(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221046280 6.7 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 江苏立晶工业科技有限公司 地址 221700 江苏省徐州市丰 县经济开发 区创新路6 01号 (72)发明人 林洁萍　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 刘威威 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种汽车用挡风玻璃 表面检测处 理装置 (57)摘要 本发明涉及检测技术领域， 具体的公开了一 种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置， 包括： 工 作台。 传送件， 设置在工作台上， 并连接有驱动 件， 其用于对挡风玻璃进行传送。 第一检测架， 固 定连接在工作台上， 并处于传送件的上方， 安装 架设置在第一检测架上。 光源收发组件， 固定设 置在安装架上， 其用于对传送件 上挡风玻璃发射 光源， 并接收光源反射信号。 摄像组件， 设置在安 装架上， 其用于对挡风玻璃进行拍摄。 第二检测 架， 固定连接在工作台上， 并处于传送件的上方， 滑动块可升降的设置在第二检测架上， 并连接有 第二升降组件。 处理组件， 滑动安装在升降架上。 本发明通过对脏污进行判定并标定坐标， 并进行 表面和内部区分， 分类处 理能力强。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114674844 A 2022.06.28 CN 114674844 A 1.一种汽车用挡风玻璃表面检测 处理装置， 用于对挡风玻璃进行缺陷检测， 并对表面 缺陷进行处 理， 其特征在于， 所述的挡风玻璃 表面检测处 理装置包括： 工作台； 传送件， 设置在工作台上， 并连接有驱动件， 其用于对挡风玻璃进行纵向的传送； 第一检测架， 固定连接在工作台上， 并处于传送件的上方， 安装架设置在第一检测架 上； 光源收发组件， 固定设置在安装架上， 其用于对传送件上挡风玻璃发射光源， 并接收光 源反射信号； 摄像组件， 设置在安装架上， 其用于对挡风玻璃进行拍摄； 第二检测架， 固定连接在工作台上， 并处于传送件的上方， 滑动块可升降的设置在第二 检测架上， 并连接有第二升降组件； 处理组件， 滑动安装在升降架上并连接有滑动驱动组件； 控制器， 其用于构建一个检测坐标系， 所述的检测坐标系以挡风玻璃的一个角为坐标 原点构建空间坐标； 控制器控制传送件传送挡风玻璃经过第一检测架和第二检测架； 控制 器控制光源收发组件发射光源， 并接 收挡风玻璃上下面的反射光源信号， 通过反射光源信 号计算得到检测点的挡风玻璃高度坐标z； 光源收发组件通过光源异常信号并标识为脏污 信号a； 并通 过上下面反射异常区分为内部脏污a1和外部脏a2； 控制器控制传送 件滑动， 并记 录传送件 行程x； 通过光源收发组件安装位置y、 传送件行程x、 挡风 玻璃高度坐标z获得检测 点的检测 坐标(x， y， z)并进行记录； 控制 器控制摄像组件对坐标(x， y， z， a2)进行拍摄并进 行判定为可清理脏污或者打磨脏污； 控制器控制处理组件对检测点坐标(x， y， z， a2)进行处 理。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车用挡风玻璃表面检测处理装置， 其特征在于， 所述处 理组件包括第二电机、 电磁铁、 打磨轮和擦洗轮， 第二电机安装在滑动块上， 第二电机的输 出轴同轴固定连接有主动轮， 滑动块内部可转动且 可升降的设置有第一从动齿轮、 打磨 轮、 擦洗轮、 第二从动齿轮， 第一从动齿轮和打磨 轮同轴固定连接， 擦洗轮和 第二从动齿轮同轴 固定连接， 升降架内部转动设置有跷板， 跷板的两端分别滑动且转动 嵌套在第一从动齿轮 和第二从动齿轮的轴心处， 第一从动齿轮或者第二从动齿轮同轴固定连接有升降轴， 滑动 块的内部固定安装有电磁铁， 升降轴的端部为铁质或者连接磁铁， 当摄像组件判定检测点 坐标(x， y， z， a2)为可清理脏污， 控制器发送清理信号使电磁铁吸附升降轴， 使第一从动齿 轮与主动轮脱离， 并通过跷板使第二从动齿轮和擦洗轮轴向滑动， 第二从动齿轮与主动轮 啮合， 此时的擦洗轮高度低于打磨轮高度， 擦洗轮与挡风玻璃表面(x， y， z， a2)接触； 第二电 机通过主动轮和 第二从动齿轮转动使擦洗轮转动完成挡风玻璃表面赃物的清理； 当摄像组 件判定检测点坐标(x， y， z， a2)为打磨脏污， 控制器发送打磨信号使电磁铁断电， 在弹簧 的 作用下， 第一从动齿轮和打磨轮 向下滑动并使第二从动齿轮和擦洗轮 向上滑动， 第二从动 齿轮与主动轮脱离， 第一从动齿轮与主动轮啮合， 打磨轮挡风玻璃表面(x， y， z， a2)表面接 触， 并对挡风玻璃 表面的缺陷打磨。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车用挡风玻璃表面检测处理装置， 其特征在于， 所述第 一从动齿轮、 主动轮和第二从动齿轮均为锥形齿轮。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车用挡风玻璃表面检测处理装置， 其特征在于， 所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114674844 A 2二检测架和第一检测架是倒置的凹字形 结构。 5.根据权利要求4所述的一种 汽车用挡风玻璃表面检测处理装置， 其特征在于， 所述第 二检测架的内壁开设有升降槽， 升降架的两端滑动 嵌套在升降槽的内部， 升降槽的内部固 定设置有导向杆， 升降架的端部设置有直线轴承， 直线轴承滑动嵌套在导向杆 上。 6.根据权利要求1所述的一种 汽车用挡风玻璃表面检测处理装置， 其特征在于， 所述滑 动驱动组件包括滑动槽、 丝杆、 滑动块和第一电机， 第一电机固定连接在升降架上， 滑动槽 横向开设在升降架上， 丝杆转动设置在滑动槽的内部， 丝杆的一端与第一电机的输出轴同 轴固定连接， 滑动块滑动设置在滑动槽的内部并配合嵌套在丝杆上， 处理组件安装在滑动 块上。 7.根据权利要求1所述的一种 汽车用挡风玻璃表面检测处理装置， 其特征在于， 所述工 作台的四角设置有支撑腿， 支撑腿是 可伸缩结构。 8.根据权利要求1所述的一种 汽车用挡风玻璃表面检测处理装置， 其特征在于， 所述安 装架设置一定的弧度， 并与挡风玻璃弧度一 致。 9.根据权利要求8所述的一种 汽车用挡风玻璃表面检测处理装置， 其特征在于， 所述安 装架可升降的设置在第一检测架上， 并通过第一升降组件连接在第一检测架。 10.根据权利要求1所述的一种汽车用挡风玻璃表面检测 处理装置， 其特征在于， 所述 安装架上设置有照明组件， 照明组件 对传送件上的挡风玻璃发射 光源。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114674844 A 3