(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122820929.7 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 上海安维尔信息科技股份有限公 司 地址 200000 上海市浦东 新区锦绣 东路 2777弄23号楼4楼 (72)发明人 范拓　王斌　 (74)专利代理 机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 专利代理师 王法男 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) B66C 13/16(2006.01)H04N 5/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装 置 (57)摘要 一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装 置， 包括箱 体、 拍摄相机、 箱 体内的伸缩式采集机 构及控制机构， 伸缩式采集机构由直流驱动电 机、 电机定位板架、 空心套管、 伸缩杆、 驱动螺杆 和可伸缩 联动板组件组成； 驱动电机固定在电机 定位板架的构架内， 与一电机定位板架相距一定 距离设置的一组可伸缩联动板组件的下部设有 一组定位滑杆， 在伸出可伸缩 联动板组件与箱体 底座构成下部滑轨； 在相邻的电机定位板架与可 伸缩联动板组件板面之间设有两个可伸缩杆； 直 流驱动电机的输出轴为一驱动螺杆与定位轴承 组成旋转 驱动轴， 并与可伸缩 联动板组件构成可 伸缩杆的伸展和回缩 装置。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217329063 U 2022.08.30 CN 217329063 U 1.一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置， 包括箱体(11)、 拍摄相机(1)、 置于箱 体(11)内的伸缩式采集机构及控制机构， 其特征在于： 所述的伸缩式采集机构由直流驱动 电机(3)、 电机定位板架(10)、 以及由空心套管(2)、 可伸缩杆(4)、 驱动螺杆(6)和可伸缩联 动板组件(9)构成的可伸缩组件构成； 其中的直流 驱动电机(3)固定在由前后分设的两块电 机定位板架(10)组成的构架内， 在位于右侧设置的电机定位板架和与其相隔一定间距设置 的一组可伸缩联动板组件(9)下部的通孔穿置着一组平行设置的定位滑杆(5)， 该 组定位滑 杆(5)穿过可伸缩联动板组件(9)与位于箱体(11)底部的底座(8)构成伸缩式采集机构(A) 的下部滑轨； 同时在相邻的电机定位板架(10)与可伸缩联动板组件(9)板面之间设有互为 平行的两可伸缩杆(4)； 其中的两可伸缩杆(4)的尾端与位于右侧的可伸缩联动板组件固定 连接， 两个伸缩 杆(4)的前端则穿过固定在两电机定位板架(10)之间的空心套 管(2)直接与 相机护罩(1.1)连接； 所述的直流 驱动电机(3)的输出轴的延伸轴体为一 驱动螺杆(6)， 该驱 动螺杆(6)穿过可伸缩 联动板组件(9)中的螺杆螺母(9.5)、 并与固定在底 座(8)上的定位轴 承(7)组成旋转驱动轴， 由此构成使可伸缩杆(4)实现伸展和回缩 装置。 2.如权利要求1所述的一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置， 其特征在于： 所述 的可伸缩 联动板组件(9)由前伸缩 联动板(9.1)、 后伸缩联动板(9.2)、 中心设有螺旋槽的螺 杆螺母(9.5)组成， 所述的螺杆螺母(9.5)安置在前伸缩 联动板(9.1)和后伸缩 联动板(9.2) 向对面上设置的两台阶状螺母定位孔(9.3)中， 并且在这一区间的两段定位滑杆(5)的杆体 上个套置着一个空心滑动套管(9.6)， 所述的前伸缩 联动板(9.1)、 后伸缩 联动板(9.2)经连 接螺杆(9.7)将位于前伸缩联动板(9.1)、 后伸缩联动板(9.2)之间的构件组装成一体。 3.如权利要求1所述的一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置， 其特征在于： 所述 的电机定位板架(10)上设有供空心套管(2)穿过的通 孔(10.1)。 4.如权利要求1所述的一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置， 其特征在于： 所述 的两可伸缩杆(4)的尾端通过一个 设置在可伸缩联动板组件(9)的前伸缩 联动板(9.1)和后 伸缩联动板(9.2)之间的伸缩杆定位固定片(9.4)连接在一起， 并夹持固定在可伸缩联动板 组件(9)中。 5.如权利要求1所述的一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置， 其特征在于： 所述 的拍摄相机(1)设置在两个伸缩 杆(4)前端的相机护罩(1.1)内， 所述的相机护罩(1.1)上设 有相机定位孔(1.4)和倾角调整槽(1.3)， 并在拍摄相机(1)的正面机体上设有LED光源 (1.2)。 6.如权利要求1所述的一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置， 其特征在于： 所述 的底座(8)的下部设有光电限位 开关(12)。 7.如权利要求1所述的一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置， 其特征在于： 所述 的控制机构由设置在控制箱(G)内的控制单片机(E)、 直流电机驱动模块(F)、 传输电缆(13) 构成， 并通过传输电缆(13)与直 流驱动电机(3)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217329063 U 2一种用于集装箱 箱号识别的伸缩式采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种标识采集装置， 尤其是一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采 集装置。 背景技术 [0002]在集装箱物流运输过程中， 需要由各种吊具将集装箱在各种运载工具， 以及堆场 之间进行移动， 基于管理的要求， 需要对集装箱箱 号进行识别和记录。 常见的箱 号识别有 人 工查验和自动查验两种 方式， 人工查验是 由工作人员 在现场人工查看并记录箱号， 自动查 验主要是通过摄像头拍摄集装箱箱体照片， 并对照片中显示的集装箱箱 号进行人工识别或 自动识别。 常见的自动查验 是通过在出入口， 吊装集装箱的岸桥， 场桥等吊装设备上安装摄 像头来实现拍摄的。 由于出入口的环 境可控， 集装箱和相机的相对位置便于 设置， 应用较为 成熟。 岸桥是大型港口上下船装卸的主要手段， 以三车道岸桥的箱号拍摄为例， 为保证获取 到清晰， 有效的照 片。 需要在岸桥的大梁 上安装12台相机， 以便适应20尺和40尺 集装箱在三 个车道的不同工况下 的箱号图片采集。 可见岸桥上需要使用较多数量的相 机进行拍摄， 此 外， 在岸桥上对相机进 行安装， 维护， 检修时， 由于属于高空作业， 需要岸桥停机才能进 行操 作， 对生产效率造成较大的影响。 同时， 对于场桥而言， 需要在场桥的轨道吊或轮胎吊的吊 具上安装相机， 并且需要将相机从箱体上方探出， 拍摄侧下方的箱 号， 由于拍摄倾斜角度较 大， 导致拍摄照片上箱号字符变形较大， 识别较为困难。 而且由于相 机从箱体侧方突出， 在 堆积有较多集装箱时， 容 易受到周边 集装箱箱体的阻碍， 导 致拍摄装置受损。 [0003]中国专利文献CN107364795A公开了一种自动化集装箱起吊箱号拍照识别装置。 该 自动化集装箱 起吊箱号拍照识别装置， 包括有固定连接于集装箱专用吊架某一F ‑TR锁座上 的机械手伸缩装置， 固定于机械手伸缩装置上用于对集装箱箱 号进行拍照识别的摄像头和 控制器。 通过在集装箱F ‑TR锁固定后通过机械手伸缩装置将 摄像头伸出对箱 号进行拍照识 别， 整个过程采用控制器进 行自动化操作， 箱 号识别快速， 且机械手伸缩装置设置有避障系 统， 避免机械手伸缩装置和摄像头与障碍物碰撞造成损伤， 保证拍照识别装置的顺利运行。 这种机械手伸缩装置结构复杂， 主要由可以收纳的旋转部， 以及可以伸缩的拍照部构成， 其 伸缩运转较为复杂， 伸展拍照和回收时间过长。 在 追求速度的集装箱吊装作业过程中， 机械 手的工作时间较长， 不 适用于实际使用环境。 实用新型内容 [0004]本实用新型发明的目的： 旨在提供一种结构简单可靠， 伸缩控制快捷高效， 安装维 护便捷的一种用于集装箱 箱号识别的伸缩式采集装置 。 [0005]上述发明目的通过一下技 术方案来实现： [0006]这种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置， 包括箱体11、 拍摄相机  1和置于箱 体11内的伸缩式采集机构A及独立于箱体外的控制机构， 所述的伸缩式采集机构A由直流驱 动电机3、 电机定位架板10、 以及由空心套 管2、 可伸缩杆4、 驱动螺杆6和可伸缩联动板组件9说　明　书 1/4 页 3 CN 217329063 U 3