(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122895779.6 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 深圳市亿宇兴塑胶五金电子有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道罗田社区象山大道 264号厂房整 套 (72)发明人 李俊豪　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 田江飞 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种轴臂转动连接驱动装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种轴臂转动连接驱动 装置， 包括手持臂、 驱动连接部、 轴臂调节部、 驱 动轴臂、 驱动连接件， 所述手持臂的上端内部设 有第一空腔， 所述第一电机的转轴活动贯穿至手 持臂的上端外部并且固定有安装盘， 通过第一电 机转轴上安装盘的设置与驱动连接部上圆形限 位电磁环内侧顶面固定连接， 能够使第一电机在 带动驱动连接部转动过程中通过圆形限位电磁 环与圆形凹槽内第一磁圈的相互磁吸的配合， 能 够保证云台整体水平稳定效果， 并且提高该驱动 装置对云台调节稳定的实用性， 通过轴臂调节部 一侧的连接盘内设置的驱动齿盘啮合设置于内 齿盘的内侧的设计， 能够使驱动轴臂通过驱动齿 盘和内齿盘的啮合保证在角度转动的过程中更 加的稳固。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216743528 U 2022.06.14 CN 216743528 U 1.一种轴臂转动连接驱动装置， 包括手持臂(1)、 驱动连接部(2)、 轴 臂调节部(3)、 驱动 轴臂(4)、 驱动连接件(18)， 其特征在于： 所述手持臂(1)的上端内部设有第一空腔(5)， 所述 第一空腔(5)的内部设有第一电机(6)， 所述第一电机(6)的转轴活动贯穿至手持臂(1)的上 端外部并且固定有安装盘(7)， 所述手持臂(1)的端面设有一周设有圆形凹槽(8)， 所述圆形 凹槽(8)内设有第一磁圈(9)， 所述 驱动连接部(2)的底 面设有圆形限位电磁环(10)， 所述圆 形限位电磁环(10)的外侧设有密封套(11)， 所述驱动连接部(2)的左侧内部设有第二空腔 (12)， 所述第二空腔(12)的内部设有第二电机(13)， 所述第二电机(13)的转轴活动贯穿至 驱动连接部(2)的左侧 外部， 所述驱动连接部(2)的左侧面设有第二磁圈(14)， 所述轴臂调 节部(3)的右侧面设有连接盘(15)， 所述连接盘(15)内侧面固定有驱动齿盘(16)， 所述 驱动 连接件(18)的一面设有内齿盘(17)， 所述驱动连接件(18)的右侧面设有驱动磁盘(19)， 所 述驱动轴臂(4)的右面设有轴臂调节导轨 槽(20)。 2.根据权利要求1所述的一种轴臂转动连接驱动装置， 其特征在于： 所述轴臂调节部 (3)左侧的倾斜面设有导轨(21)， 且导轨(21)与轴臂调节 导轨槽(20)之间相配合滑动调节， 所述轴臂调节部(3)的右侧上端设有轴臂 锁紧旋钮(2 2)。 3.根据权利要求1所述的一种轴臂转动连接驱动装置， 其特征在于： 所述连接盘(15)内 所设驱动齿盘(16)啮合设置于内齿盘(17)的内侧， 所述 驱动连接件(18)的外表 面一周设有 限位转动槽(23)， 所述限位转动槽(23)内均匀 镶嵌有辅助滚珠(24)， 所述连接盘(15)的右 端内侧通过延伸凸环与限位 转动槽(23)内的辅助滚珠(24)相配合 转动。 4.根据权利要求1所述的一种轴臂转动连接驱动装置， 其特征在于： 所述第 二电机(13) 的转轴与驱动连接件(18)内侧中部固定连接， 且驱动连接件(18)活动罩接在第二磁圈(14) 的外部。 5.根据权利要求1所述的一种轴臂转动连接驱动装置， 其特征在于： 所述驱动连接件 (18)内所设的驱动磁 盘(19)的设置在第二磁圈(14)的内侧贴面磁吸设计。 6.根据权利要求1所述的一种轴臂转动连接驱动装置， 其特征在于： 所述手持臂(1)通 过第一电机(6)转轴上所设安装盘(7)与驱动连接部(2)上所设圆形限位电磁环(10)内侧顶 面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216743528 U 2一种轴臂转动连接驱动装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于云台设备技 术领域， 具体涉及一种 轴臂转动连接驱动装置 。 背景技术 [0002]目前， 两轴手持云台备受使用者青睐， 其主要原因包括相对三轴手持云台体积较 小， 方便使用者携带。 现有的三轴云台常用的减小收纳体积手段包括， 将电机轻薄化， 来减 小云台体积； 或将俯仰轴电机的转子端安装在夹持部的内部， 来减小电机的厚度， 进而减小 云台收纳后的体积； 但是， 上述采用轻薄化电机结构、 电机安装在夹持部内部的结构无法直 接使用在两轴云台中， 现有的两轴云台只有一个竖直的连接臂， 若采用上述结构， 则云台的 整体重心要向连接臂的方向倾斜， 导致云台电机载荷过大， 长时间使用会导致云台电机过 热， 给电机带来不可逆的损伤。 此外， 现有的两轴云台在 使用过程中还存在一些弊端， 第一， 在云台的收纳方面， 尚未有满足使用者收纳需求的产品或技术； 第二， 在广角拍摄 设备的应 用方面， 现有的云台电机会进入拍摄范围， 影响拍摄效果； 第三， 在两轴云台的重心方面， 现 有云台需将横滚电机或夹持部做厚来满足云台的平衡， 这种方法又将增大云台的收纳体 积， 违背了使用者采用两轴云台的初衷； 第四， 在两轴云台的俯仰方向调节方面， 两轴云台 大多采用航向轴电机和横滚轴电机， 因此在俯仰方向无法调节； 第五， 在云台的夹持部方 面， 现有夹具的较宽， 收纳时占用空间较大。 [0003]为此， 公告号为 “CN113137554A ”的一种两轴云台， 所述连接臂与第一电机的转子 端能够相对旋转， 带动云台在收纳状态和使用状态之间切换； 所述夹持部包括第一夹爪和 第二夹爪， 当云台处于收纳状态 时， 所述夹持部朝向手持部； 当云台处于使用状态 时， 所述 夹持部位于第一电机的上方， 所述连接臂向第一电机的轴线延长线倾斜， 使夹持部位于第 一电机的轴线延 长线上。 本发明公开的一种两轴云台， 能够满足两轴云台重心始终平衡， 通 过在第一电机与连接臂之 间增设旋转机构， 来满足两轴云台的收纳， 使其在收纳完成后， 长 度仅为云台手持部的长度， 同时能解决两轴云台使用广角镜 头拍摄时， 电机的遮挡问题。 [0004]对于上述该两轴云台， 虽然可以采用轻薄化的第二电机或将第二电机的部分部件 安装在夹持部内部的两轴云台中， 采用倾斜的连接臂， 能满足两轴云台重心始终平衡； 采用 本发明所述结构， 收纳后的云台仅有手持部； 采用简单的转动结构， 实现了两轴云台在俯仰 方向上的调节， 但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷： 上述装置虽然采用倾 斜的连接臂， 能满足两轴云台重心始终平衡， 但是不具备对连接臂的倾斜高度进行滑动调 节， 从而使连接臂利用手臂的向上抬起来调节其高度， 这样会使工作人员的手臂出现抖动 及左右摆动， 进而会导致云台拍摄的画面质量较差， 同时上述连接臂驱动连接转动只是单 独的利用电机的转轴进行驱动转动的方式较为简单， 而且在拍摄过程中对连接臂调节转动 时会产生较大的抖动及不稳定的问题， 并且此种连接臂与电机的转动连接驱动的方式会使 云台的整体稳定性降低， 从而无法实现高质量的拍摄。说　明　书 1/5 页 3 CN 216743528 U 3