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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210885989.3 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 昆山申光智能装备 科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇 紫金路9号2号房 (72)发明人 孙士学 李治国 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)发明名称 转盘式多工位电池组装焊 接机构 (57)摘要 本发明涉及一种转盘式多工位电池组装焊 接机构, 包括旋转平台, 所述旋转平台底部设置 有凸轮分割器和电机, 所述电机通过凸轮分割器 驱动旋转平台水平旋转; 所述旋转平台上设置有 定位夹紧机构, 所述定位夹紧机构相对于旋转平 台的圆心呈圆周阵列状设置; 所述定位夹紧机构 包括基座、 支撑板、 宽度夹紧机构以及长度夹紧 机构; 所述宽度夹紧机构位于基座的宽度方向两 侧; 所述长度夹紧机构位于基座的长度方向两 侧。 本发明通过旋转平台旋转实现工位转移, 代 替搬运机构, 不需要对电芯模组进行频繁定位, 节省占地面积, 并且采用伺服电机驱动丝杆机构 进行端板和侧板的安装, 可实现精确的行程, 消 除缝隙, 并且保障定位压力。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115070237 A 2022.09.20 CN 115070237 A 1.一种转盘式多工位电池组装焊接机构, 包括旋转平台(1), 所述旋转平台(1)底部设 置有凸轮分割器(2)和电机(3), 所述电机(3)通过凸轮分割 器(2)驱动旋转平台(1)水平旋 转; 其特征在于: 所述旋转平台(1)上设置有定位夹紧机构(4), 所述定位夹紧机构(4)相对 于旋转平台(1)的圆心呈圆周阵列状设置; 所述定位夹紧机构(4)包括基座(41)、 支撑板 (42)、 宽度夹紧机构(43)以及长度夹紧机构(44); 所述支撑板(42)位于基座(41)上端, 所述 宽度夹紧机构(43)位于基座(4 1)的宽度方向两侧, 所述宽度夹紧机构(43)包括宽度主压块 (431)和宽度传动丝杆(434); 所述长度夹紧机构(44)位于基座(41)的长度方 向两侧, 所述 长度夹紧机构(4 4)包括长度主压块(4 41)和长度传动丝杆(4 44)。 2.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位电池组装焊接机构, 其特征在于: 所述宽度 主压块(431)通过直线轴承(432)与基座(41)侧面活动 连接, 所述宽度传动丝杆(434)通过 轴承与基座(41)活动连接, 并且宽度主压块(431)通过螺旋副与宽度传动丝杆(434)螺纹连 接。 3.根据权利要求2所述的一种转盘式多工位电池组装焊接机构, 其特征在于: 所述宽度 夹紧机构(43)还包括宽度基板(433)和第一同步带驱动组件(435), 所述第一同步带驱动组 件(435)位于宽度基板(433)上, 并且第一同步带驱动组件(435)的同步轮与宽度传动丝杆 (434)末端同轴连接 。 4.根据权利要求3所述的一种转盘式多工位电池组装焊接机构, 其特征在于: 所述长度 主压块(441)通过滑 块与旋转平台(1)上的滑轨(442)活动连接, 所述长度传动丝杆(444)通 过轴承与基座(41)活动连接, 并且长度主压块(441)通过螺旋副与长度传动丝杆(444)螺纹 连接。 5.根据权利要求4所述的一种转盘式多工位电池组装焊接机构, 其特征在于: 所述长度 夹紧机构(44)还包括长度基板(443)和第二同步带驱动组件(445), 所述第二同步带驱动组 件(445)位于长度基板(443)上, 并且第二同步带驱动组件(445)的同步轮与长度传动丝杆 (444)末端同轴连接 。 6.根据权利要求5所述的一种转盘式多工位电池组装焊接机构, 其特征在于: 所述宽度 主压块(431)与基座(41)的长度方 向相平行, 并且宽度主压块(431)上设置有阶梯槽; 所述 长度主压块(441)与基座(41)的宽度方向相平行, 并且长度主压块(441)上设置有定位凹 槽。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 115070237 A 2转盘式多工位电池组装焊接 机构 技术领域 [0001]本发明涉及焊接领域, 具体涉及一种转盘式多工位电池组装焊接 机构。 背景技术 [0002]新能源汽车的动力电池主要包括磷酸铁锂电池和三元锂电池。 针对三元锂电池, 在其生产加工过程中, 需要在电芯模组的外围安装端板和侧板, 并进 行激光焊接, 从而增强 电池包的整体结构强度, 并且 对电芯进行防护。 [0003]现有的端板和侧板的安装、 焊接操作, 是在直线式的生产流水线上进行的, 端板和 侧板的安装, 对应独立的安装设备, 虽可实现端板和侧板的安装以及最 终的激光焊接操作, 但是存在以下缺 点: [0004]1、 直线式的生产流水线, 端板 的安装定位设备、 侧板的安装定位设备以及激光焊 接设备一字铺开, 长度接 近7米, 占用厂房空间巨大; [0005]2、 电芯模组需要转移工位, 因此必须进行频繁地搬运操作, 每次搬运后均 需要进 行重新定位; [0006]3、 现有的端板和侧板的安装大多采用气缸作为动力, 但是气缸的行程不能精确调 节, 缝隙过大会导致无法焊接; 并且气缸的定位压力较小, 容易 发生端板或侧板位移的不良 现象; [0007]4、 生产线上端板和侧板的安装、 以及搬运, 均对应独立的设备, 整体设备成本较 高。 发明内容 [0008]本发明的目的是: [0009]研发一种转盘式多工位电池组装焊接机构, 将直线流水线式的产线改为转盘多工 位旋转式, 通过旋转平台旋转 实现工位转移, 代 替搬运机构, 不需要对电芯模组进 行频繁定 位, 节省占地面积, 并且采用伺服电机驱动丝杆机构进 行端板和侧板的安装, 可实现精确的 行程, 消除缝隙, 并且保障定位压力。 [0010]为了实现上述目的, 本发明提供如下的技 术方案: [0011]一种转盘式多工位电池组装焊接机构, 包括旋转平台, 所述旋转平台底部设置有 凸轮分割器和电机, 所述电机通过凸轮分割器驱动旋转平台水平旋转; 所述旋转平台上设 置有定位夹紧机构, 所述定位夹紧机构相对于旋转平台的圆心呈圆周阵列状设置; 所述定 位夹紧机构包括基座、 支撑板、 宽度夹紧机构以及长度夹紧机构; 所述支撑板位于基座上 端, 所述宽度夹紧机构位于基座的宽度方向两侧, 所述宽度夹紧机构包括宽度主压块和宽 度传动丝杆; 所述长度夹紧机构位于基座的长度方向两侧, 所述长度夹紧机构包括长度主 压块和长度传动丝杆。 [0012]进一步的, 所述宽度主压块通过直线轴承与基座侧面活动连接, 所述宽度传动丝 杆通过轴承与基座活动连接, 并且宽度主压块 通过螺旋副与宽度传动丝杆螺纹连接 。说 明 书 1/4 页 3 CN 115070237 A 3
专利 转盘式多工位电池组装焊接机构
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