板 Ⅱ， U型连接板 Ⅱ通过固定轴 Ⅱ转动连接在夹层连接块 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114813565 A 3