(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122882905.4 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 深圳市亿宇兴塑胶五金电子有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道罗田社区象山大道 264号厂房整 套 (72)发明人 李俊豪　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 田江飞 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种带高强度轴臂的云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种带高强度轴臂的云 台， 包括承 载板、 垂向轴臂、 水平轴臂以及对承 载 板转动调节角度的第一电机和对水平轴臂水平 转动的第二电机， 通过承载板右侧L型连接板上 的转动轴座与伸缩气缸配合第一电机座的伸缩 连接， 实现通过第一电机对承 载板产生垂向转动 以及通过承载板自身重量在移动中保持对摄影 设备水平支撑， 以及在垂向轴臂和水平轴臂之间 设置L型轴臂连接件用于对垂向轴臂和水平轴臂 之间的连接， 以及通过倾斜橡胶板的涨紧保持L 型轴臂连接件两端的插件与垂向轴臂和水平轴 臂的滑动腔连接的稳定性， 增加L型轴臂连接件 对垂向轴臂和水平轴臂支撑强度， 具有结构简 单、 制造成本低、 承载力度强、 使用方便、 便于携 带使用的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216743525 U 2022.06.14 CN 216743525 U 1.一种带高强度轴臂的云台， 包括承载板(1)、 垂向轴臂(2)、 水平轴臂(3)、 L型轴臂连 接件(18)以及对承载板(1)转动调节角度的第一电机(4)和对 水平轴臂(3)水平 转动的第二 电机(5)， 其特征在于： 所述第一电机(4)设于垂向轴臂(2)顶端的第一电机座(6)内且第一 电机(4)上输出轴末端固定设有齿轮(7)， 所述承载板(1)右端L型连接板(8)右侧面的转动 轴座(9)与第一电机座(6)左侧面的导向套筒(10)限位套接， 所述L型连接板(8)上设有位于 转动轴座(9)中心且与齿轮(7)啮合的齿槽(1 1)； 所述转动轴座(9)和第一电机座(6)的上下两端分别设有两个相对称的上固定板(12) 和下固定板(13)， 所述两个上固定板(12)之间通过伸缩气缸(14)上的伸缩杆(15)相连接， 两个所述下固定 板(13)之间连接有伸缩组件(16)； 所述垂向轴 臂(2)的底端和水平轴 臂(3)的左端内的滑动腔(17)与 L型轴臂连接件(18) 两端的两个插件(19)插接， 所述插件(19)顶端的两个倾斜橡胶板(20)与滑动腔(17)内臂抵 触固定， 所述垂向轴臂(2)的左右两侧和水平轴臂(3)的上下两侧分别贯穿有四组与插件 (19)外臂抵 压的锁紧螺 栓(21)； 所述第二电机(5)的输出轴与水平轴 臂(3)右端底部固定连接且第二电机(5)的外部设 有与平台 固定的第二电机座(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种带高强度轴臂的云台， 其特征在于： 所述承载板(1)上前 后两侧设有L型限位板(23)且L型限位板(23)上贯 穿有底端设有橡胶压 板的手拧螺 栓(24)。 3.根据权利要求1所述的一种带高强度轴臂的云台， 其特征在于： 所述承载板(1)底端 设有可拆卸且嵌入 承载板(1)底部凹槽内的配重块(25)。 4.根据权利要求1所述的一种带高强度轴臂的云台， 其特征在于： 所述伸缩组件(16)包 括通过螺丝固定在左侧下固定板(13)上的套座(26)、 伸缩限位于套座(26)内且末端通过螺 丝固定在左侧下固定板(13)上的导向杆(27)、 套接在导向杆(27)末端且限位于导向杆(27) 末端限位板(28)与套座(26)之间的伸缩弹簧(2 9)。 5.根据权利要求1所述的一种带高强度轴臂的云台， 其特征在于： 两个所述插件(19)与 L型轴臂连接件(18)采用合金板材一体冲压制得， 所述插件(19)的侧臂上均布设有若干个 与锁紧螺 栓(21)末端抵触限位的螺 接槽。 6.根据权利要求1所述的一种带高强度轴臂的云台， 其特征在于： 与所述水平轴臂(3) 右端底部固定的连接座(30)底端的转动滚珠(31)设于第二电机座(22)顶端的环形导 向槽 内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216743525 U 2一种带高强度轴 臂的云台 技术领域 [0001]本实用新型属于摄 影设备技 术领域， 具体涉及一种带高强度轴臂的云台。 背景技术 [0002]目前， 带有增稳功能的拍摄辅助设备发展迅速， 在两轴以上的云 台中， 至少包括两 个相邻的电机和连接相邻电机的轴臂， 云台的安装过程中需要将蓝牙或电机的控制 板、 电 机等通信或通电部件进行线路连接。 通过轴臂的设置用于对支撑云台的位置可伸缩调节， 云台的主要作用为保持对摄影设备支撑的水平稳定性， 用于保持在静止或移动过程中稳定 拍摄， 因此需要较强的轴臂对摄 影设备支撑 。 [0003]所以， 现有技术中， 为了提高对摄影设备承载力度加强， 公告号为 “CN214368949U ” 的一种带高强度轴臂的云台， 包括相 邻的两个电机、 连接两个电机的轴臂， 两个电机 分别包 括相对转动的固定端和转动端， 轴臂用于连接其中一个电机的固定端和另一个电机的转动 端； 轴臂包括走线段， 走线段为 一体成型 结构， 并设有两端开口 的腔体。 [0004]对于上述该带高强度轴臂的云台， 虽然通过两个电机以及第三电机配合连接两个 轴臂， 并在轴臂上通过一体成型且带有开口腔 体的走线段， 提高了 云台轴臂的强度， 但是三 个电机的设置无疑增加了云台的生产成本， 以及云台的体积， 对于携带使用带来一定的不 便， 而且在使用时对于承载板对摄影设备支撑的角度只能通过电机进行调节， 在轴臂的安 装端为移动状态时， 导 致承载板固定的摄 影设备会随着轴臂的移动而产生角度转变。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种带高强度轴臂的云台， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种带高强度轴臂的云台， 包括承载板、 垂向轴臂、 水平轴臂以及对承载板转动调 节角度的第一电机和对水平轴臂水平转动的第二电机， 所述第一电机 设于垂向轴臂顶端的 第一电机座内且第一电机上输出轴末端固定设有齿轮， 所述承载板右端L型连接板右侧 面 的转动轴座与第一电机座左侧 面的导向套筒限位套接， 所述L型连接板上设有位于转动轴 座中心且与齿轮啮合的齿槽； [0008]所述转动轴座和第一电机座的上下两端分别设有两个相对称的上固定板和下固 定板， 所述两个上固定板之间通过伸缩气缸上 的伸缩杆相连接， 两个所述下固定板之间连 接有伸缩组件； [0009]所述垂向轴臂的底端和水平轴臂的左端内 的滑动腔与L型轴臂连接件两端的两个 插件插接， 所述插件顶端的两个倾斜橡胶板与滑动腔 内臂抵触固定， 所述垂向轴臂的左右 两侧和水平轴臂的上 下两侧分别贯 穿有四组与插 件外臂抵 压的锁紧螺 栓； [0010]所述第二电机的输出轴与水平轴臂右端底部固定连接且第二电机的外部设有与 平台固定的第二电机座。说　明　书 1/4 页 3 CN 216743525 U 3