(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122529583.5 (22)申请日 2021.10.21 (73)专利权人 苏州凯尔达智能技 术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区港田 路99号港田工业坊7号厂房三楼 (72)发明人 孙浩　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 代理人 廖娜 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种于CCD定位检测相机景深的跟随调节机 构 (57)摘要 本实用新型涉及一种于CCD定位检测相机景 深的跟随调节机构， 包括支撑杆、 电机、 相机本 体、 激光测距传感器和产品， 相机本体依次通过 相机底座和滑块与滑轨沿着Z轴方向连接， 相机 本体沿着Z轴正方向的一侧连接设置有镜筒， 电 机顶部的驱动端通过连接板与滑 块沿着Z轴方向 驱动连接设置， 支撑杆的正上方设置有产品， 靠 近支撑杆顶部且沿着X轴正方向的一侧还设置有 激光测距传感器。 本实用新型一种于CCD定位检 测相机景深的跟随调节机构， 通过支撑杆、 电机、 相机本体和激光测距传感器的结构设置， 可以自 动调节相机 景深， 自动化程度较高， 稳定性较好， 可以提高调节 精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 215934989 U 2022.03.01 CN 215934989 U 1.一种于CCD定位检测相机景深的跟随调节机构， 其特征在于， 包括支撑杆(1)、 电机 (3)、 相机本体(8)、 激光测距传 感器(10)和产品(13)， 所述支撑杆(1)沿着Z轴方向设置， 所 述支撑杆(1)沿着Z轴负方向的一侧设置有电机(3)， 所述电机(3)通过电机底座(2)安装在 支撑杆(1)沿着X轴 正方向的一侧， 所述电机(3)沿着X轴负方向一侧的支撑杆(1)上设置有 滑轨底板(4)， 所述电机(3)的正上方设置有滑轨(5)， 所述滑轨(5)安装在滑轨底板(4)上沿 着Z轴正方向的一侧， 所述滑轨(5)沿着X轴 正方向的一侧设置有相机本体(8)， 所述相机本 体(8)依次通过相机底 座(7)和滑 块(6)与滑轨(5)沿着Z轴方向连接， 所述相机本体(8)沿着 Z轴正方向的一侧连接设置有镜筒(9)， 所述电机(3)顶部的驱动端通过连接板与滑块(6)沿 着Z轴方向驱动连接设置， 所述支撑杆(1)的正上方设置有产品(13)， 靠近所述支撑杆(1)顶 部且沿着X轴正方向的一侧还设置有激光测距传感器(10)。 2.如权利要求1所述的一种于CCD定位检测相机景深的跟随调节机构， 其特征在于， 所 述激光测距传感器(10)位于 镜筒(9)和产品(13)之间的位置上。 3.如权利要求1所述的一种于CCD定位检测相机景深的跟随调节机构， 其特征在于， 所 述激光测距传感器(10)通过垫块(1 1)安装在 传感器底座(12)上。 4.如权利要求1所述的一种于CCD定位检测相机景深的跟随调节机构， 其特征在于， 所 述电机(3)为音圈电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215934989 U 2一种于CCD定位检测相机景 深的跟随调节机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉检测相关技术领域， 尤其涉及一种于CCD定位检测相机景深 的跟随调节机构。 背景技术 [0002]相机景深的意思： 是指在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像 所测定的被摄物体前后距离范围。 就是聚焦清晰的焦点前后 “可接受的清晰区域。 现有技术 的视觉检测系统中相 机景深一般是人为进行调节的， 自动化程度较低， 且人为调节稳定性 较差， 精度较低。 [0003]有鉴于上述的缺陷， 本设计人积极加以研究创新， 以期创设一种于CCD定位检测相 机景深的跟随调节机构， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供一种于CCD定位检测相机景深的 跟随调节机构。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种于CCD定位检测相机景深的跟随调节机构， 包括支撑杆、 电机、 相机本体、 激光 测距传感器和产品， 支撑杆沿着Z轴方向设置， 支撑杆沿着Z轴负方向的一侧设置有电机， 电 机通过电机底座安装在支撑杆沿着X轴正方向的一侧， 电机沿着X轴负方向一侧的支撑杆上 设置有滑轨底板， 电机的正上方设置有滑轨， 滑轨安装在滑轨底板上沿着Z轴正方向的一 侧， 滑轨沿着X轴正方向的一侧设置有相机本体， 相机本体依次通过相机底座和滑块与 滑轨 沿着Z轴方向连接， 相机本体沿着Z轴正方向的一侧连接设置有镜筒， 电机顶部的驱动端通 过连接板与 滑块沿着Z轴方向驱动连接 设置， 支撑杆的正上方设置有产品， 靠近支撑杆顶部 且沿着X轴正方向的一侧还设置有激光测距传感器。 [0007]作为本实用新型的进一 步改进， 激光测距传感器位于 镜筒和产品之间的位置上。 [0008]作为本实用新型的进一 步改进， 激光测距传感器通过垫块 安装在传感器底座上。 [0009]作为本实用新型的进一 步改进， 电机为音圈电机 。 [0010]借由上述方案， 本实用新型至少具有以下优点： [0011]本实用新型一种于CCD定位检测相机景深的跟随调节机构， 通过支撑杆、 电机、 相 机本体和激光测距传感器的结构设置， 可以自动调节相机景深， 自动化程度较高， 稳定性较 好， 可以提高调节 精度； 本实用新型 结构简单， 使用方便， 成本较低。 [0012]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本实用新型的技 术手段， 并可依照说明书的内容予以实施， 以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详 细说明如后。说　明　书 1/3 页 3 CN 215934989 U 3