(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210910581.7 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 长鹰信质科技股份有限公司 地址 318016 浙江省台州市椒江区前 所信 质路28号 (72)发明人 周麟　尹鸣翔　胡海龙　 (74)专利代理 机构 浙江海贸律师事务所 3 3347 专利代理师 曹理尚 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)发明名称 滑台式激光焊 接机 (57)摘要 本发明公开了滑台式激光焊接机， 属于电机 制造技术领域， 包括机架 （1） ， 机架 （1） 上设置有 压紧装置和焊接装置， 压紧装置包括下压紧模具 （2） 和上压紧模具 （3） ， 下压紧模具 （2） 转动设置 于上料板 （4） 上， 上压紧模具 （3） 通过固定架 （5） 设置于下压紧模具 （2） 的上方， 焊接装置包括焊 接枪头 （8） 和驱动机构三 （9） ， 下压紧模具 （2） 的 下方设置有拉紧装置 （10） ， 拉紧装置 （10） 的一侧 设置有顶料装置 （11） ， 本发明可 实现定子铁芯冲 片焊接的全自动生产工序， 在焊接过程中有效保 证定子铁芯冲片的压紧状态， 有利于提高定子铁 芯的产品质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 115246043 A 2022.10.28 CN 115246043 A 1.滑台式激光焊接机， 包括机架 （1） ， 其特征在于， 所述机架 （1） 上分别设置有压紧装置 和焊接装置， 所述压紧装置包括相 对设置的下压紧模具 （2） 和上压紧模具 （3） ， 所述下压紧 模具 （2） 转动设置于上料板 （4） 上， 所述上压紧模 具 （3） 通过固定架 （5） 设置于所述下压紧模 具 （2） 的上方， 所述固定架 （5） 上设置有用于驱动所述上压紧模 具 （3） 朝下压紧模 具 （2） 方向 运动的驱动机构一 （6） ， 以及用于驱动所述上压紧模 具 （3） 转动的驱动机构二 （7） ， 所述焊接 装置包括沿所述上压紧模具 （3） 周向方向依次设置的焊接枪头 （8） 和用于驱动所述焊接枪 头 （8） 沿纵向方向运动的驱动机构三 （9） ， 所述下压紧模具 （2） 的下方设置有与所述焊接装 置相对应的拉紧装置 （10） ， 所述拉紧装置 （10） 的一侧设置有顶料装置 （11） ， 所述机架 （1） 上 设置有用于驱动所述上料板 （4） 在拉紧装置 （10） 与顶料装置 （11） 之间做水平 运动的驱动机 构四 （12） 。 2.根据权利要求1所述的滑台式激光焊接机， 其特征在于， 所述上料板 （4） 内开设有供 旋转轴 （13） 穿过的通孔一， 且所述通孔一与所述旋转轴 （13） 之间设置有轴承一， 所述旋转 轴 （13） 的下端设置有卡接盘 （14） ， 所述旋转轴 （13） 的上端设置有旋转盘 （15） ， 所述下压紧 模具 （2） 设置为柱状体， 且固定于所述旋转盘 （15） 上， 所述下压紧模具 （2） 的外表面沿自身 轴向方向设置有卡条 （16） ， 且所述 卡条 （16） 沿下压紧模具 （2） 的周向方向依次分布。 3.根据权利要求2所述的滑台式激光焊接机， 其特征在于， 所述固定架 （5） 内开设有通 孔二， 所述驱动机构一 （6） 的输出端穿过所述通孔二且与活动板 （17） 相连接， 所述活动板 （17） 的下表面转动设置有用于固定所述上压紧模具 （3） 的固定板一 （18） ， 所述活动板 （17） 内开设有通孔三， 所述 驱动机构二 （7） 设置于所述活动板 （17） 上， 其输出端穿过所述通孔三 且与所述固定板一 （18） 相连接， 所述固定板一 （18） 外缘沿自身周向方向依次设置有感应片 （19） ， 所述活动板 （17） 上设置有用于检测所述感应片 （19） 的感应 器 （20） 。 4.根据权利要求3所述的滑台式激光焊接机， 其特征在于， 所述活动板 （17） 与所述上料 板 （4） 之间设置有定位组件一， 所述定位组件一包括沿纵向方向设置于所述活动板 （17） 下 表面的定位杆 （21） 和沿纵向方向设置于所述上料板 （4） 上表面的定位套 （22） ， 所述定位杆 （21） 外套设有弹性件 （23） ， 所述定位套 （22） 内开设有供所述定位杆 （21） 插接的定位孔一 （24） 。 5.根据权利要求3所述的滑台式激光焊接机， 其特征在于， 所述活动板 （17） 的下方设置 有固定板二 （25） ， 所述固定板二 （25） 的外缘依次设置有用于安装所述焊接枪头 （8） 的枪架 （26） ， 所述枪架 （26） 上设置有用于驱动焊接枪头 （8） 朝所述上压紧模 具 （3） 方向运动的驱动 机构五 （27） ， 所述驱动机构三 （9） 设置于所述活动板 （17） 上且输出端与所述固定板二 （25） 相连接， 所述活动板 （17） 内开设有供导 向杆一 （28） 穿过的通孔四， 且所述通孔四内设置有 与所述导向杆一 （28） 滑动配合的导向套一 （29） ， 所述导向杆一 （28） 的下端与所述固定板二 （25） 相连接， 所述固定 板二 （25） 内开设有与所述上压紧模具 （3） 相对应的通 孔五 （30） 。 6.根据权利要求5所述的滑台式激光焊接机， 其特征在于， 所述活动板 （17） 与所述固定 板二 （25） 之间设置有升降组件一， 所述升降组件一包括丝杆一 （31） 和丝杆螺母一 （32） ， 所 述丝杆一 （31） 的下端与所述固定板二 （25） 相连接， 所述丝杆一 （31） 的上端与所述丝杆螺母 一 （32） 转动配合， 所述活动板 （17） 内开设有用于安装所述丝杆螺母一 （32） 的通孔六， 且所 述通孔六与所述丝杆螺母一 （32） 之间设置有轴承二 （33） ， 所述驱动机构三 （9） 的输出端设 置有同步带轮一 （34） ， 所述丝杆一 （31） 外套设有与所述丝杆螺母一 （32） 相连接的同步带轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115246043 A 2二 （35） ， 所述同步带轮一 （34） 与所述同步带轮二 （3 5） 之间设置有皮带一。 7.根据权利要求2所述的滑台式激光焊接机， 其特征在于， 所述拉紧装置 （10） 包括拉紧 底板 （36） 、 拉紧动板 （37） 和拉紧件 （38） ， 所述拉紧底板 （36） 与所述机架 （1） 之间沿纵向方向 设置有导向杆二 （39） ， 所述拉紧动板 （37） 内开设有供所述导向杆二 （39） 穿过的通孔七， 且 所述通孔七与所述导向杆二 （39） 之间设置有导向套二 （40） ， 所述拉紧底板 （36） 上设置有用 于驱动所述拉紧动板 （37） 沿导向杆二 （39） 的轴向方向运动的驱动机构六 （41） ， 所述拉紧件 （38） 的下端与所述拉紧动板 （37） 转动配合， 所述拉紧件 （38） 的上端开设有 “凸”字形的卡槽 （42） ， 所述卡槽 （42） 的下端部设置为第一槽体 （43） ， 所述第一槽体 （43） 与所述卡接盘 （14） 配合卡接， 所述卡槽 （42） 的上端部设置为第二槽体 （44） ， 所述旋转轴 （13） 的外表面设置有 与所述第二槽体 （4 4） 内表面相接触的接触面 （45） 。 8.根据权利要求7所述的滑台式激光焊接机， 其特征在于， 所述拉紧底板 （36） 与所述拉 紧动板 （37） 之间设置有升降组件二， 所述升降组件二包括丝杆二 （46） 和 丝杆螺母二， 所述 拉紧动板 （37） 内开设有用于安装所述丝杆螺母二的通孔八， 所述拉紧底板 （36） 内开设有 供 所述丝杆二 （46） 穿过的通孔九， 且所述通孔九与所述丝杆二 （46） 之间设置有轴承三 （48） ， 所述丝杆二 （46） 的上端与所述丝杆螺母二转动配合， 所述丝杆二 （46） 的下端套设有同步带 轮三 （49） ， 所述驱动机构六 （41） 的输出端设置有同步带轮四 （50） ， 所述同步带轮三 （49） 与 所述同步带轮四 （5 0） 之间设置有皮带二。 9.根据权利要求8所述的滑台式激光焊接机， 其特征在于， 所述拉紧动板 （37） 的上表面 设置有底 座 （51） ， 所述底 座 （51） 内开设有通孔十， 所述通孔十内设置有轴承四 （52） ， 所述拉 紧件 （38） 的下端设置有定位座 （53） ， 且所述定位座 （53） 插接于所述轴承四 （52） 内， 所述定 位座 （53） 的外缘 沿自身周向方向开设有定位孔二 （54） ， 所述拉紧动板 （37） 上设置有定位组 件二， 所述定位组件二包括定位块一 （55） 和用于驱动所述定位块一 （55） 插接于所述定位孔 二 （54） 内的驱动件一 （5 6） 。 10.根据权利要求2所述的滑台式激光焊接机， 其特征在于， 所述顶料装置 （11） 包括顶 料底板 （57） 、 顶料动板 （58） 和顶杆 （59） ， 所述顶料底板 （57） 与所述机架 （1） 之间沿纵向方向 设置有导向杆三 （60） ， 所述顶料动板 （58） 内开设有供所述导向杆三 （60） 穿过的通孔十一， 且所述通孔十一与所述导向杆三 （60） 之间设置有导向套三 （61） ， 所述顶料底板 （57