(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122494694.7 (22)申请日 2021.10.18 (73)专利权人 中铁工程装备集团盾构制造有限 公司 地址 450000 河南省郑州市经济开发区第 六大街99号 专利权人 郑州轻工业大 学 (72)发明人 许发成　李楠　李刚　赵青华　 时安琪　张博　安小宇　严超　 王德健　 (74)专利代理 机构 郑州万创知识产权代理有限 公司 41135 代理人 任彬 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01)F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01C 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 盾构机大 型构件倾角自动测定 仪 (57)摘要 本实用新型公开了盾构机大型构件倾角自 动测定仪， 包括磁吸底座， 磁吸底座顶部设有多 个竖直布置的高度调节螺栓， 高度调节螺栓顶部 设有水平布置的工作台,工作台中部相对位置设 有竖直向上布置的电缸,电缸上设有电缸滑块, 电缸滑块上固定设有底部圆盘,底部圆盘外侧设 有锯齿， 底部圆盘贯穿电缸同时通过电缸滑块上 下移动， 底部圆盘顶面设有平面轴承， 平面轴承 顶部设有顶部圆盘， 顶部圆盘上设有通孔， 电缸 穿过顶部圆盘的通孔， 平面轴承和顶部圆盘相对 转动， 顶部圆盘底部设有旋转电机， 顶部圆盘顶 部设有角度可调平台， 角度可调平台顶部设有测 距仪。 本实用新型的有益效果为： 测量精准， 使用 方便， 提安装效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216202300 U 2022.04.05 CN 216202300 U 1.盾构机大型构件倾角自动测定仪， 其特征在于： 包括磁吸底座 （1） ， 磁吸底座 （1） 顶部 设有多个竖直布置的高度调节螺栓 （2） ， 高度调节螺栓 （2） 顶部设有水平布置的工作台 （3）, 工作台 （3） 中部相对位置设有竖直向上布置的电缸 （4）,电缸 （4） 上设有电缸滑块 （5）,电缸 滑块 （5） 上固定 设有底部圆盘 （6）,底部圆盘 （6） 外侧设有锯齿， 底部圆盘 （6） 贯穿电缸 （4） 同 时通过电缸滑块 （5） 上下移动， 底部圆盘 （6） 顶面设有平面轴承 （7） ， 平面轴承 （7） 顶部设有 顶部圆盘 （8） ， 顶部圆盘 （8） 上设有通孔， 电缸 （4） 穿过顶部 圆盘 （8） 的通孔， 平面轴承 （7） 和 顶部圆盘 （8） 相对转动， 顶部圆盘 （8） 底部设有旋转电机 （9） ， 旋转电机 （9） 上设有旋转电机 齿轮 （10） ， 旋转电机齿轮 （10） 与旋转电机 （9） 上的锯齿形状、 位置相适配， 顶部圆盘 （8） 顶部 设有角度可调平台 （1 1） ， 角度可调平台 （1 1） 顶部设有测距仪 （12） 。 2.根据权利要求1所述的盾构机大型构件倾角自动测定仪， 其特征在于： 磁吸底座 （1） 底部设有安装平台 （13）,磁吸底座 （1） 底面与安装平台 （13） 相接触。 3.根据权利要求1所述的盾构机大型构件倾角自动测定仪， 其特征在于： 测距仪 （12） 为 智能测距系统,测距仪 （12） 内设有电源、 数据处 理系统、 通讯模块。 4.根据权利要求1所述的盾构机大型构件倾角自动测定仪， 其特征在于： 安装平台 （13） 周围设有构件 （14） 。 5.根据权利要求1所述的盾构机大型构件倾角自动测定仪， 其特征在于： 顶部圆盘 （8） 的直径大于底部圆盘 （6） 的直径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216202300 U 2盾构机大型构件倾角自动测定仪 技术领域 [0001]本实用新型属于测量仪的技 术领域， 具体涉及盾构机大 型构件倾角自动测定 仪。 背景技术 [0002]盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机， 目前主要有开胸式切 削盾构、 气压式盾 构、 土压平衡盾构， 混合型盾构、 异型盾构等类型， 在结构上主要由刀盘、 盾体、 人舱、 螺旋输 送机、 管片安装机、 管片小 车、 皮带机等组成。 生产制造过程中， 大型构件主要有刀盘、 刀具、 盾体 （前盾、 中盾、 尾盾） 、 支撑架等， 焊接和组装过程中都需要精确测定倾角， 保证制造精 度;目前市场上还没有相关仪器满足需求;该项目主要通过光学和电学原理， 设计开 发一种 盾构机大型构件倾角自动测定仪， 完成大型构件安装、 焊接、 维修等过程中倾角的自动测 量。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供盾构机大型构件倾角自动测定仪， 测量精准， 使用方便， 提安装效 率。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]盾构机大型构件倾角自动测定仪， 包括磁吸底座， 磁吸底座顶部设有多个竖直布 置的高度调节螺栓， 高度调节螺栓顶部设有水平布置的工作台,工作台中部相对位置设有 竖直向上布置的电缸,电缸上设有电缸滑块,电缸滑块上固定 设有底部圆盘,底部圆盘外侧 设有锯齿， 底部圆盘贯穿电缸同时通过电缸滑块上下移动， 底部圆盘顶面设有平面轴承， 平 面轴承顶部 设有顶部圆盘， 顶部圆盘上设有通孔， 电缸穿过顶部圆盘的通孔， 平面轴承和顶 部圆盘相对转动， 顶部圆盘底部 设有旋转电机， 旋转电机上设有旋转电机齿轮， 旋转电机齿 轮与旋转电机上的锯齿 形状、 位置相适配， 顶部圆盘顶部 设有角度可调平台， 角度可调平台 顶部设有测距仪 。 [0006]进一步的， 磁吸底座底部设有安装平台,磁吸底座底面与安装平台相接触。 [0007]进一步的， 测距仪为智能测距系统,测距仪内设有电源、 数据处 理系统、 通讯模块。 [0008]进一步的， 安装平台周围设有构件。 [0009]进一步的， 顶部圆盘的直径大于底部圆盘的直径。 [0010]相对于现有技 术， 本实用新型的有益效果 为： [0011]本实用新型中， 通过设置测距仪,能够迅速的判断出位置和距离,而且能够记录数 据,后期方便上传分析;通过设置电缸和顶部圆盘,能够让测距仪测量不同位置不同高度的 距离,更加的人性化,测量效率更高;可参数化化的人机对话模式； 基于边缘计算的嵌入式 控制系统;检测工件成形时， 是否同心， 能实时测量各点位距离数据;支持智能分辨有效数 据， 剔除无效数据， 数据异常能及时报警提示;支持无差别化的点位设定， 根据实际要求， 对 工件加工过程进行监测;测 量数据以工作面为零点， 可实现从底部到工件最大高度的连续 检测;测量数据能及时保存和上传， 形成标准化的数据文件格式， 便于产品生产系统溯源;说　明　书 1/2 页 3 CN 216202300 U 3