(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210863294.5 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 苏州优快激光科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山 开发区前 进东路企业科技园内红枫路1号3幢 2102室 （集群登记） (72)发明人 龚朋真　 (74)专利代理 机构 苏州言思嘉信专利代理事务 所(普通合伙) 32385 专利代理师 叶晓龙 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)发明名称 一种超快激光切割轨 迹跟踪系统及装置 (57)摘要 本发明公开了一种超快激光切割轨迹跟踪 系统及装置， 包括装置主体和轨迹跟踪系， 所述 装置主体上安装有铝合金挡板和边框滑轨， 所述 装置主体上设置有支撑脚和固定板， 所述固定板 上设置有托板， 所述托板上放置有一体机， 所述 装置主体上设置有启停按钮和切割平台， 所述装 置主体内设置有空气循环板， 所述空气循环板底 部滑动连接有托盘， 所述装置主体上固定连接有 边框固定板。 本发明通过装置主体内设置的多轨 道和双台伺服电机系统， 带动激光器的二维方向 的运行， 以及在一体机内事先编辑好的程序推动 激光器的运行， 实现激光器的运行轨迹在一体机 上能被直接观察， 整个过程自动化精确率高， 无 需人工校准和恢复初始位置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115121977 A 2022.09.30 CN 115121977 A 1.一种超快激光切割轨迹跟踪系统及装置， 包括装置主体(1)和轨迹跟踪系， 其特征在 于： 所述装置主体(1)上安装有铝合金挡板(2)和边框滑轨(3)， 所述装置主体(1)上设置有 支撑脚(4)和固定板(5)， 所述固定板(5)上设置有托板(6)， 所述托板(6)上放置有一体机 (7)， 所述装置主体(1)上设置有启停按钮(8)和切割平台(9)， 所述装置主体(1)内设置有空 气循环板(10)， 所述空气循环板(10)底部滑动连接有托盘(11)， 所述装置主体(1)上固定连 接有边框固定 板(12)， 所述 边框固定 板(12)内设置有皮带(13)。 2.根据权利要求1所述的一种 超快激光切割轨迹跟踪系统及装置， 其特征在于： 所述轨 迹跟踪系由双台伺服电机系和坐标定位系组成， 且坐标定位系集初始 位置矫正、 坐标变换、 目标确定和轨道信息组合而成， 并且其目标确定之后的电信号将输送到电机上。 3.根据权利要求1所述的一种 超快激光切割轨迹跟踪系统及装置， 其特征在于： 所述边 框滑轨(3)上可连接有滑块(301)， 所述滑块(301)上连接有电机转子(309)， 所述电机转子 (309)设置有两个， 两个所述电机转子(309)安装在一号滑轨(302)内， 所述一号滑轨(302) 上设置有固定杆(3 03)和驱动电机(3 04)， 所述驱动电机(3 04)上连接有一 号连接架(3 05)。 4.根据权利要求3所述的一种 超快激光切割轨迹跟踪系统及装置， 其特征在于： 所述一 号连接架(305)上连接有激光切割器(306)， 所述激光切割器(306)上连接有二号连接架 (307)， 所述 一号滑轨(3 02)内固定连接有挤压铝横梁(3 08)。 5.根据权利要求3所述的一种 超快激光切割轨迹跟踪系统及装置， 其特征在于： 所述驱 动电机(304)设置有多个， 其中两个与两个电机转子(309)连接， 其他的与皮带(13)连接， 与 启停按钮(8)连接， 与空气循环板(10)内的换气扇连接 。 6.根据权利要求4所述的一种 超快激光切割轨迹跟踪系统及装置， 其特征在于： 所述一 体机(7)内拥有轨迹跟踪系的全部信息， 且所述一体机(7)内通过蓝牙连接有键盘和鼠标， 所述一体机(7)上能直观显示激光切割器(3 06)的运行轨 迹， 以及完整的轨 迹。 7.根据权利要求1所述的一种 超快激光切割轨迹跟踪系统及装置， 其特征在于： 所述空 气循环板(10)上均匀开设有孔， 且所述空气循环板(10)设置有多个， 多个所述空气循环板 (10)的尺 寸都相同， 所述托盘(11)上设置有滑槽和拉手， 且 所述托盘(11)设置有多个， 多个 所述托盘(11)的尺寸与两个空气循环板(10)之间的距离相吻合。 8.根据权利要求1所述的一种 超快激光切割轨迹跟踪系统及装置， 其特征在于： 所述皮 带(13)一端 连接在边框固定板(12)内， 另一端 连接在挤压铝横梁(308)上， 所述边框固定板 (12)内开设有空腔， 且其空腔内体积与皮带(13)体积相吻合， 皮带(13)的动力来源为电机 驱动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115121977 A 2一种超快激光切割轨 迹跟踪系统及装 置 技术领域 [0001]本发明涉及激光切割轨迹跟踪技术领域， 具体涉及一种超快激光切割轨迹跟踪系 统及装置 。 背景技术 [0002]激光切割轨迹跟踪就是对激光切割的过程进行实时监测和跟踪定位， 激光切割技 术普遍使用电激光或者光纤维激光， 能根据激光作业的板材的厚度或者材料的不同来选择 使用不同种类的激光器， 在激光器的使用过程中， 需要对轨迹进 行提前设定， 以及运行的过 程中实时检测和跟踪， 才能保证切割器的正常运行， 而传统的对激光切割器的跟踪定位每 一次作业完成之后， 需要人工 干预来做初始位置的恢复和校准， 影响工作效率。 [0003]现有的激光切割轨迹跟踪需要人工干预初始位置 的恢复和校准， 耗费时间， 影响 切割的工作效率， 例如申请号为201511012024.X公开的一种激光切割系统及其控制方法， 初始位置的恢复和校准需要人工操作， 耗费大量的时间， 延缓了 工作效率。 [0004]因此， 发明一种超快激光切割轨 迹跟踪系统及装置来 解决上述问题很有必要。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种超快激光切割轨迹跟踪系统及装置， 以解决技术中激光 切割轨迹跟踪校准和恢复初始位置的操作需要人工 干预的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种超快激光切割轨迹跟踪系统 及装置， 包括装置主体和轨迹跟踪系， 所述装置主体上安装有铝合金挡板和边框滑轨， 所述 装置主体上设置有支撑脚和固定板， 所述固定板上设置有托板， 所述托板上放置有一体机， 所述装置主体上设置有启停按钮和切割平台， 所述装置主体内设置有空气循环板， 所述空 气循环板底部滑动连接有托盘， 所述装置主体上固定连接有边框固定板， 所述边框固定板 内设置有皮带。 [0007]优选的， 所述轨迹跟踪系由双台伺服电机系和坐标定位系组成， 且坐标定位系集 初始位置矫正、 坐标变换、 目标确定和轨道信息组合而成， 并且其目标确定之后的电信号将 输送到电机上。 [0008]优选的， 所述边框滑轨上可连接有滑块， 所述滑块上连接有电机转子， 所述电机转 子设置有两个， 两个所述电机转子安装在一号滑轨内， 所述一号滑轨上设置有固定杆和驱 动电机， 所述驱动电机上 连接有一 号连接架。 [0009]优选的， 所述一号连接架上连接有激光切割器， 所述激光切割器上连接有二号连 接架， 所述 一号滑轨内 固定连接有挤压铝横梁。 [0010]优选的， 所述驱动电机设置有多个， 其中两个与两个电机转子连接， 其他的与皮带 连接， 与启停按 钮连接， 与空气循环板内的换气扇连接 。 [0011]优选的， 所述一体机内拥有轨迹跟踪系的全部信息， 且所述一体机内通过蓝牙连 接有键盘和鼠标， 所述 一体机上能直观显示激光切割器的运行轨 迹， 以及完整的轨 迹。说　明　书 1/3 页 3 CN 115121977 A 3