(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210470875.2 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 深圳市慧流体生物科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区宝城创业路北侧建设工业 园J栋一层至七层6 04 (72)发明人 张益聪　李书涵　 (74)专利代理 机构 北京精金石知识产权代理有 限公司 1 1470 专利代理师 杨兰兰 (51)Int.Cl. G01N 35/02(2006.01) G01N 35/04(2006.01) G01N 35/10(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种全自动生 化检测设备 (57)摘要 本发明涉及一种全自动生化检测设备， 该设 备中包括壳体、 移液装置、 生化检测装置、 试剂转 盘装置、 试剂通道装置、 试剂夹抓取装置以及样 本架装置， 其采用壳体将各模块集成密封于内 部， 检测过程中采用生化检测装置对 试剂转盘装 置的试剂架单元进行检测， 通过将若干单人份的 试剂条可拆卸的设置于试剂转盘装置中， 利用试 剂抓取装置实时更换试剂条， 提高设备使用便捷 性， 大幅提升了检测设备的检测精准度； 同时该 设备中试剂通道装置大幅提升设备中试剂单元 盛装容量， 提高了 批量检测效率。 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 CN 114895051 A 2022.08.12 CN 114895051 A 1.一种全自动生化检测设备， 其特征在于， 包括壳体、 移液装置、 生化检测装置、 试剂转 盘装置、 试剂通道装置、 试剂抓取装置以及样本架装置， 所述试剂转盘装置包括试剂加热组件和承托 回转组件， 所述试剂加热组件设置于承托 回转组件下 方， 且所述试剂加热组件与承托回转组件 采用同轴嵌套结构； 所述承托 回转组件连接有若干试剂架单元， 每个试剂架单元包括试剂架夹槽以及若干 试剂条， 每个试剂条上均设有 试剂孔、 反应孔以及枪头放置孔， 其中所述反应孔底部呈透明 状态； 所述试剂架夹槽上设有用于容纳试剂条 的凹槽， 所述凹槽的侧 壁上设有用于配合试 剂条的导向凸起， 所述试剂条 的侧壁位置则 设有配合导向凸起的导向凹槽， 通过导向凸起 和导向凹槽配合将试剂条推入试剂架夹 槽的凹槽内并固定； 所述生化检测装置设置于试剂转盘装置双侧， 所述生化检测装置包括光源壳体、 光源 探头、 发光源、 光传感器以及接收探头， 所述发光源设置于光源壳体内部， 所述光源探头接 收发光源产生的探测 光， 所述光源探头设置于试剂转盘装置上侧； 所述光传感器接 收来自 接收探头的探测光， 所述接 收探头设置于试剂转盘装置下侧； 所述光源探头与接 收探头在 竖直方向上 的光路保持共线， 所述发光源发出探测光传输至光源探头并射出， 光源探头将 探测光照射至试剂架单元中试剂条 的反应孔内， 探测 光经反应孔底部透射至接 收探头上， 经接收探 头传输至光传感器上， 所述 光传感器采集探测光信号并输出电信号。 2.根据权利要求1所述生化检测设备， 其特征为： 所述承托回转组件包括中心轮、 驱动 轴、 皮带轮、 轴承固定座、 轴承支撑架， 其中所述 驱动轴位于中心轮下方， 且所述驱动轴一端 连接中心轮的轴心 位置， 另一端向下连接轴承固定座， 所述轴承固定座安设于壳体底部， 所 述轴承支撑架设置于中心轮下方， 且所述轴承支撑架与壳体底部固定连接， 所述驱动轴贯 穿轴承支撑架， 所述皮带轮同轴设置于轴承支撑架与轴承固定座之间的驱动轴上； 所述中 心轮呈十字型， 且所述中心轮沿径向向外延伸出四个连接臂， 每个连接臂下方均设有用于 承托试剂架单元 的固定件， 且相邻固定件之间在沿中心轮周向方向上设有空隙， 所述空隙 内放置试剂架单 元。 3.根据权利要求2所述生化检测设备， 其特征为： 所述试剂加热组件包括有承托底板和 底板支撑架， 所述承托底板通过底板支撑架固定于壳体底部， 所述承托底板中部位置设有 容纳驱动轴的通孔， 所述承托底板上通孔的边沿位置 向上设有延伸侧 壁， 且所述延伸侧 壁 上方固定连接有环形槽， 所述环形槽、 延伸侧壁以及 承托底板共同构成容纳空间， 所述容纳 空间用于设置检测温度的传感器组件和第一加热体， 所述第一加热体贴附于延伸侧壁靠近 试剂架单 元的一侧； 所述承托底板上设有用于 探测光通过的贯 穿孔。 4.根据权利要求1所述生化检测设备， 其特征为： 所述移液装置包括有X向移液组件、 Y 向移液组件、 Z向移液组件以及移液枪组件， 所述所述X向移液 组件、 Y向移液 组件以及 Z向移 液组件设置于壳体内部偏上侧位置， 所述X向移液组件、 Y向移液 组件以及 Z向移液组件组合 运动控制移液枪组件在壳体内部空间进行移液操作； 所述X向移液组件包括有两组X向直线导轨， 两组X向直线导轨保持相互平行， 且两组X 向直线导轨分别通过竖向支撑立架固定于壳体内的左右侧 位置， 每组X向直线导轨上分别 设有一个X向直线滑块， 其中一组X向直线导轨上还设有X向驱动机构， 所述X向驱动机构用 于驱动X向直线滑块沿X向直线导轨移动； 所述Y向移液组件包括有Y向直线导轨， 所述Y向直线导轨分别垂直于X向直线导轨， 且权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114895051 A 2所述Y向直线导轨的两端分别固定连接于X向移液组件的两组X向直线滑块上， 所述Y向直线 导轨上设有Y向直线滑块和 Y向驱动机构， 通过所述Y向驱动机构可驱动Y向直线滑块沿Y向 直线导轨移动； 所述Z向移液机构包括Z向直线导轨， 所述Z向直线导轨与Y向直线滑块固定连接， 且所 述Z向直线滑块分别垂直于X向直线导轨和Y向直线导轨， 所述Z向直线导轨上设有Z向直线 滑块和Z向驱动机构， 所述Z向驱动机构驱动Z向直线滑块沿Z向直线导轨移动； 所述移液枪组件则固定 于Z向直线滑块上。 5.根据权利要求1所述生化检测设备， 其特征为： 所述试剂通道装置包括有试剂进给通 道和试剂废料通道两部分， 所述试剂进给通道和试剂废料通道固定连接， 且所述试剂废料 通道下侧连接有通道 支架， 所述通道支架固定于壳体底部 。 6.根据权利要求5所述生化检测设备， 其特征为： 所述试剂进给通道包括进给通道壳 体， 所述进给通道壳体内部设有用于放置未检测的试剂架单元的第一容纳腔体， 所述第一 容纳腔体的后侧 壁、 左侧壁以及右侧 壁上分别设有竖向导向槽， 所述试剂架单元与竖向导 向槽配合， 通过三个侧 壁上的竖向导向槽将试剂架单元 的水平位置固定， 同时试剂架单元 沿竖向导向槽长度方向滑动； 所述第一容纳腔体的前侧 壁上贴附有第二加热体， 所述第二 加热体用于保持试剂进给通道内部温度稳定； 此外所述试剂进给通道内侧还设有温度传感 器， 所述温度传感器监测试剂进给通道的温度变化； 所述第一容纳腔体中后侧 壁的竖向导 向槽下部 设有进给限位机构， 所述进给限位机构包括第一限位块、 第二限位槽、 复位 弹簧以 及铰接轴， 所述第一限位块与第二限位槽通过铰接轴连接， 且所述第一限位块与第二限位 槽之间设置所述复位弹簧； 当第一限位块被压入第二限位槽时， 位于第一容纳腔体的试剂 架单元从第一容纳腔体下端口落下； 当第一限位块由复位弹簧顶出时， 位于第一容纳腔体 的试剂架单 元被第一限位 块阻挡， 试剂架单 元保持在第一 容纳腔体内部 。 7.根据权利要求5所述生化检测设备， 其特征为： 所述试剂废料通道包括废料通道壳 体， 所述废料通道壳体内部设有用于放置检测完毕的试剂架单元 的第二容纳腔体， 所述第 二容纳腔体的内部设有两个限位支撑体， 所述限位支撑体设置于第二容纳腔体的角落位 置， 且每个限位支撑体下部均设有一个废料限位结构， 所述废料限位结构包括第二限位体， 所述第二限位体铰接于限位支撑体的第二限位槽内， 且所述第二限位体与第二限位槽之间 设有复位弹簧； 当检测完毕的试剂架单元 由试剂废料通道下方进入时， 试剂架单元会挤压 第二限位块， 使第二限位块压向第二限位槽内， 当试剂架单元完全进入试剂废料通道内部， 第二限位 块在复位弹簧作用下弹出， 可限制试剂废料通道的试剂架单 元落下。 8.根据权利要求6所述生化检测设备， 其特征为： 所述试剂架夹槽的左侧、 右侧以及后 侧分别设有竖向导向块， 所述竖向导向块与进给通道壳体的竖向导向槽配合； 所述试剂架 夹槽内的底部 设有第一磁吸部和定位孔， 所述试剂架夹槽上后侧的竖向导向块上还设有限 位槽。 9.根据权利要求8所述生化检测设备， 其特征为： 所述试剂抓取装置包括有X向移动机 构、 Z向移动机构以及移动臂； 所述X向移动机构中包括X向移动导轨、 X向移动滑块以及X向动力机构， 所述X向移动导 轨固定于壳体底部， 所述X向移动滑块则滑动连接于X向移动导轨， 所述X向动力机构驱动X 向移动滑块沿X向移动导轨位移；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114895051 A 3