(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122878148.3 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 济南伊特网络信息有限公司 地址 250000 山东省济南市历下区历山路 157号天鹅 大厦921室 (72)发明人 褚福星　李震　王松　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11624 代理人 李景辉 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于调节角度的3D成像扫描仪 (57)摘要 本实用新型提供了一种便于调节角度 的3D 成像扫描仪， 包括： 底座， 所述底座的上方中间位 置设有电动伸缩 杆， 所述电动伸缩 杆的下方一侧 设有控制面板， 所述电动伸缩 杆的上方设有支撑 板， 该3D成像扫描仪上的电动伸缩杆， 可以调整 3D成像扫描仪本体的高度， 以适用于不同高度的 物体进行扫描， 通过第一步进电机， 能够调整3D 成像扫描仪本体的旋转角度， 不需要转动整个3D 成像扫描仪， 第二步进电机能够调整3D成像扫描 仪本体的上下角度。 在直播的过程中， 可 以通过 步进电机控制器一和步进电机控制器二， 对3D成 像扫描仪本体的不同角度进行调节， 便于对3D成 像扫描仪的角度进行调节， 使用比较方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216307335 U 2022.04.15 CN 216307335 U 1.一种便于调节角度的3D成像扫描仪， 其特征在于， 包括： 底座(1)， 所述底座(1)的上 方中间位置设有电动伸缩杆(2)， 所述电动伸缩杆(2)的下方一侧设有控制面板(23)， 所述 电动伸缩杆(2)的上方设有支撑板(6)， 所述支撑板(6)的上方设有第一步进电机(7)， 所述 第一步进电机(7)的上方设有U型支撑架(8)， 所述U型支撑架(8)的一侧上设有轴承孔一 (9)， 所述轴承孔一(9)的内部设有轴承一(10)， 所述U型支撑架(8)的一侧设有第一固定板 (11)， 所述第一固定板(11)上设有轴承孔二(14)， 所述轴承孔二(14)的内部设有轴承二 (15)， 所述第一固定板(11)的一侧设有连接板(19)， 所述连接板(19)的一侧设有第二步进 电机(20)， 所述U型支撑架(8)与所述第一固定板(11)对称的一侧设有第二固定板(12)， 所 述第二固定板(12)的一侧设有轴承座(13)， 所述第一固定板(11)与所述第二固定板(12)之 间设有固定框架(17)， 所述固定框架(17)的内部设有扫描仪本体(22)， 所述固定框架(17) 的两侧对称设有传动轴(16)， 所述底 座(1)靠近所述电动伸缩杆(2)的一侧设有显示器(5)， 所述显示器(5)的一侧设有支撑杆(18)， 所述支撑杆(18)远离所述显示器(5)的一端固定在 所述底座(1)的上方， 所述底座(1)的上方一侧设有步进电机控制器一(3)， 所述底座(1)与 所述步进电机控制器一(3)对称的位置设有步进电机控制器二(4)， 所述底座(1)的下方设 有万向轮(21)。 2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的3D成像扫描仪， 其特征在于， 所述第一步 进电机(7)位于所述U型支撑架(8)的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的3D成像扫描仪， 其特征在于， 两个所述传 动轴(16)远离所述固定框架(17)的一端分别设在所述轴承二(15)和所述轴承座(13)的内 部。 4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的3D成像扫描仪， 其特征在于， 所述连接板 (19)位于所述第一固定 板(11)远离扫描仪 本体(22)的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的3D成像扫描仪， 其特征在于， 所述第二步 进电机(20)的转轴与靠 近所述第一固定 板(11)一侧的所述传动轴(16)相连。 6.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的3D成像扫描仪， 其特征在于， 所述万向轮 (21)上设有锁定装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216307335 U 2一种便于调节角度的3D成像扫描 仪 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫描仪设备技术领域， 特别涉及一种便于调节角度的3D成像扫描 仪。 背景技术 [0002]3D成像扫描仪是用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外 观数据(如 颜色、 表面反照率等性质)。 这些搜集到的数据常被用来进 行三维重建计算， 在虚 拟世界中创建实际物体的数字模 型。 这些模型具有相当广泛的用途， 例如工业设计、 瑕疵检 测、 逆向工程、 机器人导引、 地貌测量、 医学信息、 生物信息、 刑事鉴定、 数字文物典藏、 电影 制片、 游戏创作素 材等等都可见其应用。 [0003]现有的3D成像扫描仪存在一定的缺陷， 不便 于调节角度， 不 适用于直 播。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中的上述不足， 本 实用新型提供了一种便于调节角度的3D成像扫描 仪。 [0005]为了达到上述实用新型目的， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]一种便于调节角度的3D成像扫描仪， 包括： 底座， 所述底座的上方中间位置设有电 动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的下方一侧设有控制面板， 所述电动伸缩杆的上方设有支撑板， 所述支撑板的上方设有第一步进电机， 所述第一步进电机的上方设有U型支撑架， 所述U型 支撑架的一侧上设有轴承孔一， 所述轴承孔一的内部 设有轴承一， 所述U 型支撑架的一侧设 有第一固定板， 所述第一固定板上设有轴承孔二， 所述轴承孔二的内部 设有轴承二， 所述第 一固定板的一侧设有连接板， 所述连接板的一侧设有第二步进电机， 所述U型支撑架与所述 第一固定板对称的一侧设有第二固定板， 所述第二固定板的一侧设有轴承座， 所述第一固 定板与所述第二固定板之间设有固定框架， 所述固定框架的内部设有扫描仪本体， 所述固 定框架的两侧对称设有传动轴， 所述底座靠近所述电动伸缩杆的一侧设有显示器， 所述显 示器的一侧设有支撑杆， 所述支撑杆远离所述显示器的一端固定在所述底座的上方， 所述 底座的上方一侧设有步进电机控制器一， 所述底 座与所述步进电机控制器一对称的位置设 有步进电机控制器二， 所述底座的下 方设有万向轮。 [0007]作为改进， 所述第一 步进电机位于所述U型支撑架的内部 。 [0008]作为改进， 两个所述传动轴远离所述固定框架的一端分别设在所述轴承二和所述 轴承座的内部 。 [0009]作为改进， 所述连接 板位于所述第一固定 板远离扫描仪 本体的一侧。 [0010]作为改进， 所述第二步进电机的转轴与靠近所述第一固定板一侧的所述传动轴相 连。 [0011]作为改进， 所述 万向轮上设有锁定装置 。 [0012]本实用新型的有益效果 为：说　明　书 1/3 页 3 CN 216307335 U 3