(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210472834.7 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 苏州鼎纳自动化 技术有限公司 地址 215024 江苏省苏州市工业园区葑亭 大道598号1号楼东侧 (72)发明人 秦应化　刘奇　蒋其啸　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 陆金星 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种新能源电池盒检测设备及检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种新能源电池盒检测设备 及检测方法， 包括传输线， 所述传输线上依次设 有上料区、 检测区和下料区， 所述传输线上设置 有载具在上料区、 检测区和下料区之间移动； 所 述检测区包括顶面检测机构、 底 面检测机构和两 个侧面检测机构。 本发明通过传输线上的载具将 新能源电池盒在上料区、 检测区和下料区之间移 动， 同时对产品的顶面、 底面和侧面进行自动化 检测， 检测效率更高； 通过第一深度补偿机构对 新能源电池盒与检测相机 之间的间距进行补偿， 消除产品变形对检测结果带来的影 响， 检测精度 更高。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114705681 A 2022.07.05 CN 114705681 A 1.一种新能源电池盒检测设备， 其特征在于， 包括传输线， 所述传输线上依次设有上料 区、 检测区和下 料区， 所述传输线上设置有载 具在上料区、 检测区和下 料区之间移动； 所述检测区包括顶面检测机构、 底面检测机构和两个侧面检测机构， 所述顶面检测机 构位于所述底面检测机构的上方， 两个所述侧面检测机构分别位于所述顶面检测机构的两 侧； 所述顶面检测机构包括第一检测移动机构和在所述第一检测移动机构上移动的第一 检测机构； 所述第一检测机构包括第一深度补偿机构和若干个第一检测相 机， 所述第一深 度补偿机构用于检测 新能源电池盒与第一检测机构之间的距离并控制所述第一检测机构 的移动距离； 所述底面检测机构包括第二检测移动机构和在所述第二检测移动机构上移动的第二 检测机构； 所述侧面检测机构包括第三检测移动机构和在所述第三检测移动机构上移动的第三 检测机构。 2.根据权利要求1所述的一种新 能源电池盒检测设备， 其特征在于， 所述第 一检测移动 机构包括第一大理石架、 位于所述第一大理石架 一侧的第一横向移动机构和连接在所述第 一横向移动机构上的第一纵向移动机构， 所述第一检测机构位于所述第一纵向移动机构 上。 3.根据权利要求2所述的一种新 能源电池盒检测设备， 其特征在于， 所述第 一检测机构 与所述第一 纵向移动机构之 间设置有第一支撑板， 至少一个所述第一检测相机与水平面垂 直。 4.根据权利要求3所述的一种新 能源电池盒检测设备， 其特征在于， 所述第 一检测相机 的数量为2个， 其中一个第一检测相机与水平面垂 直， 另一个第一检测相机与水平面呈一定 夹角。 5.根据权利要求1所述的一种新 能源电池盒检测设备， 其特征在于， 所述第 一深度补偿 机构包括补偿系统和距离传感器， 所述距离传感器用于实时监测 第一检测相机与新能源电 池盒之间的距离并将数据传输 至补偿系统中。 6.根据权利要求5所述的一种新 能源电池盒检测设备， 其特征在于， 所述第 二检测机构 包括第二检测相机和 第二深度补偿机构， 所述第二深度补偿机构用于检测 第二检测相机与 新能源电池盒之间的距离 。 7.根据权利要求6所述的一种新 能源电池盒检测设备， 其特征在于， 所述第 二深度补偿 机构的结构与所述第一深度补偿机构的结构相同。 8.根据权利要求1所述的一种新 能源电池盒检测设备， 其特征在于， 所述载具包括载具 架和位于所述载具架上的若干组定位机构， 每组所述定位机构对应一种或多种型号的新能 源电池盒。 9.根据权利要求1所述的一种新 能源电池盒检测设备， 其特征在于， 所述检测区与 所述 上料区之 间设置有清洁装置， 所述清洁装置用于对从检测区向上料区移动的新能源电池盒 进行清洁以避免影响检测结果。 10.一种检测方法， 其特征在于， 采用如权利要求1所述的检测设备， 具体包括以下步 骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114705681 A 2S1、 将待检测的新能源电池盒放置在载 具上； S2、 载具带动待检测的新能源电池盒在 传输线上移动， 直至移动至检测区中； S3、 步骤S2进行过程中， 所述第一深度补偿机构实时监测新能源电池盒与第一检测相 机之间的间距， 并调整第一检测相机的位置以使新能源电池盒始终落入第一检测相机的检 测范围； S4、 第一检测移动机构带动所述第一检测相机移动对新能源电池盒进行拍照， 并将结 果传输至控制装置中； S5、 步骤S4进行过程中， 第二检测移动机构带动第二检测机构对新能源电池盒的底面 进行拍摄并将结果传输至控制装置中； 第三检测移动机构带动第三检测机构对新能源电池 盒的侧面进行拍摄并将结果传输 至控制装置中； S6、 所述控制装置对拍摄的数据进行处 理以得到检测结果； S7、 载具带动检测完的新能源电池盒在 传输线上移动， 并移动至下 料区处下 料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114705681 A 3