(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122884211.4 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 沈阳华软 科技有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市苏家屯区桂竹 香街68-A3号 (72)发明人 姜野　苏永波　王占　曹长武　 (74)专利代理 机构 北京知呱 呱知识产权代理有 限公司 1 1577 代理人 张永维 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机集控飞行驾控台 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机集控飞行驾 控台， 以解决现有技术存在的结构设计不合理， 操作人员的工作效率低,驾控台移动较难， 多个 显示屏不能根据工作需要移动或移动调节受限 的问题。 驾控台本体为箱式结构， 记为箱 体， 箱体 台面设置为操作控制区， 所述箱 体台面上方区域 设置为功能反馈显示区； 操作控制区设置有无线 键盘、 油门推杆、 控制摇杆、 智能排插和无线鼠 标； 功能反馈显示区设置有活动支架、 屏风和多 个显示屏； 所述活动支架一端与多个显示屏的背 部连接、 另 一端与屏风连接； 活动支架用于所述 多个显示屏位置和高度调节， 所述屏风固定于箱 体台面远离操作者一侧； 箱 体底部设置有四个活 动脚轮。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 216243192 U 2022.04.08 CN 216243192 U 1.一种无人机集控飞行驾控台， 其特征在于： 驾控台本体为箱式结构， 记为箱体， 所述 箱体台面设置为操作控制区， 所述箱体台面上 方区域设置为功能反馈 显示区； 操作控制区设置有无线键盘、 油门推杆、 控制摇杆、 智能排插和无线鼠标， 所述无线键 盘设置于箱体台面中部， 油门推杆设置于无线键盘的左侧区域、 控制摇杆设置于无线键盘 的右侧区域、 智能排插设置于无线键盘的上侧区域， 所述无线鼠标设置于控制摇杆 的右侧 区域； 功能反馈显示区设置有活动支架、 屏风和多个显示屏； 所述活动支架一端与多个显示 屏的背部连接、 另一端与屏风连接； 活动支架用于所述多个显示屏位置和高度调节， 所述活 动支架由多个支撑臂组成， 多个支撑臂连接在活动支架上， 所述多个支撑臂以连接处为中 心转动角度范围0 ° ‑306°， 所述屏风固定 于箱体台面远离操作者 一侧； 箱体下部设置有储物 箱， 箱体底部设置有四个活动脚轮。 2.根据权利要求1所述的无人机集控飞行驾控台， 其特征在于， 所述箱体支撑框架采用 整体焊接、 其使用材 料为Q235碳素结构钢。 3.根据权利要求1所述的无人机集控飞行驾控台， 其特征在于， 所述屏风采用阳极氧化 黑色铝型 材， 通过型材螺母固定 于箱体。 4.根据权利要求3所述的无人机集控飞行驾控台， 其特征在于， 所述屏风为长方形结构 其长度与箱体相等， 屏风中部设置有导轨 。 5.根据权利要求4所述的无人机集控飞行驾控台， 其特征在于， 所述活动支架通过滑块 卡接在所述屏风的导轨上， 使得活动支 架可通过滑块在导轨上 水平方向移动。 6.根据权利要求1所述的无人机集控飞行驾控台， 其特征在于， 所述多个支撑臂为前后 两段结构， 所述多个支撑臂前 段设置有连接件与多个显示屏固定连接 。 7.根据权利要求6所述的无人机集控飞行驾控台， 其特征在于， 所述多个支撑臂前段的 连接件采用气压升降不沉头， 所述气压升降不沉头铰接在支撑臂前段， 用于显示屏横竖 306°切换和俯仰角+85 °/‑30°调节。 8.根据权利要求1所述的无人机集控飞行驾控台， 其特征在于， 所述活动脚轮设置有调 整件， 所述调整件用于箱体沿竖直方向的高度调节。 9.根据权利要求1所述的无人机集控飞行驾控台， 其特征在于， 所述智能排插嵌入箱体 台面， 包括USB数据接口、 普通充电插口、 感应式无线充电接口， 所述普通充电插口设置于智 能排插中间位置， USB数据接口和感应式无线 充电接口设置 于普通充电插口左右两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216243192 U 2一种无人机集控飞行驾控台 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机控制技 术领域， 具体涉及无 人机驾控台。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的飞行设备。 无人机应用范围较广， 包括航拍、 农业、 快递运输、 灾难救援等。 在无人机长时 间的飞行过程中， 为保证无人机的工作可靠性， 目前， 通常在地面设置有驾控台， 驾控台的 多个显示设备集中地固定在一个狭小的空间内， 以使得地面的操作人员能够通过驾控台上 的显示设备及时了解无人机的飞行环境或当前的飞行姿态参数等， 以便于地面的操作人员 能够及时调整 无人机的飞行姿态控制参数。 在执行多架飞机集控飞行的时候对于其操控稳 定度要求较高,同时无 人机的驾控台装置应具 备良好的控制性能。 [0003]目前无人机集控飞行驾控台存在的问题是： 无人机集控飞行驾控台空间布局未考 虑实际操作需求， 驾控台的结构设计不合理， 无人机操作人员的工作效率低,驾控台移动较 难,不同应用场合下， 多个显示屏不能移动或移动调节受限， 工作人员长时间使用时操作难 度和疲劳度过高。 发明内容 [0004]为此， 本实用新型实施例提供一种无人机集控飞行驾控台， 以解决现有技术存在 的驾控台空间布局未考虑实际操作需求， 驾控台的结构设计不合理， 无人机操作人员的工 作效率低,驾控台移动较难,不同应用场合下， 多个显示屏不能移动 或移动调节受限， 工作 人员长时间使用时操作难度和疲劳度过高的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型实施例提供如下技 术方案： [0006]一种无人机集控飞行驾控台， 其特征在于： 驾控台本体为箱式结构， 记为箱体， 所 述箱体台面设置为操作控制区， 所述箱体台面上 方区域设置为功能反馈 显示区； [0007]操作控制区设置有无线键盘、 油门推杆、 控制摇杆、 智能排插和无线鼠标， 所述无 线键盘设置于箱体台面中部， 油门推杆设置于无线键盘的左侧区域、 控制摇杆设置于无线 键盘的右侧区域、 智能排插设置于无线键盘的上侧区域， 所述无线鼠标设置于控制摇杆 的 右侧区域； [0008]功能反馈显示区设置有活动支架、 屏风和多个显示屏； 所述活动支架一端与多个 显示屏的背部连接、 另一端与屏风连接； 活动支架用于所述多个显示屏位置和高度调节， 所 述活动支架由多个支撑臂组成， 多个支撑臂连接在活动支架上， 所述多个支撑臂以连接处 为中心转动角度范围0 ° ‑306°， 所述屏风固定 于箱体台面远离操作者 一侧； [0009]箱体下部设置有储物 箱， 箱体底部设置有四个活动脚轮。 [0010]可选地， 所述箱体支撑 框架采用整体 焊接、 其使用材 料为Q235碳素结构钢。 [0011]可选地， 所述屏风采用阳极氧化 黑色铝型 材， 通过型材螺母固定 于箱体。 [0012]可选地， 所述屏风 为长方形结构其长度与箱体相等， 屏风中部设置有导轨 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216243192 U 3