(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122512656.X (22)申请日 2021.10.19 (73)专利权人 南京工业职业 技术大学 地址 210037 江苏省南京市仙林大 学城羊 山北路1号 专利权人 南京林业大 学 (72)发明人 徐逸卿　李娜　 (74)专利代理 机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 代理人 赵艳 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01)F16M 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 用于文物三维建模的扫描设备 (57)摘要 本实用新型公开了用于文物三维建模的扫 描设备， 其包括圆筒， 所述圆筒的内腔转动连接 有转柱， 所述转柱的顶端贯穿至圆筒的顶部并固 定连接有十字架， 所述转柱的表 面固定连接有齿 盘， 所述圆筒内腔底部的左侧安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴固定连接有与齿盘相啮 合的齿轮， 所述十字架的顶部环形开设有四个通 槽。 本实用新型通过滑板和弹簧一的配合使用， 可夹持不同大小的文物， 通过螺纹杆、 把手和螺 纹支架的配合使用， 可根据文物的大小来调整图 像扫描仪的高度， 通过伺服电机、 齿轮和齿盘的 配合使用， 使得十字架可稳定的转动， 继而方便 图像扫描仪对文物进行三维扫描， 即可达到方便 调节和具有扫描稳定的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216046446 U 2022.03.15 CN 216046446 U 1.用于文物三维建模的扫描设备， 其特征在于， 包括圆筒(1)： 所述圆筒(1)的内腔转动 连接有转柱(2)， 所述转柱(2)的顶端贯穿至 圆筒(1)的顶部并固定连接有十字架(3)， 所述 转柱(2)的表面固定连接有齿盘(6)， 所述圆筒(1)内腔底部的左侧安装有伺服电机(7)， 所 述伺服电机(7)的输出轴固定连接有与齿盘(6)相啮合的齿轮(8)， 所述十字架(3)的顶部环 形开设有四个通槽(9)， 所述通槽(9)的内腔固定连接有圆杆(10)， 所述圆杆(10)的表面滑 动连接有滑板(11)， 所述圆杆(10)的表面套设有弹簧一(14)， 所述弹簧一(14)靠近滑板 (11)的一端与滑板(11)相焊接， 所述弹簧一(14)远离滑板(11)的一端与通槽(9)的内壁相 焊接， 所述滑板(11)的一侧固定连接有放置板(15)， 所述圆筒(1)的前侧固定连接有前置板 (16)， 所述前置板(16)的内腔竖向转动连接有螺纹杆(17)， 所述螺纹杆(17)的表面固定连 接有把手(18)， 所述螺纹杆(17)的表面螺纹连接有螺纹支架(19)， 所述螺纹支架(19)的顶 部贯穿至前置板(16)的顶部并固定连接有安装板(20)， 所述安装板(20)的顶部安装有图像 扫描仪(21)。 2.根据权利要求1所述的用于文物三维建模的扫描设备， 其特征在于， 所述转柱(2)的 表面固定连接有弧形环(4)， 所述圆筒(1)的内壁 开设有与弧形环(4)相适配的环槽(5)。 3.根据权利要求2所述的用于文物三维建模的扫描设备， 其特征在于， 所述滑板(11)的 表面固定连接有两个相对称的矩形块(12)， 所述通槽(9)的内壁开设有两个与矩形块(12) 相适配的矩形槽(13)。 4.根据权利要求3所述的用于文物三维建模的扫描设备， 其特征在于， 所述前置板(16) 的两侧均安装有补光灯(2 2)。 5.根据权利要求4所述的用于文物三维建模的扫描设备， 其特征在于， 所述圆筒(1)的 后侧固定连接有 背景墙板(23)， 所述背景墙板(23)的前侧设置有 背景布(24)。 6.根据权利要求5所述的用于文物三维建模的扫描设备， 其特征在于， 所述背景墙板 (23)顶部的两侧均开设有滑槽(25)， 所述滑槽(25)的内腔滑动 连接有T形杆(26)， 所述T形 杆(26)的顶部贯穿至背景墙板(23)的顶部并固定连接有与背景布(24)相贴合的夹板(27)， 所述滑槽(25)的内腔设置有套设在T形杆(26)表面的弹簧二(28)， 所述弹簧二(28)的顶端 和底端分别与滑槽(25)的内壁和T形 杆(26)相焊接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216046446 U 2用于文物三维建模的扫描设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于三维建模技 术领域， 特别是 涉及用于文物三维建模的扫描设备。 背景技术 [0002]文物是人类在社会活动中遗留下来的具有历史、 艺术、 科学价值的遗物和遗迹， 它 是人类宝贵的历史文化遗产， 文物是指具体的物质遗存， 它的基本特征是： 第一， 必须是 由 人类创造的， 或者是与人类活动有关的； 第二， 必须是已经成为历史的过去， 不可能再重新 创造的。 [0003]文物在出土过后往往需要对其进行三维建模， 以尽快保存其外貌特征和历史象征 意义， 现有的三维建模的方式通常是人工手持摄像机对其各个表面进行拍摄， 最后合成三 维图像， 这种图像扫描的方式比较费时费力， 并且不能连续扫描拍摄文物， 从而导致图像扫 描不稳定， 不方便使用者进行扫描。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供用于文物三维建模的扫描设备， 以解决文物在出土过后 往往需要对其进行三维建模， 以尽快保存其外貌特征和历史象征意义， 现有的三维建模的 方式通常是人工手持摄像机对其各个表面进行拍摄， 最后合成三维 图像， 这种图像扫描的 方式比较费时费力， 并且不能连续扫描拍摄文物， 从而导致图像扫描不稳定， 不方便使用者 进行扫描的问题。 [0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 用于文物三维建模的扫描设备， 其包括圆筒， 所述圆筒的内腔转动连接有转柱， 所述转柱的顶端贯穿至圆筒的顶部并固定 连接有十字架， 所述转柱的表面固定连接有齿盘， 所述圆筒内腔底部的左侧 安装有伺服电 机， 所述伺服电机的输出轴固定连接有与齿盘相啮合的齿轮， 所述十字架的顶部环形开设 有四个通槽， 所述通槽的内腔固定连接有圆杆， 所述圆杆的表面滑动连接有滑板， 所述圆杆 的表面套设有弹簧一， 所述弹簧一靠近滑板的一端与滑板相 焊接， 所述弹簧一远离滑板的 一端与通槽的内壁相焊接， 所述滑板的一侧固定连接有放置板， 所述圆筒的前侧固定连接 有前置板， 所述前置板的内腔竖向转动连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的表面固定连接有把手， 所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹支架， 所述螺纹支架的顶部贯穿至前置板的顶部并固定 连接有安装板， 所述 安装板的顶部安装有图像扫描仪 。 [0006]优选的， 所述转柱的表面固定连接有弧形环， 所述圆筒的内壁开设有与弧形环相 适配的环槽 。 [0007]优选的， 所述滑板 的表面固定连接有两个相对称的矩形块， 所述通槽 的内壁开设 有两个与矩形块相适配的矩形槽 。 [0008]优选的， 所述前置 板的两侧均安装有补光灯。 [0009]优选的， 所述圆筒的后侧固定连接有背景墙板， 所述背景墙板 的前侧设置有背景 布。说　明　书 1/4 页 3 CN 216046446 U 3