(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210969815.5 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 唐磊　杨建林　李建平　王胜先　 徐兆华　杨建乐　叶凯云　颜广文　 杨勇　盛辉　周学慧　张凯　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 龚秀亮 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/08(2014.01)B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 激光打标设备 (57)摘要 本发明公开一种激光打标设备， 其中， 激光 打标设备包括机架、 打标机构、 CCD 模组和移载机 构， 所述机架上设有打标工位； 打标机构用于对 电池打标面的打标区域进行打标； CCD模组用于 辅助打标机构定位电池打标面的打标区域； 移载 机构设于打标工位， 移载机构 包括可移动地打标 治具， 打标治具的上表面向内凹陷形成有沉台， 沉台用于承 载电池， 打标治具朝向打标机构的一 侧为第一侧壁， 第一侧壁开设有贯通至沉台的加 工缺口， 以使电池的打标面显露于第一侧壁； 在 打标机构 对打标面的一打标区域完成打标后， 通 过CCD模组定位， 打标治具移动， 以使打标机构 对 准打标面的另一打标区域。 本发 明技术方案旨在 降低激光打标设备的生产成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115283838 A 2022.11.04 CN 115283838 A 1.一种激光打标设备， 用于电池打标， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架上设有打标工位； 打标机构， 所述打标机构设于所述机架上， 位于所述打标工位的一侧， 用于对电池打标 面的打标区域进行打标； CCD模组， 所述CCD模组设于所述打标工位的一侧， 用于辅助打标机构定位电池打标面 的打标区域； 以及 移载机构， 所述移载机构设于所述打标工位， 所述移载机构包括可移动的打标治具， 所 述打标治具 的上表面向内凹陷形成有沉台， 所述沉台用于承载电池， 所述打标治具朝向所 述打标机构的一侧 为第一侧 壁， 所述第一侧 壁开设有贯通至所述沉台的加工缺口， 以使电 池的打标面显露于所述第一侧壁； 其中， 在所述打标机构对打标面的一打标区域完成打标后， 通过所述CCD模组定位， 所 述打标治具移动， 以使所述打标机构对准打标面的另一打标区域。 2.如权利要求1所述的激光打标设备， 其特 征在于， 所述移载机构还 包括： 滑轨， 所述滑轨沿所述机架的长度 方向延伸设置， 所述滑轨的一端穿过所述打标工位， 所述打标机构位于所述滑轨的一侧； 和 滑块， 所述滑块可沿所述滑轨的长度方向移动， 且所述打标治具设于所述滑块。 3.如权利要求1所述的激光打标设备， 其特征在于， 所述激光打标设备还包括二次定位 组件， 所述 二次定位组件可驱动位于所述打标治具内的电池移动以对电池进行精确定位。 4.如权利要求3所述的激光打标设备， 其特 征在于， 所述 二次定位组件 包括： X轴模组， 所述X轴模组设于所述打标治具的一侧， 用于驱动位于所述打标治具内的 电 池沿所述机架的宽度方向移动； 和 Y轴模组， 所述Y轴模组设于所述打标治具的一侧， 用于驱动位于所述打标治具内的 电 池沿所述机架的长度方向移动。 5.如权利要求4所述的激光打标设备， 其特征在于， 所述打标治具背离所述第 一侧壁的 一侧开设有贯通至所述沉台的第一通孔， 所述X轴模组设于所述打标治具背离所述打标机 构的一侧， 所述X轴模组包括： X轴气缸； 和 X轴抵顶块， 所述X轴抵顶块设于所述X轴气缸， 所述X轴气缸可驱动所述X轴抵顶块， 伸 入所述第一 通孔抵顶电池， 以驱动电池沿所述机架的宽度方向移动。 6.如权利要求4所述的激光打标设备， 其特征在于， 所述打标治具与 所述第一侧壁连接 的一侧为第二侧壁， 所述第二侧壁开设有贯通至所述沉台的第二通孔， 所述Y轴模组设于第 二侧壁的外侧， 所述Y轴模组包括： Y轴气缸； 和 Y轴抵顶块， 所述Y轴抵顶块设于所述Y轴气缸， 所述Y轴气缸可驱动所述Y轴抵顶块， 伸 入所述第二 通孔抵顶电池， 以驱动电池沿所述机架的长度方向移动。 7.如权利要求1所述的激光打标设备， 其特征在于， 所述沉台的台面上贯通设置有取料 孔， 用于从所述打标治具的底部顶起并取 走电池。 8.如权利要求1所述的激光打标设备， 其特征在于， 所述机架上还设有测试工位， 所述 测试工位位于所述打标工位的上游， 所述移载机构的传输路径依次经过所述测试工位和所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283838 A 2述打标工位， 所述移载机构还用于将完成测试的电池运送至所述打标工位； 所述激光打标设备还包括测试机构， 所述测试机构设于所述测试工位的一侧， 所述测 试机构用于测试电池的电压 。 9.如权利要求8所述的激光打标设备， 其特 征在于， 所述测试机构包括： 测试板， 所述测试板朝向所述测试工位设置， 所述测试板上凸设有两根测试探针； 测试气缸， 所述气缸与所述测试板传动连接， 以驱动所述测试板靠近或远离所述测试 工位。 10.如权利要求9所述的激光打标设备， 其特 征在于， 所述测试机构还 包括： 缓冲板， 所述缓冲板位于所述测试板和所述测试工位之间， 所述缓冲板上开设有两个 探针孔， 一所述测试探针对应穿设于一所述探针孔； 和 弹性件， 所述弹性件的两端分别与所述测试板和所述缓冲板弹性抵 接。 11.如权利要求1所述的激光打标设备， 其特征在于， 所述机架上还设有扫码工位， 所述 扫码工位位于所述打标工位的上游， 所述移载机构的传输路径依次经过所述扫码工位和所 述打标工位， 所述移载机构还用于将完成扫码的电池运送至所述打标工位； 所述激光打标设备还包括扫码机构， 所述扫码机构设于所述扫码工位的一侧， 所述扫 码机构用于扫描电池打标面上的条码。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283838 A 3