(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122543603.4 (22)申请日 2021.10.20 (73)专利权人 天津嘉杰盛创科技有限公司 地址 300171 天津市河东区华昌道40号远 洋国际中心 A座2501 (72)发明人 刘宁　韩彬　赵长贺　 (74)专利代理 机构 北京精翰专利代理有限公司 11921 专利代理师 卓邦荣 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种抗振性 好的机器人云台摄 像机 (57)摘要 本实用新型公开了一种抗振性好的机器人 云台摄像机， 包括底座， 所述底座的顶端连接有 第一机芯驱动模块， 所述第一机芯驱动模块的顶 端连接有连接座， 所述连接座的右侧连接有第二 机芯驱动模块。 本实用新型中， 通过采用力矩电 机驱动， 一级齿轮传动， 相比传统的驱动装置省 去其它传动件， 简化结构， 使该机器人云台摄像 机具有体积小， 结构紧凑， 质量轻， 集成度高， 速 度反应灵敏的特点， 通过在第一机芯驱动模块和 第二机芯驱动模块内设置并使用两个角轴承， 角 轴承的使用可以效地承受来自设备垂直和水平 方向的轴向负荷力， 从而大大提高了该机器人云 台摄像机的抗振性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216868040 U 2022.07.01 CN 216868040 U 1.一种抗振性好的机器人云台摄像机， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶端 连接有第一机 芯驱动模块(2)， 所述第一机芯驱动模块(2)的顶端 连接有连接座(3)， 所述连 接座(3)的右侧连接有第二机芯驱动模块(6)， 所述第二机芯驱动模块(6)的右侧连接有第 一设备仓(4)， 所述第二机芯驱动模块(6)的左侧通过 联轴器(5)连接有第二设备仓(7)； 所述第一机芯驱动模块(2)包括支架(201)、 力矩电机(202)、 传动轴(204)和双层支撑 板(206)， 所述力矩电机(202)的输出端固定连接有主动齿轮(203)， 所述传动轴(204)的外 部固定连接有从动齿轮(205)， 所述传动轴(204)的外部固定连接有两个连接齿轮(207)， 两 个所述连接齿轮(207)的外 部均啮合连接有角轴承(208)。 2.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机， 其特征在于： 所述传动轴 (204)的下端与底 座(1)的顶端转动连接， 所述支架(201)的下端通孔与传动轴(204)的外部 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机， 其特征在于： 所述双层支 撑板(206)的下端与支架(201)的顶端固定连接， 所述从动齿轮(205)设置在双层支撑板 (206)的内侧之间。 4.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机， 其特征在于： 所述双层支 撑板(206)的上下两端内部均通过转轴转动连接有角轴承(208)， 两个所述连接齿轮(207) 分别设置在相应位置的双层支撑板(206)的内部， 所述连接齿轮(207)和相对应位置的角轴 承(208)啮合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机， 其特征在于： 所述支架 (201)固定连接在双层支撑板(206)的顶端， 所述主动齿轮(203)的外表面和从动齿轮(205) 的外表面啮合连接 。 6.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机， 其特征在于： 所述传动轴 (204)的顶端贯穿双层支撑板(206)其外表面固定连接有计数齿轮(209)， 所述计数齿轮 (209)与角度传感器相连， 所述第二机芯驱动模块(6)和第一机芯驱动模块(2)的结构相同， 所述第一设备仓(4)和第二设备仓(7)的结构相同。 7.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机， 其特征在于： 所述连接座 (3)的下端与传动轴(204)的顶端固定连接， 所述连接座(3)的左侧与第二机芯驱动模块(6) 相连， 所述第一设备仓(4)与第二机芯驱动模块(6)的输出端相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216868040 U 2一种抗振性好的机 器人云台摄像机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及云台摄 像机领域， 尤其涉及一种抗振性 好的机器人云台摄 像机。 背景技术 [0002]云台摄像机， 就是带有云台的摄像机， 它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方 向转动的装置， 把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进 行摄像， 云台内装两个电动机， 水平及垂直 转动的角度大小可通过限位 开关进行调整。 [0003]目前市场上用于机器人的云台摄像机多由普通安防云台摄像机改型实现， 普遍存 在体积大， 质量重， 集成度低， 速度反应慢， 不抗振动， 功耗高的问题， 不能满足目前市场对 机器人云台的需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种抗振性好的 机器人云台摄 像机。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种抗振性好的机器人云 台摄像机， 包括底 座， 所述底座的顶端连接有第一机 芯驱动模块， 所述第一机芯驱动模块的 顶端连接有连接座， 所述连接座的右侧连接有第二机芯驱动模块， 所述第二机芯驱动模块 的右侧连接有第一设备仓， 所述第二机芯驱动模块的左侧 通过联轴器连接有第二设备仓， 所述第一机 芯驱动模块包括支架、 力矩电机、 传动轴和双层支撑板， 所述力矩电机的输出端 固定连接有主动齿轮， 所述传动轴的外部固定连接有从动齿轮， 所述传动轴的外部固定连 接有两个连接齿轮， 两个所述连接齿轮的外 部均啮合连接有角轴承。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述传动轴的下端与底座的顶端转动连接， 所述支架的下端通孔与传动轴的外部 固定连接 。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述双层支撑板的下端与支架的顶端固定连接， 所述从动齿轮设置在双层支撑板 的内侧之间。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述双层支撑板的上下两端内部均通过转轴转动连接有角轴承， 两个所述连接齿 轮分别设置在相应位置的双层支撑板的内部， 所述连接齿轮和相对应位置的角轴承啮合连 接。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述支架固定连接在双层支撑板的顶端， 所述主动齿轮的外表面和从动齿轮的外 表面啮合连接 。 [0014]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0015]所述传动轴的顶端贯穿双层支撑板其外表面固定连接有计数齿轮， 所述计数齿轮说　明　书 1/4 页 3 CN 216868040 U 3