(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210966342.3 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 富泰克精密注塑 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区苏虹 中路华奕天合工业厂房第四单 元 (72)发明人 胡建伟　 (74)专利代理 机构 苏州优特博知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32695 专利代理师 黄新民 (51)Int.Cl. B29C 45/38(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B23K 26/362(2014.01)B23K 26/70(2014.01) B26D 7/18(2006.01) B29B 17/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备 (57)摘要 本发明提出了一种用于注塑件的激光打标 冲切一体设备， 包括： 机台和控制箱， 在所述机台 上依次设置有上料打标工位、 定位工位、 转料机 械手、 冲切工位和废料回 收工位； 其中， 所述上料 打标工位通过机械手将产品从注塑机转移至上 料打标工位的定位工装； 所述上料打标工位和定 位工位之间通过输送线传输； 所述冲切工位和定 位工位之间通过转料机械手输送； 所述冲切工位 和废料回收工位之间通过废料传送带输送。 通过 上述方式， 能够实现注塑、 激光打标、 冲切的全自 动化操作， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115157584 A 2022.10.11 CN 115157584 A 1.一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 其特征在于， 包括： 机台和控制箱， 在所 述机台上依次设置有上 料打标工位、 定位工位、 转料机 械手、 冲切工位和废料回收工位； 其中， 所述上料打标工位通过机械手将产品从注塑机转移至上料打标工位的定位工 装； 所述上料打标工位和定位工位之间通过输送线传输； 所述冲切工位和定位工位之间通过转料机 械手输送； 所述冲切工位和废料回收工位之间通过废料传送带输送。 2.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 其特征在于， 所述 上料打标工位包括： 定位工装， 设置于所述定位工装与定位工位之 间的输送线， 设置于所述 输送线一侧的激光打标机， 在所述定位工装的上 方设置有移栽机构。 3.根据权利要求2所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 其特征在于， 所述 移栽机构包括： 第一滑块和配套的第一滑轨， 在所述第一滑块靠近定位工装的一端设置有 旋转气缸A， 在所述旋转气缸A的下端设置有升降气缸， 在所述升降气缸的下端设置有吸盘。 4.根据权利要求2所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 其特征在于， 在所 述定位工装处还设置有料传感器。 5.根据权利要求2所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 其特征在于， 所述 激光打标机和定位工位之间设置有检测机构， 所述检测机构采用C CD相机检测设备。 6.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 其特征在于， 所述 定位工位包括： 限位板， 开设于所述限位板靠近输送线一侧的 限位槽， 在所述限位板的下方 设置有第二滑板以及配套的第二滑轨 。 7.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 其特征在于， 所述 转料机械手包括： 旋转气缸B， 呈90度设置 于所述旋转气缸B旋转端的第一夹爪和第二夹爪。 8.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 其特征在于， 所述 废料回收工位包括： 废料传送带和粉碎机， 所述废料传送带 的一端设置于所述冲切工位的 下方， 另一端连接 于粉碎机的入料口。 9.根据权利要求8所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 其特征在于， 所述 粉碎机连接 至注塑机的原料入口， 为注塑机提供二次 回收的原料。 10.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 其特征在于， 还 包括良品盒和 不良品盒， 靠近所述冲切工位处设置有成品下料口， 所述成品下料 口连通所 述良品盒， 所述 不良品盒靠 近检测机构设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115157584 A 2一种用于注塑件的激光打标冲切一体 设备 技术领域 [0001]本发明涉及自动化领域， 尤其是 涉及一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备。 背景技术 [0002]激光打标是一种常见的打标工艺， 常用于对金属或非金属产品进行打标。 现有一 种注塑件， 在注塑完成后， 需要进 行打标和冲切。 常规的技术是先注塑， 注塑完成后， 再移动 至打标设备进 行激光打标， 激光打标完成后， 再次移动至冲切设备进 行冲切， 上述几个步骤 往往是分开单独进行， 无法做到全自动操作。 [0003]中国专利号CN211135154U公开了平板冲孔打标机， 主要涉及平板打标领域。 包括 安装底板、 伺服电机、 联轴器、 滚珠丝杠、 丝母、 安装支架和气动 打标头； 所述安装底板固定 在冲孔主机的侧壁， 且位于待打标板料的上方； 所述伺服电机安装在安装底板上方， 所述伺 服电机通过联轴器与滚珠丝杠顶部的轴段传动连接， 所述丝母设置在滚珠丝杠上， 所述丝 母与安装支 架的顶端连接， 所述气动打标头设置在安装支 架的底部 。 [0004]其通过调用 “标码”对应的特定程序段能够实现各种 “标码”的打字， 不需要字头和 标模， 而且能实现划线功能， 提高打标效率。 主要针对的是对于不同的标码能够实现自动调 用， 无需更 换标码的方式来 提高效率。 其与本申请解决的技 术问题并不相同。 发明内容 [0005]为解决上述问题， 本发明提出了一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 能够 实现注塑、 激光打标、 冲切的全自动化操作， 提高了生产效率。 [0006]本发明的主要内容包括： 一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备， 包括： 机台和 控制箱， 在所述机台上依 次设置有上料打标工位、 定位工位、 转料机械手、 冲切工位和废料 回收工位； [0007]其中， 所述上料打标工位通过机械手将产品从注塑机转移至上料打标工位的定位 工装； [0008]所述上料打标工位和定位工位之间通过输送线传输； [0009]所述冲切工位和定位工位之间通过转料机 械手输送； [0010]所述冲切工位和废料回收工位之间通过废料传送带输送。 [0011]优选地， 所述上料打标工位包括： 定位工装， 设置于所述定位工装与定位工位之间 的输送线， 设置 于所述输送线一侧的激光打标机， 在所述定位工装的上 方设置有移栽机构。 [0012]优选地， 所述移栽机构包括： 第一滑块和配套的第一滑轨， 在所述第一滑块靠近定 位工装的一端设置有旋转气缸A， 在所述旋转气缸A的下端设置有升降气缸， 在所述升降气 缸的下端设置有吸盘。 [0013]优选地， 在所述定位工装处还设置有料传感器。 [0014]优选地， 所述激光打标机和定位工位之间设置有检测机构， 所述检测机构采用CCD 相机检测设备。说　明　书 1/4 页 3 CN 115157584 A 3