(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122884466.0 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 湖北白莲河抽水蓄能有限公司 地址 438617 湖北省黄冈市罗田县白莲河 乡 专利权人 中国船舶重 工集团公司七五0试 验场 (72)发明人 马保东　马祥　江涛　周红坤　 褚伟　万非　 (74)专利代理 机构 昆明今威专利商标代理有限 公司 53115 专利代理师 赛晓刚 (51)Int.Cl. F16M 11/22(2006.01) F16M 11/04(2006.01)F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种水下重载云台 (57)摘要 本实用新型公开一种水下重载云台， 包括起 重设备、 承重钢缆、 水面控制器、 水密电缆和吊装 底座以及水下重载平台， 所述水下重载平台固定 安装在吊装底 座上， 吊装底座通过承重钢缆连接 起重设备， 用于将水下重载平台从水面吊放到海 底， 起重设备和水面控制器均设置于地面上， 水 面控制器通过水密电缆与水下重载平台的电子 舱连接并进行电源和控制信号的传输。 本实用新 型解决了传统需要水平安装到海底使用的水下 重型设备， 由于海底是凹陷不平的， 直接吊放安 装后水下重型设备不能满足使用要求， 实现构造 简易， 设计新颖合理， 实现满足在凹陷不平的海 底使水下重型设备保持水平的水下重载云台； 达 到吊放重型设备时省时省力， 操作简易快捷安 全。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 216692896 U 2022.06.07 CN 216692896 U 1.一种水下重载云台， 包括起重设备(1)、 承重钢缆(2)、 水面控制器(3)、 水密电缆(4) 和吊装底 座(5)以及水下重载平台(6)， 其特征在于： 所述水下重载平台(6)固定安装在吊装 底座(5)上， 吊装底 座(5)通过承重钢缆(2)连接起重设备(1)， 用于将水下重载平台(6)从水 面吊放到海底， 起重 设备(1)和水面控制器(3)均设置于地面上， 水面控制器(3)通过水密电 缆(4)与水 下重载平台(6)的电子舱(31)连接并进行电源和控制信号的传输 。 2.根据权利要求1所述的一种水下重载云台， 其特征在于： 所述水下重载平台(6)放置 在吊装底座(5)内部， 吊装底 座(5)上设有活动吊钩(51)， 活动吊钩(51)可绕螺栓轴心转动， 承重钢缆(2)一端通过活动吊钩(51)连接吊装底座(5)， 另一端连接起重设备(1)。 3.根据权利要求1所述的一种水下重载云台， 其特征在于： 所述水下重载平台(6)包括 承载段(7)、 棘轮皮带(8)、 俯仰活动支架(9)、 俯仰蜗轮(10)、 俯仰蜗杆(11)、 俯仰电机(12)、 偏移角度传感器主动齿轮(13)、 偏移角度传感器从动齿轮(14)、 偏移角度传感器(15)、 俯仰 角度传感器主动齿轮(16)、 俯仰角度传感器从动齿轮(17)、 俯仰角度传感器(18)、 偏移蜗杆 (19)、 偏移蜗轮(20)、 偏移主动小齿轮(21)、 偏移从动大齿轮(22)、 俯仰主轴(23)、 俯仰从动 齿轮(24)、 俯仰惰轮(25)、 俯仰主动齿轮(26)、 偏移活动安装底座(27)、 中心轴(28)、 固定安 装底座(2 9)和偏移电机(3 0)； 其中， 承载段(7)为圆柱形水下重型设备， 在俯仰活动支架(9)上对称设有四个滚轮(94)， 承 载段(7)放置于滚轮(94)上， 滚轮(94)外部固定设有安装扣(91)， 安装扣(91)用于连接安装 棘轮皮带(8)， 棘轮皮带(8)收紧后， 可以使承载 段(7)紧固的固定在俯仰活动支 架(9)上。 4.根据权利要求3所述的一种水下重载云台， 其特征在于： 所述俯仰活动支架(9)两侧 分别安装有右侧板(92)和左侧板(93)； 所述俯仰主轴(23)左右对称设置， 其中， 右侧的俯仰 主轴(23)通过轴承安装在右侧板(92)上， 右侧的俯仰主轴(23)外部包裹有俯仰从动齿轮 (24)， 俯仰从动齿轮(24)可绕右侧俯仰主轴(23)轴心旋转， 俯仰从动齿轮(24)固定安装在 俯仰活动支 架(9)的右侧板(9 2)上； 左侧的俯仰主轴(23)通过轴承安装在左侧板(93)上， 并延伸到 外部一段距离 。 5.根据权利要求4所述的一种水下重载云台， 其特征在于： 所述左侧的俯仰主轴(23)外 部延伸连接俯仰角度传感器主动齿轮(16)， 俯仰角度传感器主动齿轮(16)下部 设有齿数比 为1:1的俯仰角度传感器从动齿轮(17)； 俯仰角度传感器从动齿轮(17)与俯仰角度传感器 (18)连接， 俯仰角度传感器(18)通过水密电缆连接至电子舱(31)， 这样， 俯仰活动支架(9) 及承载段(7)的转动角度将实时的反馈 到电子舱(31)内。 6.根据权利要求3所述的一种水下重载云台， 其特征在于： 所述俯仰电机(12)固定安装 在偏移活动安装底座(27)的左边侧板上， 俯仰电机(12)控制偏移蜗轮(20)转动， 在偏移蜗 轮(20)一侧配套设置有偏移蜗杆(19)， 偏移蜗杆(19)中部设有主轴， 主轴上端通过轴承固 定连接在固定块上， 主轴中部穿过偏移活动安装底座(27)并使用轴承固定， 主轴下端连接 有偏移主动小齿轮(21)， 偏移主动小齿轮(21)和偏移从动大齿轮(22)啮合连接， 偏移从动 大齿轮(22)下部设有固定安装底 座(29)并通过螺钉固定， 固定安装底 座(29)下部设有底 座 并通过螺钉固定， 固定安装底座(2 9)中部设有轴承并通过轴承与中心轴(28)连接 。 7.根据权利要求3所述的一种水下重载云台， 其特征在于： 所述偏移角度传感器(15)设 置在固定安装底 座(29)右侧， 偏移角度传感器(15)的主轴穿过偏移从动大齿轮(22)并在其 上部设有偏移角度传感器从动齿轮(14),偏移角度传感器从动齿轮(14)和偏移角度传感器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216692896 U 2主动齿轮(13)啮合连接， 偏移角度传感器主动齿轮(13)设置在中心轴(28)上， 可随中心轴 (28)转动。 8.根据权利要求3所述的一种水下重载云台， 其特征在于： 所述偏移电机(30)固定安装 在偏移活动安装底座(27)的右边侧板上， 偏移电机(30)控制着俯仰蜗杆(11)的转动， 俯仰 蜗杆(11)带动俯仰蜗轮(10)转动， 俯仰蜗轮(10)的主轴穿过右侧板(92)连接俯仰主动齿轮 (26)， 俯仰主动齿轮(26)带动俯仰惰轮(25)转动， 俯仰惰轮(25)通过固定件 固定在右侧板 (92)上， 俯仰惰轮(25)带动俯仰从动齿轮(24)转动， 俯仰从动齿轮(24)为扇形齿轮， 可控制 转动角度， 俯仰从动齿轮(24)固定安装在俯仰活动支架(9)的右侧板(92)上， 可带动俯仰活 动支架(9)转动， 实现带动位于俯仰活动支 架(9)上部的承载 段(7)转动。 9.根据权利要求3所述的一种水下重载云台， 其特征在于： 所述偏移从动大齿轮(22)上 设有滚动圆球(32)； 所述俯仰从动齿轮(24)上固定有安装有俯仰主轴(23)， 俯仰主轴(23) 通过轴承(95)安装在偏移活动安装底 座(27)上， 俯仰从动齿轮(24)的转动带动俯仰活动支 架(9)绕俯仰主轴(23)的中心转动， 用于实现水 下重载云台的俯仰运动。 10.根据权利要求3所述的一种水下重载云台， 其特征在于： 所述电子舱(31)内设有电 机控制板， 可控制电机正反转及调速， 实现安装在云台上的承载段(7)偏移 运动时按设定速 度顺时针或逆时针转动， 俯仰运动时按设定速度抬头或低头； 电子舱(31)内还设有云台控 制板， 可将角度传感器反馈的角度处理后通过水密电缆传送给水面控制器(3)， 也可接收水 面控制器(3)的控制 信号实现云台按设定角度转动， 角度 清零、 转动最大角度限制及云台初 始位置回零功能。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216692896 U 3