(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210469485.3 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 中路高科交通检测检验认证有限公 司 地址 100000 北京市海淀区西土城路8号 112号楼一层1 13、 115室 (72)发明人 谢长青　侯君辉　张赟　满飞　 邵普　王永楼　周宁　马良　 (74)专利代理 机构 北京方韬法业专利代理事务 所(普通合伙) 11303 专利代理师 党小林 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 多车道隧道衬砌表 观检测平台及使用方法 (57)摘要 本发明提供了一种多车道隧道衬砌表观检 测平台及使用方法。 该平台包括： 回转驱动、 平台 底板、 承载平台、 直线滑台模组、 外罩板、 检测模 块、 测距传感器； 回转驱动可实现0 °至180°旋转 及位置锁停； 平台底板同回转驱动固定， 并在内 部设圆形轴承及多组轴承， 在平台旋转时起稳定 作用； 承载平台通过八孔角件垂直安装在平台底 板上方， 并根据预设角度安装5组直线滑台模组； 外罩板通过 弹簧搭扣与承 载平台连接， 可以实现 快速拆卸。 本发 明提供的多车道隧道衬砌表观检 测平台及 使用方法实现的检测装置检测速度快， 调整步骤简单， 适合常规两、 三车道公路隧道衬 砌表观检测。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115128081 A 2022.09.30 CN 115128081 A 1.一种多车道隧道衬砌表观检测平台， 其特征在于， 包括： 回转驱动、 平台底板、 承载平 台、 直线滑台模组、 外罩板、 检测模块、 测距传感器； 回转 驱动可实现0 °至180°旋转及位置锁 停； 平台底板同回转驱动固定， 并在内部设圆形轴承及多组轴承， 在平台旋转时起稳定作 用； 承载平台通过八孔角件垂 直安装在平台底板上方， 并根据预设角度安装5组直线滑台模 组； 外罩板通过弹簧搭扣与承载平台连接， 可以实现快速拆卸； 每组直线滑台模组安装一套 检测模块， 直线滑台模组内的步进电机通过驱动丝杆转动实现检测模块锁停在直线滑台任 意位置； 同时， 每组检测模块外沿安有测距传感器， 测距传感器负责直接测量检测模块 沿相 机轴心方向到隧道衬砌表面的距离 。 2.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台， 其特征在于， 回转驱动由蜗 杆、 回转支承、 壳体、 马达的部件构成， 由多种承载平台车搭载， 并可沿轴心0 °至180°旋转及 位置锁停。 3.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台， 其特征在于， 平台底板同回转 驱动固定， 可以防尘、 防雨， 保护回转驱动内的轴承、 蜗杆的机 械机构。 4.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台， 其特征在于， 承载平台由铝型 材框架、 8孔角件、 箱扣底板、 滑台连接 板组成。 5.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台， 其特征在于， 直线滑台模组 由 外壳、 导轨、 丝杆、 联轴器、 步进电机构成。 6.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台， 其特征在于， 外罩板通过弹簧 搭扣与承载平台连接， 可以实现快速拆卸。 7.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台， 其特征在于， 检测模块为专为 隧道检测定制开发的机器视觉组件， 集相机、 激光、 防护、 同步、 控制为一体， 整体达到IP67 防护， 并具 备户外‑20°至50°温度工作， 以及自动内部温度、 气压调节 功能。 8.一种多车道隧道衬砌表 观检测平台的使用方法， 其特 征在于， 包括： 根据公路的车道数量以及衬砌表观检测是车辆所在的车道， 决定多车道隧道衬砌表观 检测平台中回转驱动的旋转角度， 以及使用的检测模块的数目， 多车道隧道衬砌表观检测 平台是根据权利要求1至7任意 一项所述的多车道隧道衬砌表 观检测平台。 9.根据权利要求8所述的多车道隧道衬砌表观检测平台的使用方法， 其特征在于， 两车 道公路隧道检测时， 检测平台调整 方法包括： 当搭载检测平台的车辆在右侧车道行进， 且检 测平台处于0 °位置， 可检测 两车道公路隧道的右半侧衬砌表观病害， 此时使用1至5检测模 块； 同样， 当搭载检测平台的车辆在左侧车道行进， 且检测平台处于180 °位置时， 可检测 两 车道公路隧道的左半侧衬砌表 观病害， 此时使用1至 5检测模块。 10.根据权利要求8所述的多车道隧道衬砌表观检测平台的使用方法， 其特征在于， 三 车道公路隧道检测时， 检测平台调整方法包括： 当搭载检测平台的车辆在右侧车道行进， 且 检测平台处于0 °位置， 可检测三车道公路隧道的右半侧 衬砌表观病害， 此时使用1至5检测 模块； 当搭载检测平台的车辆在中间车道行进， 且检测平台处于0 °位置时， 可检测三车道公 路隧道的顶部衬砌表观病害， 此时使用1至2检测模块； 当载检测平台的车辆在左侧车道行 进， 且检测平台处于180 °位置， 可检测三车道公路隧道的左半侧 衬砌表观病害， 此时使用1 至5检测模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115128081 A 2多车道隧道衬砌表观检测平台及使用方 法 技术领域 [0001]本发明涉及隧道养护技术领域， 特别是涉及一种多车道隧道衬砌表观检测平台及 使用方法。 背景技术 [0002]交通运输基础建设迅猛发展， 公路隧道数量和规模逐年壮大， 公路隧道养护管理 逐渐完善， 目前传统隧道检测需要需要工人手持各种专业仪器， 利用登高车进行作业的隧 道检测方式逐渐 被快速无损专业检测装备 所替代。 [0003]公路隧道不同于铁路隧道， 公路隧道一般有断面面积大， 断面形状复杂， 附属设施 多等特点， 相对铁路隧道无损检测设备的迅速更新迭代来讲， 公路隧道新装备、 新技术 发展 相对缓慢， 主要原因为公路养护检测一般为第三方委托检测， 公路运营压力大一般难以协 调检测窗口期， 因此需要养护检测作业要在不影响交通的状况下进行， 这就直接排除了大 多数检测速度慢的设备。 [0004]近年来， 国内已有少 数企业针对快速无损隧道检测 设备进行了研究， 基本集中在 现场采集图像数据并存储， 后期图像处理的方式。 隧道环境光强度变化对现有的图像采集 设备影响巨大， 采集高清晰图像质量难以达到后期处理的要求， 一般需要为相 机增加主动 照明设备。 当前隧道检测领域， 常用的检测方案为多个面阵相机配LED补光技术主动补光。 公路隧道结构物裂缝检测精度要达到0.2mm， 同样对半个隧道衬砌断面进行采集需要  30‑ 40台面阵相机同时进 行工作， 每台相机仅采集很小的宽度， 这 非常不利于后 期的图像处理； 并且， 针对不同规格隧道检测， 需要对这30 ‑40台面阵相机重新进行调试， 操作繁琐效率低 下； 其次， LED大距离补光会在空气中耗散大部分能量， 通常需为面阵相机配1 ‑2倍数量大功 率LED补光光源， 并需人工补光带亮度融合。 一旦隧道轮廓发生较大变化， LED补光带会发生 变形错位， 补光效果降低。 发明内容 [0005]本发明要解决的技术问题是提供一种多车道隧道衬砌表观检测平台及使用方法， 能够实现的检测装置检测速度快， 调整步骤简单， 适合常规两、 三车道公路隧道衬砌表观检 测。 [0006]为解决上述技术问题， 本发明提供了一种多车道隧道衬砌表观检测平台， 所述平 台包括： 回转驱动、 平 台底板、 承载平台、 直线滑 台模组、 外罩板、 检测模块、 测距传感器； 回 转驱动可实现0 °至180°旋转及位置锁停； 平 台底板同回转驱动固定， 并在内部设圆形轴承 及多组轴承， 在平台旋转时起稳定作用； 承载平台通过八孔角件垂 直安装在平台底板上方， 并根据预设角度安装5组直线滑台模组； 外罩板通过弹簧搭扣与承载平台连接， 可以实现快 速拆卸； 每组直线滑台模组安装一套检测模块， 直线滑台模组内的步进电机通过驱动丝杆 转动实现检测模块锁停在直线滑台任意位置； 同时， 每组检测模块外沿安有测距传感器， 测 距传感器负责直接测量检测模块沿相机轴心方向到隧道衬砌表面的距离 。说　明　书 1/5 页 3 CN 115128081 A 3