(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122822224.9 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 清博 （昆山） 智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市陆家镇 金阳东路99号8号房 (72)发明人 马林　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 代理人 包加健 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/14(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉导航图像采集设备防护装置 (57)摘要 本实用新型适用于图像采集技术领域， 提供 了一种视觉导航图像采集设备防护装置， 包括防 护柜， 防护柜的底部设置有第一旋转电机， 第一 旋转电机 上转动连接有第一螺纹杆， 第一螺纹杆 上螺纹连接有控制图像采集设备上下移动的移 动块， 移动块内设置有第二旋转电机， 第二旋转 电机上转动连接有第二螺纹杆， 第二螺纹杆上螺 纹连接有控制图像采集设备左右移动的滑块， 滑 块的底部设置有若干个滚轮； 第一旋转电机控制 第一螺纹杆带动移动块上下移动， 以调整图像采 集设备的上下采集区域； 第二旋转电机控制第二 螺纹杆带动滑 块左右移动， 以调整图像采集设备 的左右采集区域； 小型电机控制旋转杆带动旋转 圆台进行旋转， 以调整图像采集 设备的多角度采 集区域。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216357719 U 2022.04.19 CN 216357719 U 1.一种视觉导航图像采集设备防护 装置， 其特征在于： 包括防护柜(1)， 所述防护柜(1) 的底部设置有第一旋转电机(6)， 所述第一旋转电机(6)上转动连接有第一螺纹杆(7)， 所述 第一螺纹杆(7)上螺纹连接有控制图像采集设备(5)上下移动的移动块(4)， 所述移动块(4) 内设置有第二旋转电机(14)， 所述第二旋转电机(14)上转动连接有第二螺纹杆(15)， 所述 第二螺纹杆(15)上螺纹连接有控制所述图像采集设备(5)左右移动的滑块(16)， 所述滑块 (16)的底部设置有 若干个滚轮(17)。 2.如权利要求1所述的一种视觉导航图像采集设备防护装置， 其特征在于： 所述移动块 (4)上表面后方的左右两侧均开设有通孔(23)， 所述通孔(23)的轴向方向与所述移动块(4) 的高度方向一致， 两个所述通孔(23)之间， 于所述移动块(4)的上表面开设有螺纹孔(22)， 所述螺纹孔(2 2)的轴向方向与所述移动块(4)的高度方向一 致。 3.如权利要求2所述的一种视觉导航图像采集设备防护装置， 其特征在于： 所述通孔 (23)内均套设有滑杆(8)， 所述滑杆(8)均设置于所述防护柜(1)内， 所述螺纹孔(22)内螺纹 连接有所述第一螺纹杆(7)， 所述防护柜(1)的左侧转动连接有柜门(2)， 所述柜门(2)上设 置有透明窗(3)。 4.如权利要求1所述的一种视觉导航图像采集设备防护装置， 其特征在于： 所述移动块 (4)的前表面开设有滑轨(9)， 所述滑轨(9)的长度方向与所述移动块(4)的长度方向一致， 所述滑轨(9)的下方， 于所述移动块(4)的前表面开设有滑槽(10)， 所述滑槽(10)的长度方 向与所述移动块(4)的长度方向一 致。 5.如权利要求4所述的一种视觉导航图像采集设备防护装置， 其特征在于： 所述滑块 (16)的前表 面固定连接有支撑块(11)， 所述支撑块(11)滑动设置于所述滑轨(9)内， 且 所述 支撑块(11)的下方固定连接有连接板(12)， 所述连接板(12)的另一端固定连接有支撑板 (13)， 所述支撑 板(13)滑动设置 于所述滑槽(10)内。 6.如权利要求5所述的一种视觉导航图像采集设备防护装置， 其特征在于： 所述支撑块 (11)的上表面开设有凹槽(18)， 所述凹槽(18)的底部设置有小型电机(19)， 所述小型电机 (19)上转动连接有旋转杆(20)， 所述旋转杆(20)的另一端连接有旋转圆台(21)， 所述图像 采集设备(5)设置 于所述旋转圆台(21)的上表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216357719 U 2一种视觉导航图像采集设 备防护装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及图像采集技术领域， 尤其涉及一种视觉导航图像采集设备防护装 置。 背景技术 [0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支， 简单说来， 机器视觉就是用机器 代替人眼来做图像采集工作。 随着科学技术的发展， 机器视觉导航技术的应用愈加广泛， 应 用场所也 随之增加， 而视觉导航技术的一些应用场所涉及到户外， 户外的环境条件要更加 严峻， 诸如灰尘、 鸟兽、 树枝和天气等， 都能为机器视 觉技术采集采集图像带来诸多不便 。 [0003]常见的防护措施是将视觉导航图像采集设备放置于防护柜内， 但是放置于防护 柜 内的视觉导航图像采集设备拍摄角度多有局限， 仅能固定地拍摄同一区域， 为此需设计一 种可以调节拍摄角度的视 觉导航图像采集设备防护装置 。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提出一种视觉导航图像采集设备防护装置， 能够调节视觉 导航图像采集设备的拍摄角度。 [0005]为达此目的， 本实用新型采用以下技术方案： 一种视觉导航图像采集设备防护装 置， 包括防护柜， 所述防护柜的底部设置有第一旋转电机， 所述第一旋转电机上转动连接有 第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆上螺纹连接有控制图像采集设备上下移动的移动块， 所述移 动块内设置有第二旋转电机， 所述第二旋转电机上转动连接有第二螺纹杆， 所述第二螺纹 杆上螺纹连接有控制所述图像采集设备左右移动的滑块， 所述滑块的底部 设置有若干个滚 轮。 [0006]优选的， 所述移动块上表面后方的左右两侧均开设有通孔， 所述通孔的轴向方向 与所述移动块的高度方向一致， 两个所述通孔之间， 于所述移动块的上表面开设有螺纹孔， 所述螺纹孔的轴向方向与所述移动块的高度方向一 致。 [0007]优选的， 所述通孔内均套设有滑杆， 所述滑杆均设置于所述防护 柜内， 所述螺纹孔 内螺纹连接有所述第一螺纹杆， 所述防护柜的左侧 转动连接有柜门， 所述柜门上设置有透 明窗。 [0008]优选的， 所述移动块的前表面开设有滑轨， 所述滑轨 的长度方向与所述移动块的 长度方向一致， 所述滑轨的下方， 于所述移动块的前表面开设有滑槽， 所述滑槽的长度方向 与所述移动块的长度方向一 致。 [0009]优选的， 所述滑块的前表面固定连接有支撑块， 所述支撑块滑动设置于所述滑轨 内， 且所述支撑块的下方固定连接有连接板， 所述连接板的另一端固定连接有支撑板， 所述 支撑板滑动设置 于所述滑槽内。 [0010]优选的， 所述支撑块的上表面开设有凹槽， 所述凹槽的底部设置有小型电机， 所述 小型电机上转动连接有旋转杆， 所述旋转杆 的另一端连接有旋转圆台， 所述图像采集设备说　明　书 1/3 页 3 CN 216357719 U 3