(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122884995.0 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 深圳市亿宇兴塑胶五金电子有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道罗田社区象山大道 264号厂房整 套 (72)发明人 李俊豪　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 田江飞 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种轴臂转动结构的云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种轴臂转动结构的云 台， 包括手柄， 所述手柄上端面通过固定杆固定 连接有齿轮， 所述手柄表面上部套接有轴承， 所 述轴承表 面套接有旋转罩， 所述旋转罩内壁安装 有第一电机， 且第一电机的输出端设有与齿轮啮 合的驱动齿轮， 所述旋转罩上表 面安装有折叠机 构， 所述折叠机构表面安装有夹持机构， 第一电 机控制旋转罩转动， 第一电机工作时带动驱动齿 轮转动， 驱动齿轮围绕齿轮转动， 并带动第一电 机和旋转罩转动， 旋转罩带动支撑杆转动， 支撑 杆控制固定板和弹性夹板转动， 进而带的动夹在 固定板和弹性夹板之间的手机转动， 实现转动拍 摄的目的， 不使用时， 手柄与支 撑杆的折叠， 可以 减小云台的长度， 提高使用的便携性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217234921 U 2022.08.19 CN 217234921 U 1.一种轴臂转动结构的云台， 包括手柄(1)， 其特征在于： 所述手柄(1)上端面通过固定 杆固定连接有齿轮(2)， 所述手柄(1)表面上部套接有轴承(3)， 所述轴承(3)表面套接有旋 转罩(4)， 所述旋转罩(4)内壁安装有第一电机(5)， 且第一电机(5)的输出端设有与齿轮(2) 啮合的驱动齿轮(6)， 所述旋转罩(4)上表面安装有折叠机构， 所述折叠机构表面安装有夹 持机构。 2.根据权利要求1所述的一种轴臂转动结构的云台， 其特征在于： 所述折叠机构包括设 置在旋转罩(4)上表面的旋转座(9)， 所述旋转座(9)表 面活动连接有支撑杆(10)， 所述夹持 机构安装在支撑杆(10)表面上部 。 3.根据权利要求2所述的一种轴臂转动结构的云台， 其特征在于： 所述夹持机构包括安 装在支撑杆(10)表面的第二电机(16)， 所述第二电机(16)的输出端安装有固定板(11)， 所 述固定板(11)上端面 安装有弹性夹 板(12)。 4.根据权利要求3所述的一种轴臂转动结构的云台， 其特征在于： 所述手柄(1)表面下 部设有卡槽(14)， 所述卡槽(14)内壁设有卡条(15)， 所述弹性夹板(12)表面设有与卡条 (15)尺寸匹配的卡 孔(13)。 5.根据权利要求1所述的一种轴臂转动结构的云台， 其特征在于： 所述齿轮(2)上表面 中心处设有第一万 向球(7)， 所述第一万 向球(7)的滚珠表面设有与旋转罩(4)固定连接有 支杆(8)。 6.根据权利要求1所述的一种轴臂转动结构的云台， 其特征在于： 所述驱动齿轮(6)下 表面设有第二 万向球(17)， 所述第二 万向球(17)的滚珠抵在手柄(1)上端面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217234921 U 2一种轴臂转动结构的云台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄影技术领域， 具体为 一种轴臂转动结构的云台。 背景技术 [0002]为了更好的摄影效果， 在使用相机或手机拍摄时需要用到云台， 现有的云台固定 装置在固定手机时， 大多 是用两只手掰开固定装置， 然后 将手机放入， 这样固定手机需要两 只手进行固定， 给工作人员造成不便， 而且由于在掰开固定装置时， 工作人员用力过大， 可 能会对手机云台的固定装置 造成损坏。 [0003]为此， 公告号为CN213629832U公开了一种智能跟踪云台手机固定结构， 包括台体 和固定装置， 所述台体的表面设有固定装置， 所述固定装置包括固定板， 所述固定板的表 面 与台体固定连接， 所述固定板远离台体的一端固定连接有连接块， 所述连接块远离固定板 的一端固定连接有L形板， 所述L形板远离台体的表面开设有两个凹槽， 且两个凹槽的内壁 滑动连接有固定杆， 两个所述固定杆远离L形板的一端固定连接有压 板。 [0004]对于上述的智能跟踪云台手机固定结构， 其解决了用手掰开云台固定装置对手机 进行固定， 用力过大， 可能会使固定装置损坏的问题， 但仍存在以下不足： 其不具备折叠收 纳的能力， 降低了手持式云台的使用便捷性， 拍摄结束后随身携带较为 不便。 [0005]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供一种轴臂转动结构的 云台， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种轴臂转动结构的云台， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种轴臂转动结构的云台， 包括 手柄， 手柄呈圆柱形设置， 提高握持的手感， 所述手柄上端面通过固定杆固定连接有齿轮， 固定杆嵌入手柄内部， 齿轮从手柄上端面凸出， 所述手柄表 面上部套接有轴承， 手柄上部与 轴承内圈的连接处其直径小于手柄， 避免轴承顺着手柄向下滑动， 所述轴承表面套接有旋 转罩， 所述旋转罩内壁安装有第一电机， 且第一电机的输出端设有与齿轮啮合的驱动齿轮， 旋转罩与轴承外圈的连接处其 直径较大， 避免旋转 罩顺着轴承外圈下滑； [0008]第一电机 的转轴可以正反双向转动， 且转轴正反转动的圈数受到限制， 避免出现 转动过度的情况， 影响云台的稳定性， 进 而影响拍摄的画面； [0009]所述旋转罩上表面安装有折叠机构， 所述折叠机构包括设置在旋转罩上表面的旋 转座， 所述旋转座表面活动连接有支撑杆， 旋转座的阻尼较大， 当支撑杆以旋转座为中心 转 动时， 在旋转座的转动范围内， 支撑杆可以再任意位置停止， 支撑杆靠近旋转座的部 分呈弯 折形设置， 使得支撑杆 可以顺利折叠， 所述夹持机构安装在支撑杆表面上部； [0010]所述折叠机构表面安装有夹持机构， 所述夹持机构包括安装在支撑杆表面的第二 电机， 所述第二电机的输出端安装有固定板， 固定板呈L形设置， 方便放置手机， 所述固定板说　明　书 1/3 页 3 CN 217234921 U 3