(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122544503.3 (22)申请日 2021.10.21 (73)专利权人 伊丹树脂制品 （常熟） 有限公司 地址 215500 江苏省苏州市 常熟市黄河路 223号 (72)发明人 张杰　 (74)专利代理 机构 南京常青藤知识产权代理有 限公司 32 286 代理人 毛洪梅 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种产品在线视 觉判别设备 (57)摘要 本实用新型属于视觉判别设备技术领域， 具 体涉及一种产品在线视觉判别设备， 包括： 机箱 柜体， 其内部放置机箱； 支撑台， 其可滑动地安装 在机箱柜体设有的滑轨上； 直线滑台， 其安装在 支撑台上， 并与机箱电性连接； CCD相机， 其安装 于直线滑台的滑块上； 连接臂， 其一端通过阻尼 转轴与机箱柜体上固接的固定块连接； 连接块， 其通过阻尼转轴与连接臂另 一端连接； 支撑架， 其与连接块铰接； 支撑板， 其与支撑架固接， 用于 放置与机箱电性连接的键盘和鼠标； 显示器， 其 与机箱电性连接， 并通过俯仰角度调节器与支撑 架连接， 俯仰角度调节器用于调节显示器俯仰 角。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216010223 U 2022.03.11 CN 216010223 U 1.一种产品在线视 觉判别设备， 其特 征在于， 包括： 机箱柜体(101)， 其内部放置 机箱； 支撑台(10 3)， 其可滑动地 安装在机箱柜体(101)设有的滑轨(107)上； 直线滑台(104)， 其 安装在支撑台(10 3)上， 并与机箱电性连接； CCD相机(10 6)， 其安装于直线滑台(104)的滑块(10 5)上， 并与机箱电性连接； 连接臂(201)， 其 一端通过阻尼转轴与机箱柜体(101)上固接的固定块(202)连接； 连接块(204)， 其 通过阻尼转轴与连接臂(201)另一端连接； 支撑架(20 6)， 其与连接块(204)铰接； 支撑板(207)， 其与支撑架(20 6)固接， 用于放置与机箱电性连接的键盘和鼠标； 显示器(208)， 其与机箱电性连接， 并通过俯仰角度调节器(300)与支撑架(206)连接， 俯仰角度调节器(3 00)用于调节显示器(208)俯仰角。 2.根据权利要求1所述的产品在线视觉判别设备， 其特征在于： 所述支撑台(103)上安 装有阻止支撑台(10 3)滑动的固定 机构。 3.根据权利要求2所述的产品在线视觉判别设备， 其特征在于： 所述支撑台(103)上设 有螺纹孔 一(108)， 所述固定 机构为安装在螺纹孔 一(108)内的固定 螺栓一。 4.根据权利要求1所述的产品在线视觉判别设备， 其特征在于： 所述俯仰角度调节器 (300)包括与支撑架(206)固接的底座(301)， 底座(301)设有的空腔内可转动地安装有转动 轴(302)， 转动轴(302)上沿周向布设有若干个插孔(303)； 底座(301)上设有与空腔贯通连 接的螺纹孔二， 螺纹孔二内安装有固定螺栓二(304)， 固定螺栓二(304)外露一端安装有把 手(305)； 底座(301)上还设有与空腔贯通连接的通孔(306)， 通孔(306)内插设有连接杆 (307)， 连接杆(3 07)一端与转动轴(3 02)固接， 另一端与显示器(208)固接 。 5.根据权利要求1～4中任意一项所述的产品在线视觉判别设备， 其特征在于： 所述连 接臂(201)与固定块(202)连接的阻尼转轴转动轴线与地面平行； 连接块(204)与连接臂 (201)连接的阻尼转轴转动轴线与地 面平行； 支撑架(20 6)的转动轴线与地 面垂直。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216010223 U 2一种产品在线视觉判别设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于 视觉判别设备技 术领域， 具体涉及一种产品在线视 觉判别设备。 背景技术 [0002]目前的视觉检测， 一般都需要在镜头视野范围实现位置、 异物、 尺寸等功能的检 测。 [0003]现有技术中， 一般的镜头视场有限， 较大的产品无法单镜头覆盖， 多镜头也无法实 现长距离的尺寸测量； 并且现有技 术中的判别设备不利于 工人操作。 实用新型内容 [0004]针对上述 不足， 本实用新型的目的是提供一种产品在线视 觉判别设备。 [0005]本实用新型提供了如下的技 术方案： [0006]一种产品在线视 觉判别设备， 包括： [0007]机箱柜体， 其内部放置 机箱； [0008]支撑台， 其可滑动地 安装在机箱柜体设有的滑轨上； [0009]直线滑台， 其 安装在支撑台上， 并与机箱电性连接； [0010]CCD相机， 其 安装于直线滑台的滑块上， 并与机箱电性连接； [0011]连接臂， 其 一端通过阻尼转轴与机箱柜体上固接的固定块连接； [0012]连接块， 其 通过阻尼转轴与连接臂另一端连接； [0013]支撑架， 其与连接块铰接； [0014]支撑板， 其与支撑架固接， 用于放置与机箱电性连接的键盘和鼠标； [0015]显示器， 其与机箱电性连接， 并通过俯仰角度调节器与支撑架连接， 俯仰角度调节 器用于调节显示器俯仰角。 [0016]所述支撑台上安装有阻止支撑台滑动的固定 机构。 [0017]所述支撑台上设有螺纹孔 一， 所述固定 机构为安装在螺纹孔 一内的固定 螺栓一。 [0018]所述俯仰角度调节器包括与支撑架固接的底座， 底座设有的空腔内可转动地安装 有转动轴， 转动轴上沿周向布设有若干个插孔； 底座上设有与空腔贯通连接的螺纹孔二， 螺 纹孔二内安装有固定螺栓二， 固定螺栓二外露一端安装有把手； 底座上还设有与 空腔贯通 连接的通 孔， 通孔内插设有连接杆， 连接杆一端与转动轴固接， 另一端与显示器固接 。 [0019]所述连接臂与固定块连接的阻尼转轴转动轴线与地面平行； 连接块与连接臂连接 的阻尼转轴转动轴线与地 面平行； 支撑架的转动轴线与地 面垂直。 [0020]本实用新型的有益效果是： [0021]本实用新型通过直线滑台带动CCD相机进行物理位移， 通过位移量和镜头内被检 测物体的在镜头内的坐标和实际坐标进行转换， 获得被测物体两点间的尺寸， 从而拓展了 视觉尺寸检测的范围。 同时通过单摄像头的移动可以实现多点位的产品缺陷视觉检测， 减 少了成本投入。 并且本实用新型也 易于调整显示器的位置， 方便操控。说　明　书 1/3 页 3 CN 216010223 U 3