(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122899730.8 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 西安中科信联微波技 术有限公司 地址 710000 陕西省西安市国家民用航天 产业基地 飞天路588号北航科技园1号 楼1103-2 (72)发明人 郭嘉宁　丁库战　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 代理人 张学渊 (51)Int.Cl. F16M 11/32(2006.01) F16M 11/36(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺 服跟踪转台 (57)摘要 本实用新型涉及目标伺服跟踪转台技术领 域， 公开了一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目 标伺服跟踪转台， 包括跟踪装置和安装在跟踪装 置下端的支撑架， 跟踪装置内部设置有天馈伺系 统， 天馈伺系统包括运动控制单元和安装在运动 控制单元一侧的GPS单元， GPS单元的一侧设置有 红外扫描单元， 红外扫描单元的一侧设置有高清 摄像单元， 红外扫描单元的一侧设置有信号接收 单元和信号发射单元， 信号接收单元和 信号发射 单元的一侧设置有无线反馈单元， 跟踪装置配备 了天馈伺系统， 可对动态目标进行准确追踪， 该 装置可跟踪不同高度的低慢小飞行目标， 可实现 目标的动态跟踪， 具有图像跟踪、 GPS对准功能， 可实现天线快速准确的指向动态目标。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216280465 U 2022.04.12 CN 216280465 U 1.一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台， 包括跟踪装置(1)和安装在 跟踪装置(1)下端的支撑架(2)， 其特征在于： 所述跟踪装置(1)内部设置有天馈伺系统(3)， 天馈伺系统(3)包括运动控制单元(31)和安装在运动控制单元(31)一侧的GPS单元(32)， GPS单元(32)的一侧设置有红外扫描单元(33)， 红外扫描单元(33)的一侧设置有高清摄像 单元(34)， 红外扫描单元(33)的一侧设置有信号接收单元(35)和信号发射单元(36)， 信 号 接收单元(35)和信号发射单元(36)的一侧设置有无线反馈单元(37)， 天馈伺系统(3)中各 个部件间电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台， 其特 征在于： 所述跟踪装置(1)包括二维转台(11)和设置在二维转台(11)上端的安装支架(14)， 安装支架(14)的上端一侧设置有发射接收倍频链路(17)， 安装支架(14)的另一侧设置有摄 像机(18)。 3.根据权利要求2所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台， 其特 征在于： 所述摄像机(18)的下端设置有接收天线(15)， 接收天线(15)设置有两组， 接收天线 (15)的一侧设置有发射天线(16)， 接收天线(15)和发射天线(16)依次安装在安装支架(14) 的一侧。 4.根据权利要求3所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台， 其特 征在于： 所述 二维转台(1 1)的下端设置有连接杆(12)， 连接杆(12)两端均设置有GP S(13)。 5.根据权利要求4所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台， 其特 征在于： 所述跟踪装置(1)的下端设置有高度调节杆(19)， 跟踪装置(1)使用高度调节杆 (19)安装在支撑架(2)内部 。 6.根据权利要求5所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台， 其特 征在于： 所述高度调节杆(19)的上端设置有旋转杆(191)， 旋转杆(191)的上端与二维转台 (11)固定连接， 高度调节杆(19)的内部设置有驱动电机， 旋转杆(191)与驱动电机相连接 。 7.根据权利要求6所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台， 其特 征在于： 所述支撑架(2)包括固定环(21)和设置在固定环(21)下端的支撑腿(2 2)。 8.根据权利要求7所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台， 其特 征在于： 所述固定环(21)的一侧设置有调节螺孔(211)， 固定环(21)内部的一侧设置有活动 卡件(212)， 活动卡件(212)的一侧设置有活动安装的调节螺杆(214)， 活动卡件(212)的内 侧设置有防护垫(213)， 活动卡件(212)与高度调节杆(19)侧面 开设的卡 合槽(192)相匹配。 9.根据权利要求8所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台， 其特 征在于： 所述支撑腿(22)包括第一安装 杆(221)和第二安装 杆(222)， 第二安装 杆(222)活动 安装在第一安装杆(221)内部， 第二安装杆(222)的上端开设有固定孔(223)， 第二安装杆 (222)的下端设置有定位吸盘(224)， 第一安装杆(221)的下端设置有固定螺栓(225)， 固定 螺栓(225)与固定孔(2 23)相匹配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216280465 U 2一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台 技术领域 [0001]本实用新型涉及目标伺服跟踪转台技术领域， 具体为一种具有旋转和俯仰功能的 低慢小目标伺服跟踪转台。 背景技术 [0002]光电跟踪转台把光学、 机械、 电学和计算机等多方面知识应用于一体， 广 泛应用于 靶场、 目标跟踪、 目标捕获、 天文观察、 陆地和空间领域。 需要转台有很好的发现和跟踪的能 力， 在对于一些低慢小动态目标进行跟踪时， 需要搭配跟踪转台进行使用。 [0003]然而在对于一些目标进行监测时， 若书 目标移动到跟踪转台上端， 跟踪转台容易 丢失目标不好进行寻找监测， 使用不够灵活， 且若 是一些地势比较特殊的位置， 安装较为不 便， 使用困难。 [0004]针对上述问题。 为此， 提出一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转 台， 跟踪装置配备了天馈伺系统， 其中运动控制单元、 GPS单元、 红外扫描单元、 高清摄像单 元、 信号接 收单元和信号发射单元 的使用可对动态目标进行准确追踪， 再通过无线反馈单 元将信息传送至操控者或是控制终端进行使用， 该装置可跟踪不同高度 的低慢小飞行目 标， 可实现目标的动态跟踪， 具有图像跟踪、 GPS对准功能， 可实现天线 快速准确的指向动态 目标， 从而解决了上述背景技 术中的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有旋转和俯仰功能的低 慢小目标伺服跟踪转台， 包括跟踪装置和安装在跟踪装置下端的支撑架， 所述跟踪装置内 部设置有天馈伺系统， 天馈伺系统包括运动控制单元和安装在运动控制单元一侧的GPS单 元， GPS单元的一侧设置有红外扫描单元， 红外扫描单元的一侧设置有高清摄像单元， 红外 扫描单元的一侧设置有信号接收单元和信号 发射单元， 信号接收单元和信号 发射单元的一 侧设置有无线反馈单 元， 天馈伺系统中各个部件间电性连接 。 [0007]优选的， 所述跟踪装置包括二维转台和 设置在二维转台上端的安装支架， 安装支 架的上端一侧设置有发射接收倍频链路， 安装支 架的另一侧设置有摄 像机。 [0008]优选的， 所述摄像机的下端设置有接收天线， 接收天线 设置有两组， 接收天线的一 侧设置有发射天线， 接收天线和发射天线依次安装在安装支 架的一侧。 [0009]优选的， 所述 二维转台的下端设置有连接杆， 连接杆两端均设置有GP S。 [0010]优选的， 所述跟踪装置 的下端设置有高度调节杆， 跟踪装置使用高度调节杆安装 在支撑架内部 。 [0011]优选的， 所述高度调节杆的上端设置有旋转杆， 旋转杆的上端与二维转台固定连 接， 高度调节杆的内部设置有驱动电机， 旋转杆与驱动电机相连接 。 [0012]优选的， 所述支撑架包括固定环和设置在固定环下端的支撑腿。说　明　书 1/3 页 3 CN 216280465 U 3