(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122504618.X (22)申请日 2021.10.18 (73)专利权人 浙江度一信息科技有限公司 地址 325100 浙江省温州市永嘉县 黄田街 道外窑村(温州市大学生创业园B幢 311室) (72)发明人 王正宇　陈柏材　徐欣　 (51)Int.Cl. F16M 11/24(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 牵引管道非开挖精测探查设备 (57)摘要 本实用新型公开了牵引管道非开挖精测探 查设备， 包括装置主体； 当装置需要移动的时候， 启动电机 带动减速机进行转动， 减速机带动第一 转轴进行转动， 第一转轴带动双向丝杆进行转 动， 双向丝杆的转动使 得第一滑 块和第二滑块能 够进行相互运动， 当第一滑块和第二滑块相互靠 近的时候会 带动第一摆 杆和第二摆 杆进行运动， 随即能够带动活动板在底仓内进行滑动， 当活动 板向下移动的时候， 滚轮随即向下移动， 并将底 座顶起一定的高度， 使得底板与地面分离， 从而 通过滚轮的作用能够方便整个装置进行移动， 当 装置移动到指定地点之后， 反向操作上述步骤， 使得底板的底端与地面接触， 锥脚可以增加装置 的抓地力， 从而增 加装置的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 215831568 U 2022.02.15 CN 215831568 U 1.牵引管道非开挖精测探查设备， 其特征在于， 包括装置主体(1)， 所述装置主体(1)的 底端固定安装有底座(2)， 所述底座(2)的底端设有底仓(3)， 所述底仓(3)的内部一侧安装 有电机(302)， 所述电机(302)的一侧固定安装有减速机(303)， 所述减速机(303)的一侧安 装有第一转轴(304)， 所述第一转轴(304)的一端固定安装有双向丝杆(305)， 所述双向丝杆 (305)的一端螺纹处安装有第一滑块(306)， 所述双向丝杆(305)的另一端螺纹处安装有第 二滑块(307)， 所述第一滑块(306)上活动连接有第一摆杆(308 )的一端， 所述第二滑块 (307)上活动连接有第二摆杆(309)的一端， 所述底仓(3)的内部滑动连接安装有活动板 (4)， 所述活动板(4)的底端四角处均固定安装有支撑腿(402)， 所述支撑腿(402)的底端安 装有滚轮(404)， 所述底座(2)的顶端安装有调节机构(5)， 所述调节机构(5)的一侧安装有 第一电动伸缩 杆(503)， 所述第一电动伸缩 杆(503)的一端安装有第二电动伸缩杆(505)， 所 述第二电动伸缩杆(505)的一端安装有第三电动伸缩杆(507)， 所述第三电动伸缩杆(507) 的一端固定安装有设备板(508)， 所述设备板(508)的一侧固定安装有拍摄头(6)、 检测探头 (7)和照明灯(8)。 2.根据权利要求1所述的牵引管道非开挖精测探查设备， 其特征在于， 所述底座(2)的 底端一周边 缘处固定安装有底板(201)， 所述底板(201)的底端固定安装有锥脚(202)。 3.根据权利要求1所述的牵引管道非开挖精测探查设备， 其特征在于， 所述底仓(3)的 内部一侧固定安装有第一固定座(301)， 所述第一固定座(301)的一侧固定安装有 所述电机 (302)， 所述电机(302)内转轴的输出端通过联轴 器与所述减速机(303)内转轴的接收端相 连接， 所述减速 机(303)内转轴的输出端通过 联轴器与所述第一 转轴(304)的一端相连接 。 4.根据权利要求1所述的牵引管道非开挖精测探查设备， 其特征在于， 所述底仓(3)的 内部另一侧固定安装有第二固定座(310)， 所述双向丝杆(305)的一端与所述第二固定座 (310)相连接， 所述第一滑块(306)和所述第二滑 块(307)均与所述底仓(3)的内部顶端滑动 连接。 5.根据权利要求1所述的牵引管道非开挖精测探查设备， 其特征在于， 所述活动板(4) 的顶端固定安装有连接座(401)， 所述第一摆杆(308)和所述第二摆杆(309)的另一端均与 所述连接座(401)活动连接， 所述支撑腿(402)的底端安装有车轮安装板(403)， 所述车轮安 装板(403)的底端安装有所述滚轮(404)， 所述滚轮(404)贯 穿连接有第二 转轴(405)。 6.根据权利要求1所述的牵引管道非开挖精测探查设备， 其特征在于， 所述调节机构 (5)的底端安装有支杆(501)， 所述支杆(501)固定安装在所述底座(2)的顶端， 所述支杆 (501)的顶端固定安装有第三固定座(502)， 所述第三固定座(502)的一侧固定安装有所述 第一电动伸缩 杆(503)， 所述第一电动伸缩 杆(503)的一端固定安装有第四固定座(504)， 所 述第四固定座(504)的底端固定安装有所述第二电动伸缩杆(505)， 所述第二电动伸缩杆 (505)的底端固定安装有第五固定座(506)， 所述第五固定座(506)的一侧固定安装有所述 第三电动伸缩杆(5 07)。 7.根据权利要求1所述的牵引管道非开挖精测探查设备， 其特征在于， 所述底座(2)的 顶端还固定安装有控制面板(9)， 所述控制面板(9)的顶端安装有显示屏(901)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215831568 U 2牵引管道非开挖精测探查 设备 技术领域 [0001]本实用新型属于管道非开挖修复技术领域， 具体来说， 涉及牵引管道非开挖精测 探查设备。 背景技术 [0002]牵引管道属于 非开挖技术的一方面， 非开挖技术是指通过导向、 定向钻进等手段， 在地表极小部分开挖的情况下(一般指入口和出 口小面积开挖)， 敷设、 更换和修复各种地 下管线的施工新技术， 对地表干扰小， 因此具有较高的社会经济效果。 主要包括水平定向钻 进、 顶管、 微型隧道、 爆管、 冲击等 技术方法。 [0003]管道因为长时间工作的原因、 外界环境变化的原因、 以及自身质量原因， 或多或少 都会出现一些损坏， 为了 保证管道能够正常使用， 需要对其进 行检测探查， 然后在 对其破损 部位进行修复， 但是现有技术中的牵引管道非开挖精测探查设备， 结构复杂， 功能单一， 不 方便操作。 [0004]针对相关技 术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案 。 [0005]因此为了解决以上问题， 本实用新型提供了牵引管道非开挖精测探查设备。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供牵引管道非开挖精测探查设备， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 牵引管道非开挖精测探查设备， 包括装置主体， 所述装置主体的底端固定安装有底座， 所述底座的底端设有底仓， 所述底仓 的内部一侧 安装有电机， 所述电机的一侧固定安装有减速机， 所述减速机的一侧 安装有第 一转轴， 所述第一转轴的一端固定安装有双向丝杆， 所述双向丝杆的一端螺纹处安装有第 一滑块， 所述双向丝杆的另一端螺纹处安装有第二滑块， 所述第一滑块上活动连接有第一 摆杆的一端， 所述第二滑块上活动连接有第二摆杆 的一端， 所述底仓的内部滑动连接安装 有活动板， 所述活动板的底端四角处均固定安装有支撑腿， 所述支撑腿的底端安装有滚轮， 所述底座的顶端安装有调节机构， 所述调节机构的一侧 安装有第一电动伸缩杆， 所述第一 电动伸缩杆的一端安装有第二电动伸缩杆， 所述第二电动伸缩杆的一端安装有第三电动伸 缩杆， 所述第三电动伸缩杆的一端固定安装有设备板， 所述设备板的一侧固定安装有拍摄 头、 检测探 头和照明灯。 [0008]进一步的， 所述底座的底端一周边缘处固定安装有底板， 所述底板 的底端固定安 装有锥脚。 [0009]进一步的， 所述底仓 的内部一侧固定安装有第一固定座， 所述第一固定座的一侧 固定安装有所述电机， 所述电机内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机内转轴的接收端 相连接， 所述减速 机内转轴的输出端通过 联轴器与所述第一 转轴的一端相连接 。 [0010]进一步的， 所述底仓 的内部另一侧固定安装有第二固定座， 所述双向丝杆的一端说　明　书 1/4 页 3 CN 215831568 U 3