(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123120817.7 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 浙江奥盛智能科技有限公司 地址 313300 浙江省湖州市安吉县经济开 发区塘浦工业园区 (72)发明人 周云翔　 (74)专利代理 机构 杭州丰禾专利事务所有限公 司 33214 专利代理师 李久林 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光切管机 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光切管机， 包括机 架， 以及设置在机架上激光切管组件、 左动力头、 右动力头、 三维驱动组件和直线驱动组件， 以及 用于驱动右动力头左右移动的直线驱动组件， 所 述左动力头固定安装在机架上， 所述右动力头以 能够左右移动的方式安装在机架上， 所述左动力 头和右动力头分别位于激光切管组件的左右两 侧， 所述左动力头和动力头均能够固定管材并带 动管材进行旋转， 所述三维驱动组件驱动激光切 管组件进行前后、 左右和上下移动以进行切管作 业， 所述直线驱动组件驱动右动力头在机架上左 右移动以靠近或远离左动力头； 本技术方案可以 尽量减少尾料的长度， 并能够达到 “零尾料”的程 度， 同时， 还能进一步保证切管作业时， 管材的稳 定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216882297 U 2022.07.05 CN 216882297 U 1.一种激光切管机， 其特征在于， 包括机架(1)， 以及设置在机架(1)上激光切管组件 (2)、 左动力头(3)、 右动力头(4)、 三维驱动组件(5)和直线驱动组件， 以及用于驱动右动力 头(4)左右移动的直线驱动组件， 所述左动力头(3)固定安装在机架(1)上， 所述右动力头 (4)以能够左右移动的方式安装在机架(1)上， 所述左动力头(3)和右动力头(4)分别位于激 光切管组件(2)的左右两侧， 所述左动力头(3)和 动力头均能够固定管材并带动管材进 行旋 转， 所述三维驱动组件(5)驱动激光切管组件(2)进行前后、 左右和上下移动以进行切管作 业， 所述直线驱动组件驱动右动力头(4)在机架(1)上左右 移动以靠 近或远离左动力头(3)。 2.根据权利要求1所述的一种激光切管机， 其特征在于， 所述左动力头(3)和右动力头 (4)对称分布。 3.根据权利要求1所述的一种激光切管机， 其特征在于， 在进行切管作业时， 所述左动 力头(3)和右动力头(4)共同夹持管 材， 并同步 转动。 4.根据权利要求1所述的一种激光切管机， 其特征在于， 所述机架(1)包括一水平面 (10)和一竖直面(11)， 所述直线驱动组件安装在水平面(10)上， 所述右动力头(4)以能够左 右移动的方式安装在竖直 面(11)上。 5.根据权利要求4所述的一种激光切管机， 其特征在于， 所述直线驱动组件包括驱动部 件、 第一滑轨(60)、 第一滑块(61)、 第二滑轨(62)、 第二滑 块(63)和固定座(64)， 所述第一滑 轨(60)固定安装在水平面(10)上， 所述第一滑块(61)与第一滑轨(60)滑动配合； 所述第二 滑轨(62)固定安装在竖直面(11)上， 所述第二滑块(63)与第二滑轨(62)滑动配合； 所述固 定座(64)与第一滑块(61)以及第二滑块(63)固定连接， 所述右动力头(4)安装在固定座 (64)的前侧壁上， 所述驱动部件驱动固定座(64)左右移动， 进而带动右动力头(4)左右移 动。 6.根据权利要求5所述的一种激光切管机， 其特征在于， 所述直线驱动组件还包括第 三 滑块(65)和第三滑轨(66)， 所述第三滑轨(66)固定安装在竖直面(11)上并与第二滑轨(62) 平行； 所述第三滑块(6 5)与第三滑轨(6 6)滑动配合以及与固定座(64)固定连接 。 7.根据权利要求5所述的一种激光切管机， 其特征在于， 所述驱动部件包括齿条(67)、 齿轮和驱动电机(68)， 所述齿条(67)安装在水平面(10)上并与第一滑轨(60)平行， 所述驱 动电机(68)安装在固定座(64)上， 所述齿轮安装在驱动电机(68)的输出轴上并与齿条(67) 啮合传动， 所述驱动电机(68)驱动齿轮顺时针/逆时针转动， 进而使得右动力头(4)左右移 动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882297 U 2一种激光切管机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光切割领域 技术领域， 尤其涉及一种激光切管机 。 背景技术 [0002]金属管材是一种常用的金属型材， 被广泛应用于生产生活的各个领域。 为方便管 材运输， 金属管材 的加工原料一般采用 ‑米的长管， 因此在应用时不仅需要细部加工， 也需 要进行切割。 随着工艺的不断进步， 新型的金属管材激光切割机可以进 行四轴的移动。 例如 公告号为CNU的中 国实用新型专利中公开一种激光切割设备， 包括激光切割机机架、 左动力 头、 激光纵向位移机构， 其说明书中记载了激光切割机构可以进 行三轴方向的运动， 提高了 激光切割的全面性。 左动力头用于带切割 管体的加紧和旋转， 定位板能够进行管体切割的 定位， 在其抵住管体完成定位后， 倒退一定距离， 使得管体可以实现旋转切割， 脱料机构的 脱料杆托住管体， 通过伸缩液压杆来进行对于管体的托料以及卸料。 [0003]这样加工方式能够做到对管材各个侧面进行全面且灵活的切割加工， 然而先进的 切割方式配合传统的传料方式显得格格不入。 现有的传料方式多采用推料式， 存在很大 的 弊端， 当管材长度很长或强度不够时， 推料的管材传送方式容易造成管材的折损和变形， 不 利于连续的加工， 也 容易增加原料耗损， 增 加成本。 [0004]因此,公开号为CNU的中国专利文献公开了一种激光切管机， 包括机架， 以及设置 在机架上的三轴移动支架， 以及设置在三轴移动支架上的激光切管 组件， 以及管夹持机构， 管夹持机构能够固定管材并带动管材进行旋转， 激光切管机还包括夹爪机构， 夹爪机构设 置在管夹持机构的输出路径上， 并能够实现横向方向上 的移动。 该专利文献在管夹持机构 的输出路径上设置了夹爪机构， 通过夹爪机构对管材 的抓取， 并在横向方向上实现移动而 实现管材的传递， 因而避免了对 管材的损伤， 提高了管材传送的效率， 从而解决了上述技术 问题， 但该专利文献仍旧存在 如下技术问题： [0005]1)、 激光切管组件只能在管夹持机构侧进行切管作业， 当管夹持机构内的尾料长 度不够时， 只能报 废； [0006]2)、 在进行切管作业时， 单个管夹持机构夹持管 材的稳定性还可进一 步加强。 发明内容 [0007]为了解决上述技术问题， 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种 激光切管机， 可以尽量减少尾料的长度， 并能够达到 “零尾料”的程度， 同时， 还能进一步保 证切管作业时， 管 材的稳定性。 [0008]为了达到上述的目的， 本实用新型采用了以下的技 术方案： [0009]一种激光切管机， 包括机架， 以及设置在机架上激光切管组件、 左动力头、 右动力 头、 三维驱动组件和直线驱动组件， 以及用于驱动右动力头左右移动的直线驱动组件， 所述 左动力头固定安装在机架上， 所述右动力头以能够左右移动的方式安装在机架上， 所述左 动力头和右动力头 分别位于激光切管组件的左右两侧， 所述左动力头和 动力头均能够固定说　明　书 1/4 页 3 CN 216882297 U 3