(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211002481.0 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 苏州创鑫激光科技有限公司 地址 215143 江苏省苏州市相城区黄埭镇 长泰路88号 (72)发明人 蒋峰　马梦意　杨德权　 (51)Int.Cl. B23K 26/00(2014.01) B23K 26/06(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 激光加工系统 (57)摘要 本发明涉及激光器技术领域， 公开了一种激 光加工系统。 激光加工系统包括激光器及加工 头， 激光器包括主控单元及激光模块， 加工头包 括执行单元、 信息采集模组及从控单元。 主控单 元根据从控 单元的第一工作参数， 发送第一控制 信息， 使得从控 单元或激光模块根据第一控制信 息执行控制操作。 主控单元根据激光模块的第二 工作参数， 发送第二控制信息， 使得激光模块或 从控单元根据第二控制信息控制执行单元执行 控制操作。 主控单元能够根据工作参数， 现场本 地便可完成逻辑分析， 如此相对减少了通信时 间， 从而能够快速地控制加工头和/或激光器。 另 外， 主控单元能够集成加工头和激光器的控制逻 辑， 实现了二合一集成控制功能， 有利于提高现 场控制的实时性。 权利要求书2页 说明书19页 附图11页 CN 115121937 A 2022.09.30 CN 115121937 A 1.一种激光加工系统， 其特 征在于， 包括： 激光器， 包括主控单 元及激光模块， 所述主控单 元与所述激光模块连接； 加工头， 包括执行单元、 信息采集模组及从控单元， 所述从控单元分别与 所述执行单元 和所述信息采集模组连接， 所述主控单元与所述从控单元连接， 其中， 所述信息采集模组用 于采集所述执行单元工作时的第一工作参数， 并将所述第一工作参数发送给所述从控单 元； 所述从控单元可向所述主控单元反馈第 一工作参数， 所述主控单元根据 所述第一工作 参数， 向所述从控单元发送第一控制信息， 使得所述从控单元根据第一控制信息控制所述 执行单元执行控制操作， 和/或， 向所述激光模块发送第一控制信息， 控制所述激光模块执 行控制操作； 所述激光模块可向所述主控单元发送第 二工作参数， 所述主控单元根据 所述第二工作 参数， 向所述激光模块发送第二控制信息， 使得所述激光模块根据所述第二控制信息执行 控制操作， 和/或， 向所述从控单元发送第二控制信息， 使得所述从控单元根据所述第二控 制信息控制所述执 行单元执行控制操作。 2.根据权利要求1所述的激光加工系统， 其特征在于， 所述主控单元根据 所述第一工作 参数， 确定执行对象， 并向所述执行对象发送第一控制 信息， 使得所述执行对象根据第一控 制信息执 行控制操作， 所述执 行对象包括所述从控单 元和/或所述激光模块。 3.根据权利要求2所述的激光加工系统， 其特 征在于， 若所述第一工作参数满足第 一调节模式， 则所述主控单元选择所述从控单元为执行对 象， 向所述从控单元发送第一控制 信息， 使得所述从控单元根据第一控制 信息， 控制所述执 行单元执行控制操作； 若所述第一工作参数满足第 二调节模式， 则所述主控单元选择所述激光模块为执行对 象， 向所述激光模块发送第一控制信息， 使得所述激光模块根据所述第一控制信息执行控 制操作； 若所述第一工作参数满足第 三调节模式， 则所述主控单元选择所述从控单元和所述激 光模块为执行对 象， 向所述从控单元和所述激光模块均发送第一控制信息， 使得所述从控 单元根据第一控制信息控制所述执行单元执行控制操作， 使得所述激光模块根据所述第一 控制信息执 行控制操作。 4.根据权利要求3所述的激光加工系统， 其特征在于， 结束执行控制操作后， 所述激光 模块或所述从控单元向所述主控单元发送工作反馈信息， 所述主控单元根据所述工作反馈 信息， 判断所述激光模块或所述从控单元是否进入指定工作状态， 若所述激光模块或所述 从控单元未进入指 定工作状态， 则闭环调节所述激光模块或所述从控单元进入指 定工作状 态。 5.根据权利要求4所述的激光加工系统， 其特征在于， 所述工作反馈信 息包括加工图像 信息， 当所述激光模块根据所述第一控制信息执行控制操作后， 所述主控单元向所述从控 单元发送触发命令， 所述从控单元根据所述触发命令， 控制所述信息采集模组获取加工图 像信息， 并将所述加工图像信息反馈给所述主控单元， 所述主控单元根据所述加工图像信 息， 判断所述激光模块执 行所述控制操作后的激光输出功率是否 达到指定功率。 6.根据权利要求1至5任一项所述的激光加工系统， 其特征在于， 当所述激光模块和/或权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115121937 A 2所述加工头处于异常工作状态时， 所述激光模块及所述加工头两者进 行交互以进入互锁保 护状态。 7.根据权利要求6所述的激光加工系统， 其特 征在于， 所述主控单元根据所述第一工作参数和/或所述第二工作参数， 检测到所述激光模块 和/或所述加工头处于非安全工作状态 时， 控制所述激光模块和所述加工头进入互锁保护 状态； 和/或， 所述激光模块包括激光接口电路、 第 一从控处理单元、 第 二从控处理单元、 驱动单元及 泵浦单元， 所述主控单元通过所述激光接口电路和所述第一从控处理单元连接， 所述第一 从控单元与所述第二从控单元连接， 所述第二从控单元与所述驱动单元连接， 所述驱动单 元与所述泵浦单元连接， 所述第一从控处理单元和所述第二从控处理单元中任一者检测到 第一异常工作信息时， 触发所述激光模块及所述加工 头两者进入互锁保护状态； 和/或， 所述从控单元包括从处理器， 所述信息采集模组包括信息处理器和信息采集单元， 所 述信息处理器分别与所述从处理器和所述信息采集单元连接， 所述从处理器和所述信息处 理器中任一者检测到第二异常工作信息时， 触发所述激光模块及所述加工头两者进入互锁 保护状态。 8.根据权利要求1至5任一项所述的激光加工系统， 其特征在于， 还包括线缆组件， 所述 线缆组件被配置至少集成超高速通信功能及电源供应功能， 所述主控单元基于所述线缆组 件依序串接所述激光模块及所述从控单元以形成串联传递路径， 所述主控 单元基于所述串 联传递路径可向所述激光模块及所述从控单 元传输电能量以及进行交 互。 9.根据权利要求8所述的激光加工系统， 其特征在于， 所述线缆组件包括第 一线缆及第 二线缆， 所述第一线缆被配置至少集成超高速通信功能及电源供应功 能， 所述第二线缆被 配置至少集成超高速通信功能、 电源供应功能及激光传输功能， 其中， 所述主控单元、 所述 第一线缆、 所述激光模块、 所述第二线缆及所述从控单元可形成所述串 联传递路径， 所述激 光模块可基于所述第二线缆向所述从控单 元传输激光、 电能量及交 互信息。 10.根据权利要求1至5任一项所述的激光加工系统， 其特征在于， 还包括客户主站， 所 述客户主站与所述主控单 元通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115121937 A 3