(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122885850.2 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 北京巨视科技有限公司 地址 101200 北京市平谷区中关村科技园 区平谷园兴谷B区1号-739 (72)发明人 席方凯　王海峰　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G08G 1/017(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种多角度车辆识别装置 (57)摘要 本申请涉及一种多角度车辆识别装置， 其包 括底座、 旋转组件和摄像头； 底座包括底板和支 撑杆， 支撑杆的一端与底板固定， 支撑杆远离底 板的一端与旋转组件转动连接， 旋转组件远离底 板的一端与摄像头固定连接， 旋转组件用于绕其 支撑杆的轴线自转； 摄像头内部设有处理模块。 本申请具有增 加摄像头的拍摄范围的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216383260 U 2022.04.26 CN 216383260 U 1.一种多角度车辆识别装置， 其特征在于： 包括底座、 旋转组件和摄像头 （3） ； 所述底座 包括底板 （6） 和支撑杆 （5） ， 所述支撑杆 （5） 的一端与所述底板 （6） 固定， 所述支撑杆 （5） 远离 所述底板 （6） 的一端与所述旋转组件转动连接， 所述旋转组件远离所述底板 （6） 的一端与所 述摄像头 （3） 固定连接， 所述旋转组件用于绕其所述支撑杆 （5） 的轴线自转； 所述摄像头 （3） 内部设有处 理模块。 2.根据权利要求1所述的一种 多角度车辆识别装置， 其特征在于： 所述旋转组件包括旋 转壳 （4） 、 第一轴承 （53） 和第二轴承 （54） ； 所述旋转壳 （4） 的底部和顶部分别开设有第一圆 孔和第二圆孔， 所述第一圆孔内与所述第一轴承 （53） 固定， 所述第二圆孔内与所述第二轴 承 （54） 固定， 所述支撑杆 （5） 远离底板 （6） 的一端穿过所述第一轴承 （53） 与所述旋转壳 （4） 转动连接， 所述支撑杆 （5） 远离所述底板 （6） 的一端位于所述第二轴承 （54） 内且与所述旋转 壳 （4） 转动连接； 所述旋转壳 （4） 远离所述第一轴承 （53） 的一端与所述摄像头 （3） 固定连接， 所述支撑杆 （5） 远离所述底板 （6） 的一端和所述第一轴承 （53） 均未与所述摄像头 （3） 接触； 所述支撑杆 （5） 外壁上套接有主齿轮 （51） ， 所述主齿轮 （51） 位于所述第一轴承 （53） 和所述 第二轴承 （54） 之间， 所述旋转壳 （4） 内部固定有伺服电机 （55） ， 所述伺服电机 （55） 的传动杆 固定有副齿轮 （52） ， 所述副齿轮 （52） 与所述主齿轮 （51） 相互啮合， 所述副齿轮 （52） 用于带 动所述主 齿轮 （51） 转动。 3.根据权利要求1所述的一种多角度车辆识别装置， 其特征在于： 所述摄像头 （3） 顶部 设有遮阳罩 （2） ， 所述遮 阳罩 （2） 的长度方向与所述摄像头 （3） 的长度方向相互平行， 所述遮 阳罩 （2） 的底部向内凹陷设置， 所述摄像头 （3） 顶部嵌入 所述遮阳罩 （2） 底部， 且 所述遮阳罩 （2） 靠近所述摄 像头 （3） 的镜 头的一端往远离所述摄 像头 （3） 的尾部方向延伸。 4.根据权利要求3所述的一种多角度车辆识别装置， 其特征在于： 所述遮阳罩 （2） 靠近 所述摄像头 （3） 的镜头的一端设有除水组件， 所述除水组件包括保护壳 （1） 、 气压杆 （12） 和 雨刷 （11） ； 所述保护壳 （1） 固定于所述遮阳罩 （2） 顶部， 所述保护壳 （1） 底部开口设置， 所述 气压杆 （12） 位于所述保护壳 （1） 内部， 所述气压杆 （12） 的顶杆穿过所述遮阳罩 （2） ， 所述气 压杆 （12） 的顶杆与所述雨刷 （11） 固定， 所述雨刷 （11） 的刷毛与所述摄像头 （3） 的镜头抵紧， 当所述气压杆 （12） 伸出至 极限位置时， 所述雨刷 （11） 位于所述摄像头 （3） 的镜头底部， 当所 述气压杆 （12） 收缩至极限位置时， 所述雨刷 （11） 位于所述摄像头 （3） 的顶部； 所述气压杆 （12） 耦接有雨水检测电路， 所述雨水检测电路用于当所述摄像头 （3） 的镜头有雨水时控制 所述气压杆 （12） 得电。 5.根据权利要求4所述的一种 多角度车辆识别装置， 其特征在于： 所述雨水检测电路包 括检测模块 （121） 、 开关模块 （122） 和执行模块 （123） ； 所述检测模块 （121） 用于检测所述摄 像头 （3） 的镜头上雨水并输出检测信号， 所述检测模块 （121） 与所述开关模块 （122） 耦接， 所 述开关模块 （122） 用于接收检测信号并输出开关信号， 所述开关模块 （122） 与所述执行模块 （123） 耦接， 所述执行模块 （123） 用于接收开关信号输出执行信号， 所述执行模块 （123） 与所 述气压杆 （12） 耦接， 所述气压杆 （12） 接收到执 行信号后得电。 6.根据权利要求5所述的一种多角度车辆识别装置， 其特征在于： 所述检测模块 （121） 包括雨水传感器A1， 所述雨水传感器A1用于检测摄像头 （3） 的镜头上的雨水并输出检测信 号， 所述雨水传感器A1的一端与电源VCC耦接， 所述雨水传感器A1的另一端耦接有第一电阻 R1， 所述第一电阻R 1的另一端与所述 开关模块 （12 2） 耦接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216383260 U 27.根据权利要求6所述的一种多角度车辆识别装置， 其特征在于： 所述开关模块 （122） 包括第一三极管Q1， 所述第一三极管Q1的基极与所述第一电阻R1耦接， 所述第一三极管Q1 的发射极接地， 所述第一三极管Q1的集电极耦接有继电器KM1， 所述继电器KM1的线圈的一 端与所述第一三极管Q1耦接， 所述继电器KM1的线圈的另一端与电源VCC耦接， 所述继电器 KM1包括常开触点开关KM1 ‑1， 所述常开触点开关KM1 ‑1的一端与电源VCC耦接， 所述常开触 点开关KM1‑1的另一端与所述执 行模块 （123） 耦接以输出 执行信号。 8.根据权利要求7所述的一种多角度车辆识别装置， 其特征在于： 所述执行模块 （123） 包括第二三极管Q2， 所述第二三极管Q2的基极耦接有第二电阻R2， 所述第二电阻R2的另一 端与所述常开触点开关KM1 ‑1耦接， 所述第二三极管Q2的发射极接地， 所述第二三极管Q2的 集电极与所述气压杆 （12） 耦接以输出 执行信号， 所述气压杆 （12） 的另一端与电源VC C耦接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216383260 U 3