(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122906501.4 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 桂林智神信息技 术股份有限公司 地址 541000 广西壮 族自治区桂林市七 星 区铁山工业园黄桐路9号 (72)发明人 叶育富　唐昌辉　陈勇　苏晓　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 王锦霞 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹持装置及云台 (57)摘要 本实用新型涉及夹持机械的技术领域， 更具 体地， 涉及一种夹持装置及云台， 包括底壳以及 分别位于底壳两侧的第一夹体和第二夹体， 还包 括电动伸缩机构， 电动伸缩机构 包括可与第一夹 体抵接的第一输出端和/或与第二夹体抵接的第 二输出端， 所述底壳的两侧与第一夹体、 第二夹 体之间分别连接有弹性件。 本实用新型使用时使 用者只需取放手机， 无需其他复杂操作， 操作过 程轻松简单， 且手机夹紧之后可 以左右移动， 电 动伸缩机构不影 响手动调平， 仍可以手动克服弹 性件的弹力， 拉开第一夹体和第二夹体， 调整好 手机重心相对第一夹体和第二夹体的距离后， 再 依靠弹性力夹紧手机； 本实用新型的电动伸缩机 构也可以不工作， 单独通过手动快速拆卸和装夹 手机。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216280303 U 2022.04.12 CN 216280303 U 1.一种夹持装置， 包括底壳(1)以及分别位于底壳(1)两侧的第一夹体(2)和第二夹体 (3)， 其特征在于， 还包括电动伸缩机构(4)， 电动伸缩机构(4)包括可与第一夹体(2)抵接的 第一输出端和/或可与第二夹体(3)抵接的第二输出端， 所述底壳(1)的两侧与第一夹体 (2)、 第二夹体(3)之间分别连接有弹性件(5)。 2.根据权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于， 所述第 一输出端与第 二输出端同轴设 置， 且所述第一输出端与第二输出端的运动方向相反。 3.根据权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于， 所述电动伸缩机构(4)包括驱动电机 (41)、 传动机构、 丝杆(42)及可与第一夹体(2)或第二夹体(3)抵接的滑动块(43)， 所述 驱动 电机(41)安装于底壳(1)， 所述丝杆(42)转动安装于底壳(1)， 所述滑动块(43)与所述丝杆 (42)螺纹连接， 所述传动机构连接于驱动电机(41)与丝杆(42)之间且驱动电机(41)通过传 动机构驱动丝杆(42)正 转或反转从而驱动滑动块(43)沿丝杆(42)轴向移动。 4.根据权利要求3所述的夹持装置， 其特征在于， 所述传动机构包括连接于驱动电机 (41)输出端的第一齿轮、 设于丝杆(42)外周的第二齿轮(45)以及啮合于第一齿轮和第二齿 轮(45)之间的减速齿轮组(46)。 5.根据权利要求3所述的夹持装置， 其特征在于， 所述丝杆(42)设有两段螺旋方向相反 的螺纹， 两组所述滑动块(43)分别与两段螺纹螺纹连接 。 6.根据权利要求3所述的夹持装置， 其特征在于， 所述底壳(1)设有第一导向机构(6)， 所述滑动块(43)与第一 导向机构(6)滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的夹持装置， 其特征在于， 所述第一导向机构(6)包括平行设置 的第一导向板(61)和第二导向板(62)， 所述第一导向板(61)和第二导向板(62)之间形成有 导向槽； 所述滑动块(43)为 块状结构， 所述 块状结构与所述 导向槽滑动连接 。 8.根据权利要求6所述的夹持装置， 其特征在于， 所述第一夹体(2)、 第二夹体(3)均连 接有抵接块(22)， 所述抵接块(22)套于丝杆(42)外周， 且所述抵接块(22)与第一导向机构 (6)滑动连接 。 9.根据权利要求1至8任一项所述的夹持装置， 其特征在于， 还包括用于引导第一夹体 (2)、 第二夹体(3)运动方向的第二导向机构(7)， 所述第二导向机构(7)连接于底壳(1)两侧 与第一夹体(2)、 第二夹体(3)之间。 10.根据权利要求9所述的夹持装置， 其特征在于， 所述第二导向机构(7)包括导向杆 (71)及导向孔(72)， 所述 导向杆(71)与所述 导向孔(72)滑动连接 。 11.根据权利要求10所述的夹持装置， 其特征在于， 所述导向杆(71)与第一夹体(2)或 第二夹体(3)连接； 所述底壳(1)开设有导轨(11)， 所述底壳(1)连接有围蔽于导轨(11)上方 的盖体(73)， 所述 导向孔(72)形成于底壳(1)和盖体(73)之间。 12.根据权利要求11所述的夹持装置， 其特征在于， 所述弹性件(5)套于导向杆(71)外 周， 且所述弹性件(5)的两端连接于底 壳(1)和第一夹体(2)之间、 或连接于底壳(1)和第二 夹体(3)之间。 13.根据权利要求12所述的夹持装置， 其特征在于， 所述导向杆(71)的端部设有第一限 位部(74)， 所述盖体的两端设有第二限位部(75)， 所述弹性件(5)的两端分别抵接于第一限 位部(74)和第二限位部(75)之间。 14.一种云台， 其特征在于， 包括如权利要求1至13任一项所述的夹持装置以及起稳定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216280303 U 2作用的云台组件， 所述夹持装置与云台组件连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216280303 U 3