(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122884349.4 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 河南诺信物联网科技有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区红松路与杜英街悦润府小区西 院1号楼2单元1107室 (72)发明人 杨登超　王建超　姚柏杨　 (74)专利代理 机构 徐州鑫鹏 专利代理事务所 (普通合伙) 32584 专利代理师 朱昀 (51)Int.Cl. F16M 11/28(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F17D 5/00(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 管道安全巡查辅助装置 (57)摘要 本实用新型公开了管道 安全巡查辅助装置， 包括移动车， 所述移动车表面连接有调 高杆， 所 述调高杆的升降端竖直向上且连接有弹性伸缩 杆， 所述弹性伸缩杆的伸缩端竖直向上且连接有 承载板， 所述承载板表面转动安装有定位辊； 所 述承载板外侧设置有升降组件， 所述升降组件的 伸缩端竖直向上且连接有门型架， 所述门型架内 壁与所述承 载板表面设置有摄像头。 有益效果在 于： 通过移动车实现装置的自动移动， 配合摄像 头对空中铺设的管道进行自动巡查， 无需空中操 作， 安全性高， 巡查效果好， 效率高； 通过调节调 高杆的长度使定位辊与管道接触， 配合弹性伸缩 杆的伸缩弹性使定位辊与管道始终充分接触， 实 现对移动车的限位导向， 保证摄像头的图像获取 质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216619209 U 2022.05.27 CN 216619209 U 1.管道安全巡查辅助装置， 其特征在于： 包括移动车(1)， 所述移动车(1)表面连接有调 高杆(2)， 所述调高杆(2)的升降端竖直向上且连接有弹性伸缩杆(3)， 所述弹性伸缩杆(3) 的伸缩端 竖直向上且连接有承载板(5)， 所述承载板(5)表 面转动安装有定位辊(6)； 所述承 载板(5)外侧设置有升降组件(4 )， 所述升降组件(4)的伸缩端竖直向上且连接有门型架 (7)， 所述门型架(7)内壁与所述承载板(5)表面设置有摄 像头(8)。 2.根据权利要求1所述管道安全巡查辅助装置， 其特征在于： 所述定位辊(6)外侧圆周 设置有截面 为倒“V”字形结构的定位槽 。 3.根据权利要求1所述管道安全巡查辅助装置， 其特征在于： 所述定位辊(6)设置有两 个， 且在所述移动车(1)的行 走方向对称分布。 4.根据权利要求1所述管道安全巡查辅助装置， 其特征在于： 所述升降组件(4)包括承 载架(402)， 所述承载架(402)连接在所述承载板(5)外侧， 所述承载架(402)呈 “L”字形结 构， 所述承 载架(402)底 面连接有升降电缸(401)， 所述升降电缸(401)的工作端竖直向上且 与所述门型架(7)相连接 。 5.根据权利要求1所述管道安全巡查辅助装置， 其特征在于： 所述移动车(1)包括移动 板(101)， 所述移动板(101)底面转动安装有两根行走轴(105)， 所述行走轴(105)的两端连 接有行走轮(106)， 所述行走轴(105)外侧设置有蜗轮(104)， 所述移动板(101)底面设置有 双轴电机(102)， 所述双轴电机(102)的两端连接有蜗杆(103)， 所述蜗杆(103)与所述蜗轮 (104)相啮合。 6.根据权利要求1所述管道安全巡查辅助装置， 其特征在于： 所述调高杆(2)包括承载 管(201)， 所述承载管(201)连接在所述移动车(1)表面， 所述承载管(201)外壁贯穿设置有 升降槽(203)， 所述承载管(201)内部转动安装有丝杠(204)， 所述承载管(201)内部滑动安 装有升降管(206)， 所述升降管(206)内部固定连接有螺母(207)， 所述螺母(207)与所述丝 杠(204)螺纹连接， 所述升降管(206)底部外侧连接有导向块(205)， 所述导向块(205)与所 述升降槽(203)滑动配合， 所述丝杠(204)底部连接有从动锥齿轮(202)， 所述承载管(201) 底部转动安装有驱动轴(208)， 所述驱动轴(208)内端伸入所述承载管(201)内部且连接有 主动锥齿轮(210)， 所述主动锥齿轮(210)与所述从动锥齿轮(202)相啮合， 所述驱动轴 (208)外端连接有手 轮(209)。 7.根据权利要求1所述管道安全巡查辅助装置， 其特征在于： 所述弹性伸缩杆(3)包括 固定管(301)， 所述固定管(301)上端开口底端密封， 所述固定管(301)的密封端 连接在所述 调高杆(2)的升降端， 所述固定管(301)开口端连接有限位板(304)， 所述限位板(304)表面 贯穿设置有导向孔(306)， 所述导向孔(306)内部滑动安装有升降柱(305)， 所述升降柱 (305)上端与所述承 载板(5)相连接， 所述升降柱(305)底端伸入所述固定管(301)内部且连 接有升降块(303)， 所述升降块(303)与所述固定管(301)的密封端之间连接有缓冲弹簧 (302)。 8.根据权利要求7所述管道安全巡查辅助装置， 其特征在于： 所述升降柱(305)与所述 导向孔(3 06)的截面均为方 形， 且所述升降柱(3 05)与所述 导向孔(3 06)间隙配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216619209 U 2管道安全巡查辅助装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道巡查 技术领域， 具体涉及管道安全巡查辅助装置 。 背景技术 [0002]管道是用管子、 管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、 液体或带固体颗粒 的流体的装置。 在管道的使用过程中， 需要定期对管道进行巡查。 但是， 在进行空中铺设的 管道进行巡查时， 需要巡查人员进行空中巡查， 存在安全隐患， 使用效果 不理想。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供管道安全巡查辅助装置， 以解 决现有技术中在进行空中铺设的管道进行巡查时， 需要巡查人员进行空中巡查， 存在安全 隐患， 使用效果不理想等技术问题。 本实用新型提供 的诸多技术方案中优选的技术方案通 过移动车实现装置的自动移动， 配合摄像头对空中铺设的管道进行自动巡查， 无需空中操 作， 安全性高， 巡查效果好， 效率高； 通过调节调高杆的长度使定位辊与管道接触， 实现对移 动车的限位导向， 保证摄像头的图像获取质量； 利用弹性伸缩杆 的伸缩弹性使定位辊与管 道始终充分接触， 保证摄像头图像获取质量， 能够 满足不同地形的使用需求， 适用范围广等 技术效果， 详见 下文阐述。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供了以下技 术方案： [0005]本实用新型提供的管道安全巡查辅助装置， 包括移动车， 所述移动车表面连接有 调高杆， 所述调高杆 的升降端竖直向上且连接有弹性伸缩杆， 所述弹性伸缩杆的伸缩端竖 直向上且连接有承载板， 所述承载板表面转动安装有定位辊； 所述承载板外侧设置有升降 组件， 所述升降组件的伸缩端竖直向上且连接有门型架， 所述 门型架内壁与所述承载板表 面设置有摄 像头。 [0006]采用上述管道安全巡查辅助装置， 使用时， 通过所述升降组件带动所述门型架上 升， 调节所述调高杆的高度， 并移动装置， 使管道水平进入所述门型架下方， 调节所述调高 杆的高度， 使 所述定位辊与管道充分接触， 通过所述升降组件 带动所述门型架下降， 使管道 进入所述门型架内部， 所述定位辊与管道接触， 对 所述移动车进 行限位导向， 所述移动车移 动沿着管道的铺设方向移动， 随着装置的移动， 通过所述摄像头对管道外侧进 行图像采集， 并将采集的图像信息传递给上位机， 实现对管道外侧的自动巡查， 无需巡查人员高空作业， 安全性高， 巡查效果好， 效率高； 通过调节所述调高杆的长度使所述定位辊与管道接触， 实 现对所述移动车 的限位导向， 保证所述摄像头的图像获取质量； 利用所述弹性伸缩杆的伸 缩弹性使所述定位辊与管道始终充分接触， 使所述承载板处于稳定状态， 保证所述摄像头 图像获取质量， 能够满足不同地形的使用需求， 适用范围广。 [0007]作为优选， 所述定位辊外侧圆周设置有截面 为倒“V”字形结构的定位槽 。 [0008]作为优选， 所述定位辊设置有两个， 且在所述移动车的行 走方向对称分布。 [0009]作为优选， 所述升降组件包括承载架， 所述承载架连接在所述承载板外侧， 所述承说　明　书 1/4 页 3 CN 216619209 U 3