(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122516311.1 (22)申请日 2021.10.19 (73)专利权人 朱文雁 地址 250000 山东省济南市天桥区南刘家 庄11号楼6单 元502号 (72)发明人 朱文雁　李磊　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) B66D 1/26(2006.01) B66D 1/12(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械工程多功能悬挂设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械工程多功能悬 挂设备， 包括悬挂框和连接板， 所述悬挂框内设 置有安装板， 所述安装板的中央位置固定安装有 连接座一， 所述连接座一上连接有提升电机， 连 接座一的左边固定安装有 连接座二， 所述连接座 二上连接有调角电机一， 连接座一的右边固定安 装有连接座三， 所述连接座三上连接有调角电机 二； 所述提升电机、 调角电机一和调角电机二的 转动轴均与提升机构固定连接。 通过设置缓冲机 构， 能够使得部分超重和失重的作用力转化为弹 簧的势能， 大大降低物品受到的超重和失重冲 击； 通过配合使用提升电机、 调角电机一、 调角电 机二和提升机构， 使得物品可以被升降、 微转甚 至是倾斜放置， 使得悬挂的物品能适应复杂多样 的安装工况。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216202306 U 2022.04.05 CN 216202306 U 1.一种机械工程多功能悬挂设备， 包括悬挂框(1)、 连接板(15)和挂环(31)， 其特征在 于： 所述悬挂框(1)内设置有安装板(2)， 所述安装板(2)的中央位置固定安装有连接座一 (3)， 所述连接座一(3)上连接有提升电机(4)， 连接座一(3)的左边固定安装有连接座二 (5)， 所述连接座二(5)上连接有调角电机一(6)， 连接座一(3)的右边固定安装有连接座三 (7)， 所述连接座三(7)上连接有调角电机二(8)； 所述提升电机(4)、 调角电机一(6)和调角 电机二(8)的输出轴的一端均 与提升机构固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种机械工程多功能悬挂设备， 其特征在于： 所述提升机构包 括安装架(29)、 转轴(30)、 收卷辊(11)和联轴器(10)， 所述安装架(29)固定安装在所述安装 板(2)上， 所述转轴(30)与安装架(29)活动 连接， 所述收卷辊(11)固定套接在转轴(30)上， 所述联轴 器(10)固定安装在转轴(30)的左端， 所述提升电机(4)、 调角电机一(6)和调角电 机二(8)的输出轴的一端外壁上分别 连接在联轴器(10)上； 所述 收卷辊(11)上缠绕有钢丝 拉绳(9)； 贯穿所述悬挂框(1)底部的中央位置固定连接有过线管一(12)， 所述过线管一 (12)的左 边设置有过线管二(13)， 所述过线管一(12)的右边设置有过线管三(14)， 所述钢 丝拉绳(9)穿过过线管一(12)、 过线管二(13)和过线管三(14)分别连接有 连接环一(16)、 连 接环二(17)和连接环三(18)， 所述连接环一(16)、 连接环二(17)和连接环三(18)均安装在 所述连接 板(15)的顶部， 所述连接 板(15)的底端设置有缓冲机构。 3.根据权利要求2所述的一种机械工程多功能悬挂设备， 其特征在于： 所述缓冲机构包 括缓冲箱(28)、 活动板(19)和悬挂杆(26)， 所述缓冲箱(28)固定安装在连接板(15)的底部， 所述活动板(19)设置在缓冲箱(28)内部， 所述活动板(19)的顶部固定安装有活动杆一 (20)， 所述缓冲箱(28)顶部的内壁上固定安装有缓冲套筒一(21)， 所述缓冲套筒一(21)内 设置有缓冲弹簧一(22)， 且活动杆一(20)和缓冲套筒一(21)通过缓冲弹簧一(22)活动连 接； 所述活动板(19)的底部固定安装有活动杆二(23)， 所述缓冲箱(28)底部的内壁上固定 安装有缓冲套筒二(24)， 所述缓冲套筒二(24)内设置有缓冲弹簧二(25)， 且活动杆二(23) 和缓冲套 筒二(24)通过缓冲弹簧 二(25)活动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机械工程多功能悬挂设备， 其特征在于： 所述挂环(31)   固定安装在悬挂框(1)的顶部 。 5.根据权利要求2所述的一种机械工程多功能悬挂设备， 其特征在于： 所述过线管一 (12)设置在悬挂框(1)底部的中央位置， 所述过线管二(13)和过线管三(14)分别 位于过线 管一(12)的左右两侧。 6.根据权利要求3所述的一种机械工程多功能悬挂设备， 其特征在于： 所述活动板(19) 底部的中央位置固定连接有悬挂杆(26)， 所述悬挂杆(26)的底端连接有悬挂 挂钩(27)。 7.根据权利要求1所述的一种机械工程多功能悬挂设备， 其特征在于： 提升电机(4)、 调 角电机一(6)和调角电机二(8)的型号相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216202306 U 2一种机械工 程多功能悬挂设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备领域， 特别涉及一种机 械工程多功能悬挂设备。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 机械工程上的机械装置得以高速发展； 工业机器人是近几十年 发展起来的一种高科技自动化生产设备； 工业机械手的是工业机器人 的一个重要分支； 机 械手还可以通过联网进行控制； 机械手作业的准确 性和各种环境中完成作业的能力， 在国 民经济各领域有着广阔的发展 前景。 现有技术中， 工程机械移动运输物品时， 多采用直接夹 取或绑绳进行悬挂， 物品吊起和放下时受到较大 的超重和失重影响， 一些精度高度的设备 极易发生损坏； 悬挂的物品不能适应复杂多样的安装工况， 被悬挂的物品不能同时被升降、 微转甚至是倾斜放置。 针对上述了一系列问题， 本实用新型旨在提供一种机械工程多功 能 悬挂设备。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷， 提供一种机械工程多功能 悬挂设备。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0005]本实用新型公开了一种机械工程多功能悬挂设备， 包括悬挂框、 连接板和挂环， 所 述悬挂框内设置有安装板， 所述安装板的中央位置固定安装有连接座一， 所述连接座一上 连接有提升电机， 连接座一的左边固定安装有连接座二， 所述连接座二上连接有调角电机 一， 连接座一的右 边固定安装有连接座三， 所述连接座三上连接有调角电机二； 所述提升电 机、 调角电机一和调角电机二的转动轴均与提升机构固定连接。 所述提升机构包括安装架、 转轴、 收卷辊和联轴器， 所述安装架固定安装在所述安装板上， 所述转轴与安装架活动连 接， 所述收卷辊固定套接在转轴 上， 所述联轴器固定安装在转轴的左端， 所述提升电机、 调 角电机一和调角电机二的输出轴的一端外壁上分别连接在联轴器上； 所述收卷辊上缠绕有 钢丝拉绳； 贯穿所述悬挂框底部的中央位置固定连接有过线管一， 所述过线管一的左边设 置有过线 管二， 所述过线 管一的右 边设置有过线 管三， 所述钢丝拉绳穿过过线 管一、 过线 管 二和过线 管三分别连接有连接环一、 连接环二和连接环三， 所述连接环一、 连接环二和连接 环三均安装在所述连接 板的顶部， 所述连接 板的底端设置有缓冲机构。 [0006]优选的， 所述挂环固定安装在悬挂框的顶部， 所述提升电机、 调角电机一和调角电 机二的型号相同。 [0007]优选的， 所述缓冲机构包括缓冲箱、 活动板和悬挂杆， 所述缓冲箱固定安装在连接 板的底部， 所述活动板 设置在缓冲 箱内部， 所述活动板的顶部固定安装有活动杆一， 所述缓 冲箱顶部的内壁上固定安装有缓冲套筒一， 所述缓冲套筒一内设置有缓冲弹簧一， 且活动 杆一和缓冲套筒一通过缓冲弹簧一活动连接； 所述活动板的底部固定安装有活动杆二， 所 述缓冲箱底部的内壁上固定安装有缓冲套筒二， 所述缓冲套筒二内设置有缓冲弹簧二， 且说　明　书 1/3 页 3 CN 216202306 U 3