(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122501437.1 (22)申请日 2021.10.18 (73)专利权人 西南民族大 学 地址 610200 四川省成 都市双流区大件路 文星168号西南民族大 学航空港校区 (72)发明人 王西亚　刘琪　王西野　余鸿诚　 (74)专利代理 机构 北京百年育人知识产权代理 有限公司 1 1968 专利代理师 张鹭丝 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 7/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于城乡规划的区域 面积拍摄装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于城乡规划的区 域面积拍摄装置， 包括拍摄装置主体， 所述拍摄 装置主体包括： 连接部， 所述连接部可拆卸连接 于无人机的下方； 缓冲保护部， 所述缓冲保护部 滑动连接于连接部的底端； 转动部， 所述转动部 转动连接于缓冲保护部的内侧； 以及摄像设备， 所述摄像设备设置于转动部上， 通过设置拍摄装 置主体， 在拍摄过程中， 驱动电机控制驱动齿轮 转动， 由于联动齿轮以及驱动齿轮之间互相啮 合， 联动齿轮带动转轴转动， 摄像设备跟随转动， 实现对拍摄角度的调节， 实现全方位的摄像效 果， 覆盖范围更广， 能够一次性实现区域数据采 集， 减少拍摄所需时间成本， 有效增强装置的实 用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216479926 U 2022.05.10 CN 216479926 U 1.一种用于城乡 规划的区域面积拍摄装置， 包括拍摄装置主体(1)， 其特征在于： 所述 拍摄装置主体(1)包括： 连接部(2)， 所述连接 部(2)可拆卸连接 于无人机的下 方； 缓冲保护部(3)， 所述缓冲保护部(3)滑动连接 于连接部(2)的底端； 转动部(4)， 所述 转动部(4)转动连接 于缓冲保护部(3)的内侧； 以及 摄像设备(5)， 所述摄 像设备(5)设置 于转动部(4)上。 2.根据权利要求1所述的一种用于城乡规划的区域面积拍摄装置， 其特征在于： 所述连 接部(2)包括安装板(21)， 所述安装板(21)上沿圆周均匀设置有多个安装螺栓(211)， 所述 安装板(21)通过安装螺栓(211)可拆卸连接于无人机的下方， 所述安装板(21)的底端设置 有延伸件(2 2)。 3.根据权利要求2所述的一种用于城乡规划的区域面积拍摄装置， 其特征在于： 所述延 伸件(22)沿圆周均匀设置有四组， 所述延伸件(22)包括延伸板(221)， 所述延伸板(221)固 定连接于安装板(21)的底端， 所述延伸板(221)的外侧底端设置有滑动耳(222)， 所述滑动 耳(222)上设置有滑动孔(2 221)。 4.根据权利要求3所述的一种用于城乡规划的区域面积拍摄装置， 其特征在于： 所述缓 冲保护部(3)包括 缓冲件(31)， 所述 缓冲件(31)沿圆周均匀设置有四组， 所述 缓冲件(31)包 括滑动杆(311)， 所述滑动杆(311)滑动连接于滑动孔(2221)内， 所述滑动杆(311)的顶端设 置有限位环(312)， 所述限位环(312)的直径大于滑动 杆(311)， 所述滑动 杆(311)的外侧 套 接有弹簧(313)， 所述弹簧(313)的顶端固定连接于限位环(312)的底端， 所述弹簧(313)的 底端固定连接 于滑动耳(2 22)的顶端。 5.根据权利要求4所述的一种用于城乡规划的区域面积拍摄装置， 其特征在于： 所述缓 冲保护部(3)还包括保护件(32)， 所述保护件(32)包括上下对称设置的两组固定板(321)， 上端所述固定板(321)固定连接于滑动杆(311)的底端， 所述固定板(321)上设置有转动座 (3211)， 两组所述固定板(321)之间设置有保护罩(322)， 所述保护罩(322)的材质为透明钢 化玻璃。 6.根据权利要求5所述的一种用于城乡规划的区域面积拍摄装置， 其特征在于： 下端所 述固定板(321)的底端沿圆周均匀设置有四组接触垫(323)， 所述接触垫(323)的材质为聚 氨酯。 7.根据权利要求5所述的一种用于城乡规划的区域面积拍摄装置， 其特征在于： 所述转 动部(4)包括驱动件(41)， 所述 驱动件(41)包括 驱动电机(411)， 所述驱动电机(411)固定连 接于上端 所述固定板(321)的顶端一侧， 所述 驱动电机(4 11)的输出端向上设置有驱动齿轮 (412)。 8.根据权利要求7所述的一种用于城乡规划的区域面积拍摄装置， 其特征在于： 所述转 动部(4)还包括转动件(42)， 所述转动件(42)包括转轴(421)， 所述转轴(421)通过转动座 (3211)转动连接于保护件(32)， 所述摄像设备(5)设置于转轴(421)的中间位置， 所述转轴 (421)的顶端穿过上端所述固定板(321)延伸至外侧， 所述转轴(421)的顶端设置有联动齿 轮(422)， 所述联动齿轮(42 2)与驱动齿轮(412)之间互相啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216479926 U 2一种用于城乡规划的区域面积拍摄装 置 技术领域 [0001]本实用涉及城乡规划技 术领域， 具体为 一种用于城乡规划的区域 面积拍摄装置 。 背景技术 [0002]城乡规划是城市政府关于城市发展目标的决策， 因此尽管各国由于社会经济体 制、 城市发展水平、 城市规划的实践和经验的不同， 城市规划的工作步骤、 阶段划分与编制 方法也就不尽相同， 但基本上都按照由抽象到具体， 从战略到战术的层次决策原则进 行。 一 般都将城乡规划工作划分为总体规划和详细规划两个阶段。 总体规划阶段主要是研究确定 城市发展目标、 原则、 战略部署等重大问题， 是制 定后一阶段详细规划的依据。 后一阶段的 规划对有关问题的深入研究和制定方案， 也可以反馈 到对前一阶段工作的调整及 补充。 [0003]城乡规划具体实施过程中， 需要利用到摄像装置对具体区域面积进行拍摄以及数 据采集， 目前的做法是直接将拍摄 设备悬挂至无人机下方进 行拍摄， 拍摄时， 由于无人机飞 行时无法保证时刻稳定， 因此会将振动传递至拍摄装置上， 导致拍摄装置晃动等， 影响最 终 的拍摄效果， 并且， 固定式连接的摄像装置拍摄角度固定， 拍摄时仅能够 对单一方向进行拍 摄， 需要多次重复来回拍摄才能够 采集到完整的数据， 拍摄时间长效果差， 装置的实用性较 低。 实用新型内容 [0004]本实用的目的在于提供一种用于城乡规划的区域面积拍摄装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用提供如下技术方案： 一种用于城乡规划的区域面积拍摄 装置， 包括拍摄装置主体， 所述拍摄装置主体包括： [0006]连接部， 所述连接 部可拆卸连接 于无人机的下 方； [0007]缓冲保护部， 所述缓冲保护部滑动连接 于连接部的底端； [0008]转动部， 所述 转动部转动连接 于缓冲保护部的内侧； 以及 [0009]摄像设备， 所述摄 像设备设置 于转动部上。 [0010]进一步地， 所述连接部包括安装板， 所述安装板上沿圆周均匀 设置有多个安装螺 栓， 所述安装板通过安装螺栓可拆卸 连接于无人机的下方， 所述安装板的底端设置有延伸 件。 [0011]进一步地， 所述延伸件沿圆周均匀设置有四组， 所述延伸件包括延伸板， 所述延伸 板固定连接于安装板的底端， 所述延伸板的外侧底端设置有滑动耳， 所述滑动耳上设置有 滑动孔。 [0012]进一步地， 所述缓冲保护部包括缓冲 件， 所述缓冲 件沿圆周均匀设置有四组， 所述 缓冲件包括滑动杆， 所述滑动杆滑动连接于滑动孔内， 所述滑动杆的顶端设置有限位环， 所 述限位环的直径大于滑动杆， 所述滑动杆的外侧套接有弹簧， 所述弹簧的顶端固定连接于 限位环的底端， 所述弹簧的底端固定连接 于滑动耳的顶端。说　明　书 1/4 页 3 CN 216479926 U 3