(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122534673.3 (22)申请日 2021.10.20 (73)专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区高新区 南区粤兴一道9号香港科大深圳产学 研大楼6楼 (72)发明人 李星晨　耶方明　刘国尧　 中川敬太 　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 代理人 王茹 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 支撑组件、 负载增稳装置、 增稳设备以及拍 摄系统 (57)摘要 本申请公开了一种支撑组件、 负载增稳装 置、 增稳设备 以及拍摄系统。 该支撑组件应用于 负载增稳装置， 包括支撑件以及固定结构； 固定 结构设置于支撑件， 用于与 负载增稳装置可拆卸 连接； 当负载增稳装置的连接组件处于第一极限 位置时， 支撑件通过固定结构固定于负载增稳装 置， 以至少通过支撑件支撑连接组件和/或负载 增稳装置的负载连接部。 进而能够减少或避免负 载增稳装置发生变形或损坏， 进而能够保证增稳 设备的增稳效果以及拍摄系统的拍摄质量。 权利要求书2页 说明书21页 附图19页 CN 216383364 U 2022.04.26 CN 216383364 U 1.一种负载增稳装置的支撑组件， 其特征在于， 所述负载增稳装置包括连接组件以及 负载连接部， 所述连接组件与所述支撑组件机械耦合， 用于在竖直方向对负载增稳装置的 负载进行增稳； 负载连接部与所述连接组件机械耦合， 用于连接负载， 所述连接组件能够带 动所述负载 连接部运动， 所述支撑组件 包括： 支撑件； 以及 固定结构， 设置 于所述支撑件上， 用于锁定连接组件， 以阻止所述连接组件运动； 其中， 当所述负载增稳装置的连接组件带动所述负载连接部处于第一极限位置时， 所 述固定结构锁定所述连接组件。 2.根据权利要求1所述的支撑组件， 其特征在于， 所述固定结构包括夹持单元及锁紧单 元， 所述夹持单元用于夹持所述负载连接部， 所述锁紧单元与所述夹持单元相 配合用于锁 紧或松开所述夹持单 元； 当所述锁紧单 元松开所述夹持单 元时， 所述负载 连接部与所述夹持单 元可拆装； 当所述锁紧单 元锁紧所述夹持单 元时， 所述负载 连接部被所述夹持单 元夹紧固定。 3.根据权利要求2所述的支撑组件， 其特征在于， 所述夹持单元包括夹持部， 所述夹持 部包括第一夹持件以及第二夹持件， 所述第一夹持件及第二夹持件相配合用于夹持所述负 载连接部， 且所述第一夹持件与所述第二夹持件中至少一者可相对于所述支撑件移动， 以 使所述夹持部 打开或关闭； 所述锁紧单元能够锁紧可相对于所述支撑件移动的所述第一夹 持件和/或所述第二夹持件。 4.根据权利要求3所述的支撑组件， 其特征在于， 所述第 一夹持件与 所述第二夹持件中 至少一者可相对于所述支撑件移动， 并可自动复位。 5.根据权利要求3所述的支撑组件， 其特征在于， 所述第 一夹持件与 所述第二夹持件中 至少一者与所述支撑件滑动连接， 且所述第一夹持件与所述第二夹持件中至少一者设有内 螺纹孔， 锁紧单元包括可转动设置于所述支撑件上 的锁杆， 所述锁杆设有与所述内螺纹孔 螺接配合的螺杆体。 6.根据权利要求5所述的支撑组件， 其特征在于， 所述第 一夹持件与 所述第二夹持件分 别与所述支撑件滑动连接， 所述第一夹持件设有通孔， 所述第二夹持件设有内螺纹孔， 所述 锁杆包括旋转部以及分别与所述旋转部以及所述螺杆体固定连接的轴体， 所述轴体穿设于 所述通孔中， 以使所述旋转部抵接于所述第一夹持件的外侧， 所述螺杆体与所述内螺纹孔 螺接配合。 7.根据权利要求6所述的支撑组件， 其特征在于， 所述夹持单元还包括弹性件， 所述弹 性件套设于所述轴体， 以使所述夹持件自动复位， 使所述夹持部呈打开状态。 8.根据权利要求3所述的支撑组件， 其特征在于， 所述第 一夹持件与 所述第二夹持件分 别与所述支撑件滑动连接， 所述锁紧单元包括连杆以及偏心轮扳手， 所述连杆的一端与所 述第一夹持件滑动连接， 另一端与所述第二夹持件固定连接， 所述偏心轮扳手与所述连杆 的一端偏心转动连接； 转动所述偏心轮扳手抵推所述第一夹持件时， 能够关闭所述夹持部； 转动所述偏心轮扳手松开所述第一夹持件时， 能够打开所述夹持部 。 9.根据权利要求3所述的支撑组件， 其特征在于， 所述第 一夹持件与 所述第二夹持件设 有定位部， 所述定位部与所述负载 连接部定位配合。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216383364 U 210.根据权利要求9所述的支撑组件， 其特征在于， 所述定位部包括相对设置两个的导 向斜面， 其中一个所述 导向斜面设置于另一个所述 导向斜面的上方。 11.根据权利要求1所述的支撑组件， 其特征在于， 所述支撑件包括与机身设备可拆卸 连接的连接 部。 12.根据权利要求1所述的支撑组件， 其特征在于， 所述连接组件包括变形机构以及提 供所述变形机构弹性复位力的弹性部件， 所述固定结构用于锁定变形机构。 13.根据权利要求1至12任一项所述的支撑组件， 其特征在于， 所述支撑件包括支撑板 体， 所述支撑 板体设有与机身设备的凸起部件相避让的避让孔。 14.一种负载增稳装置， 其特征在于， 包括基座、 负载连接部、 连接组件以及权利要求1 至13任一项所述的支撑组件， 所述连接组件的一端与所述基座转动连接， 另一端与所述负 载连接部连接， 所述负载连接部随所述连接组件转动而移动， 所述基座设有驱动所述连接 组件转动的增稳电机， 所述增稳电机能够使所述连接组件转动至所述第一极限位置 。 15.根据权利要求14所述的负载增稳装置， 其特征在于， 所述负载增稳装置还包括锁定 组件， 所述锁定组件设置于所述基座与所述连接组件之间， 用于将所述连接组件锁定在所 述基座上。 16.根据权利要求15所述的负载增稳装置， 其特征在于， 所述连接组件至少能够在两个 不同位置被所述锁定组件锁定在所述基座上。 17.根据权利要求15或16所述的负载增稳装置， 其特征在于， 所述锁定组件包括设置于 所述连接组件的锁定件以及设置于所述基座的至少两个锁孔， 锁定件设有与所述锁孔拔插 配合的锁凸； 其中， 所述锁定件随所述连接组件运动， 并可使所述锁凸插 入或拔出 所述锁孔。 18.根据权利要求17所述的负载增稳装置， 其特征在于， 所述锁定组件还包括限位件以 及固设于至少一个导向件， 所述限位件通过导向件固定在所述连接组件的侧 壁上， 所述锁 定件与所述至少一个导向件带阻尼滑动连接， 所述锁定件设有凸出所述连接组件设置的施 力部， 所述施力部带动所述锁定件相对于所述导向件的长度方向移动， 以使所述锁凸插入 或拔出所述锁孔。 19.根据权利要求17所述的负载增稳装置， 其特征在于， 所述基座还设有位置检测传感 器， 所述位置检测传感器与所述锁定件相配合， 用于检测所述锁定件的转动位置 。 20.一种增稳设备， 其特征在于， 包括负载以及权利要求14至18任一项所述的负载增稳 装置， 所述负载与所述负载 连接部连接。 21.一种拍摄系统， 其特征在于， 包括拍摄设备、 机身设备以及权利要求20所述的增稳 设备， 所述基座设置于所述机身设备， 所述拍摄设备设置于所述负载， 所述负载为云台装 置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216383364 U 3