(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122504632.X (22)申请日 2021.10.18 (73)专利权人 浙江度一信息科技有限公司 地址 325100 浙江省温州市永嘉县 黄田街 道外窑村(温州市大学生创业园B幢 311室) (72)发明人 陈林鹏　卢一宁　林泽华　 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 基于室内定位 技术影像采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了基于室内定位技术影像 采集装置， 包括天花板和防尘筒， 所述防尘筒的 内部且位于内腔的上部开设有驱动槽， 所述驱动 槽内腔的上部通过固定板固定连接有马达， 本实 用新型涉及影像采集技术领域。 该基于室内定位 技术影像采集装置， 通过将多个摄像头设置在防 尘筒的内部进行保护， 在需要进行辅助使用时， 可以通过两侧的电动伸缩 杆进行下降， 并且在下 降时能够通过拉索 的作用对摄像头进行角度调 节， 而马达的作用可以使摄像头转动对室内进行 扫描采集完整的图像， 此项设置能够极大地避免 摄像头在图像采集时受到死角的影 响， 角度与方 向的调节能够增加其图像采集的效率与质量， 从 而满足于当前技 术领域的需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 215831534 U 2022.02.15 CN 215831534 U 1.基于室内定位技术影像采集装置， 包括天花板(1)和防尘筒(2)， 其特征在于： 所述防 尘筒(2)的内部且位于内腔的上部开设有驱动槽(3)， 所述驱动槽(3)内腔的上部通过固定 板固定连接有马达(4)， 所述马达(4)的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆(5)， 所述转动 杆(5)的底端贯穿 驱动槽(3)并延伸至防尘筒(2)的内腔， 所述转动杆(5)的表 面且位于防尘 筒(2)的内腔滑动套接有套筒(6)， 所述套筒(6)两侧的下方均通过转动件转动连接有摄像 头(7)， 所述转动杆(5)表面的两侧且位于套筒(6)的上部均固定连接有挂环(8)， 所述套筒 (6)两侧的上部均固定连接有阻退块(11)， 所述挂环(8)的表 面固定连接有拉索(9)， 所述拉 索(9)的一端贯 穿阻退块(1 1)并固定连接 于摄像头(7)的一侧。 2.根据权利要求1所述的基于室内定位技术影像采集装置， 其特征在于： 所述套筒(6) 的两侧通过转动件转动连接有导向轮(10)， 且导向轮(10)的一侧与拉索(9)相接触， 所述拉 索(9)的表面通过固定块套接有弹簧(12)， 所述弹簧(12)的顶端 固定连接于阻退块(11)的 底部， 所述防尘筒(2)表 面的上部固定连接有环形滑槽板(13)， 所述环形滑槽板(13)内部的 两侧均滑动安装有第一滑块(14)， 所述第一滑块(14)的一侧固定连接有电动伸缩杆(23)。 3.根据权利要求2所述的基于室内定位技术影像采集装置， 其特征在于： 两个所述电动 伸缩杆(23)的底端之间固定连接有与防尘筒(2)相配合使用的玻璃盖(15)， 所述套筒(6)的 底端固定连接于玻璃盖(15)的顶部， 所述天花板(1)的底部固定连接有安装框(22)， 所述安 装框(22)内腔顶部的两侧均固定连接有滑槽 板(16)。 4.根据权利要求3所述的基于室内定位技术影像采集装置， 其特征在于： 所述滑槽板 (16)的内部滑动安装有第二滑块(17)， 所述第二滑块(17)的底部固定连接有第一U型卡块 (18)， 两个所述第一U型卡块(18)相背的一端均贯穿安装框(22)并分别延伸至安装框(22) 的两侧。 5.根据权利要求4所述的基于室内定位技术影像采集装置， 其特征在于： 所述第一U型 卡块(18)延伸至安装框(22)外部的一端固定连接有拨片(19)， 所述拨片(19)靠近安装框 (22)的一侧与安装框(2 2)之间固定连接有推力弹簧(20)。 6.根据权利要求4所述的基于室内定位技术影像采集装置， 其特征在于： 所述防尘筒 (2)位于安装框(22)的下方， 且防尘筒(2)的顶部通过固定板固定连接有与第一U型卡块 (18)相配合使用的第二U型卡块(21)， 所述防尘筒(2)表面的上部固定安装有红外接收器 (24)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215831534 U 2基于室内定位技术影像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及影像采集技术领域， 具体为基于室内定位 技术影像采集装置 。 背景技术 [0002]在室内环境无法使用卫星定位时， 使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位， 解决卫星信号到达地面时较弱、 不能穿透 建筑物的问题， 最 终定位物体 当前所处的位置， 一 般在定位监控时， 还需要通过室内的摄像头进行影像采集辅助， 但是现有摄像头大多都是 安装在墙角处， 在使用时无法有效地进 行多角度调节， 导致在工作时容易出现死角， 同时现 有摄像头在维修时需要工作人员爬高并进 行繁琐的拆卸， 其过程麻烦不方便后续的维护和 升级。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了基于室内定位技术影像采集装置， 解决 了现有摄像头在工作时无法很好地调节角度， 导致拍摄时有死角， 同时现有的固定结构拆 卸麻烦， 不利于后续的维护的问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 基于室内定位技术影 像采集装置， 包括 天花板和防尘筒， 所述防尘筒的内部且位于内腔的上部开设有驱动槽， 所 述驱动槽内腔的上部通过固定板固定连接有马达， 所述马达的输出轴通过联轴器固定连接 有转动杆， 所述转动杆的底端贯穿驱动槽并延伸至防尘筒的内腔， 所述转动杆的表面且位 于防尘筒的内腔滑动套接有套筒， 所述套筒两侧的下方均通过转动件转动连接有摄像头， 所述转动杆表面的两侧且位于套筒的上部均固定连接有挂环， 所述套筒两侧的上部均固定 连接有阻退块， 所述挂环的表面固定连接有拉索， 所述拉索的一端贯穿阻退块并固定连接 于摄像头的一侧。 [0005]优选的， 所述套筒的两侧通过转动件转动连接有导向轮， 且导向轮的一侧与拉索 相接触， 所述拉索的表面通过固定块套接有弹簧， 所述弹簧的顶端固定连接于阻退块的底 部， 所述防尘筒表面的上部固定连接有环形滑槽板， 所述环形滑槽板内部的两侧均滑动安 装有第一滑块， 所述第一滑块的一侧固定连接有电动伸缩杆。 [0006]优选的， 两个所述电动伸缩杆的底端之间固定连接有与防尘筒相配合使用的玻璃 盖， 所述套筒的底端固定连接于玻璃盖的顶部， 所述 天花板的底部固定连接有安装框， 所述 安装框内腔顶部的两侧均固定连接有滑槽 板。 [0007]优选的， 所述滑槽板 的内部滑动安装有第二滑块， 所述第二滑块的底部固定连接 有第一U型卡块， 两个所述第一U型卡块相背的一端均贯穿安装框并分别延伸至安装框的两 侧。 [0008]优选的， 所述第一U型卡块延伸至安装框外部的一端固定连接有拨片， 所述拨片靠 近安装框的一侧与安装框之间固定连接有推力弹簧。 [0009]优选的， 所述防尘筒位于安装框 的下方， 且防尘筒的顶部通过固定板固定连接有说　明　书 1/3 页 3 CN 215831534 U 3