(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122520460.5 (22)申请日 2021.10.20 (73)专利权人 孙思同 地址 271104 山东省济南市钢城区双泉路 56号 (72)发明人 孙思同　吕文静　李绍鹏　张涛　 李胜欣　高希迎　韩昊　陈超　 孙元成　 (74)专利代理 机构 安徽明至知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 34183 代理人 杨学明 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)G07C 1/20(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种焦化厂用巡 检装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种焦化厂用巡检装置， 包括箱体和安装在焦化车间内的导轨， 所述箱体 的一面设有位于导轨上滑动的滑轮组件， 所述箱 体的内部一端固定安装有第一 驱动电机， 所述第 一驱动电机的输出端固定安装有第一锥齿轮， 所 述箱体的内部设有螺纹筒， 所述螺纹筒的两端分 别贯穿箱体的内部上下表面， 本实用新型， 巡检 人员不需要进入到焦化车间， 就可以通过移动的 云台摄像机传回的画面了解到焦化车间各个机 器的运行情况， 同时通过温度传感器， 也可以了 解到焦化车间各个工段的温度， 当检测出机器运 行异常与温度异常时， 巡检人员可及时处理， 云 台摄像机在焦化车间的导轨上时， 也可以调节云 台摄像机的高度， 防止云台摄像机拍摄时出现盲 区。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216079222 U 2022.03.18 CN 216079222 U 1.一种焦化厂用巡检装置， 包括箱体(1)和安装在焦化车间内的导轨(2)， 其特征在于： 所述箱体(1)的一面设有位于导轨(2)上滑动的滑轮组件， 所述箱体(1)的内部一端固定安 装有第一 驱动电机(3)， 所述第一 驱动电机(3)的输出端固定安装有第一锥齿轮(4)， 所述箱 体(1)的内部设有螺纹筒(5)， 所述螺纹筒(5)的两端分别贯穿箱体(1)的内部上下表面， 所 述螺纹筒(5)的外侧壁上下部分别转动连接在箱体(1)的内部上下位置， 所述螺纹筒(5)上 固定安装有第二锥齿轮(6)， 所述第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(6)啮合连接， 所述螺纹筒 (5)内贯穿且螺纹连接有螺纹杆(7)， 所述箱体(1)上设有限制螺纹杆(7)转动的导向组件， 所述螺纹杆(7)的底端与导 向组件的底端相配合固定安装有支撑板(8)， 所述支撑板(8)的 下表面固定安装有云台摄像机(9)， 所述箱体(1)上设有单片机(10)和无线信号发射器 (11)， 所述滑轮组件、 第一驱动电机(3)、 云台摄像机(9)均与单片机(10)电性连接， 所述单 片机(10)通过 无线信号发射器(1 1)与外设的总控计算机无线信号连接 。 2.根据权利要求1所述的一种焦化厂用巡检装置， 其特征在于： 所述滑轮组件包括靠板 (12)和第二驱动电机(13)， 所述靠板(12)固定安装在箱体(1)的上表 面， 所述第二 驱动电机 (13)法兰连接在靠板(12)上， 所述箱体(1)的一面且位于导轨(2)的上下部均转动连接有两 个滑轮(14)， 所述导轨(2)呈H型， 上部的两个所述滑轮(14)滚动连接在导轨(2)的上滑槽 内， 下部的两个所述滑轮(14)滚动连接在导轨(2)的下滑槽内， 上部的两个所述滑轮(14)的 转动端均键连接有皮带轮(15)， 所述第二驱动电机(13)的输出端也键连接有皮带轮(15)， 三个所述皮带轮(15)通过皮带(16)同步 转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种焦化厂用巡检装置， 其特征在于： 所述导向组件包括导向 筒(17)和导向杆(18)， 所述导向筒(17)的两端分别贯穿箱体(1)的内部上下表 面， 所述导向 筒(17)的外侧壁上下部固定安装在箱体(1)上下位置， 所述导向杆(18)与导向筒(17)滑动 连接， 所述导向杆(18)的顶端与螺纹杆(7)的顶端通过连接板(19)固定连接， 所述导向杆 (18)的底端固定安装在支撑 板(8)上。 4.根据权利要求1所述的一种焦化厂用巡检装置， 其特征在于： 所述云台摄像机(9)的 外侧壁设有温度传感器(20)， 所述温度传感器(20)与单片机(10)电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种焦化厂用巡检装置， 其特征在于： 所述第一驱动电机(3) 为减速电机 。 6.根据权利要求1所述的一种焦化厂用巡检装置， 其特征在于： 所述单片机(10)固定安 装在箱体(1)的内侧壁上， 所述无线信号发射器(1 1)固定安装在箱体(1)的上表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216079222 U 2一种焦化厂用巡检装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及巡检技 术领域， 具体领域 为一种焦化厂用巡检装置 。 背景技术 [0002]焦化一般指有机物质碳化变焦的过程； 在煤的干馏中指高温干馏； 在石油加工中， 焦化是渣油焦炭化的简称， 是指重质油(如重油， 减压渣油， 裂化渣油甚至土沥青等)在500 ℃左右的高温条件下进行深度的裂解和缩合反应， 产生气体、 汽油、 柴油、 蜡油和石油焦的 过程。 焦化主要包括延迟焦化、 釜式焦化、 平炉焦化、 流化焦化和灵活焦化等 五种工艺过程， 在焦化厂生产过程中， 需要工人定期进行巡检， 对生产现场进行巡检， 生产现场环境复杂， 工人巡检时容 易出现意外， 为此 特提出一种焦化厂用巡检装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种焦化厂用巡检装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种焦化厂用巡检装置， 包括箱 体和安装在焦化车间内的导轨， 所述箱体的一面设有位于导轨上滑动的滑轮组件， 所述箱 体的内部一端固定安装有第一驱动电机， 所述第一驱动电机的输出端固定安装有第一锥齿 轮， 所述箱体的内部 设有螺纹筒， 所述螺纹筒的两端分别贯穿箱体的内部上下表面， 所述螺 纹筒的外侧壁上下部分别转动连接在箱体的内部上下位置， 所述螺纹筒 上固定安装有第二 锥齿轮， 所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接， 所述螺纹筒内贯穿且螺纹连接有螺纹杆， 所述箱体上设有限制螺纹杆转动的导向组件， 所述螺纹杆的底端与导向组件的底端相配合 固定安装有支撑板， 所述支撑板的下表面固定安装有云台摄像机， 所述箱体上设有单片机 和无线信号发射器， 所述滑轮组件、 第一驱动电机、 云台摄像机均与单片机电性连接， 所述 单片机通过 无线信号发射器与外设的总控计算机无线信号连接 。 [0005]优选的， 所述滑轮组件包括靠板和第二驱动电机， 所述靠板固定安装在箱体 的上 表面， 所述第二驱动电机法兰连接在靠板上， 所述箱体的一面且位于导轨的上下部均转动 连接有两个滑轮， 所述导轨呈H型， 上部的两个所述滑轮滚动连接在导轨的上滑槽内， 下部 的两个所述滑轮滚动连接在导轨的下滑槽内， 上部的两个所述滑轮的转动端均键连接有皮 带轮， 所述第二驱动电机的输出端也键连接有皮带轮， 三个所述皮带轮通过皮带同步转动 连接。 [0006]优选的， 所述导向组件包括导向筒和导向杆， 所述导向筒的两端分别贯穿箱体的 内部上下表面， 所述导向筒的外侧 壁上下部固定安装在箱体上下位置， 所述导向杆与导向 筒滑动连接， 所述导向杆 的顶端与螺纹杆的顶端通过连接板固定连接， 所述导向杆 的底端 固定安装在支撑 板上。 [0007]优选的， 所述云台摄像机 的外侧壁设有温度传感器， 所述温度传感器与单片机电 性连接。说　明　书 1/4 页 3 CN 216079222 U 3