(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221694293.4 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 青岛海目云海 洋科技设备有限公 司 地址 266109 山东省青岛市城阳区惜福镇 街道百福路198号 (72)发明人 昝瑞　江克洲　 (74)专利代理 机构 无锡知更鸟知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32468 专利代理师 王峥 (51)Int.Cl. H02B 1/48(2006.01) H02B 1/56(2006.01) H02B 1/28(2006.01) B01D 46/12(2022.01) (54)实用新型名称 一种用于水 下机器人的电源管理箱 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于水下机器人的 电源管理箱， 属于机器人技术领域， 包括箱体和 箱盖， 所述箱体通过铰链与箱盖转动连接， 箱体 的内壁设置有面板， 所述面板的下表 面与箱体的 内壁之间固定安装有多个直角固定片， 所述面板 下表面的左侧固定设有两个固定卡子， 所述面板 下表面的右侧固定设有固定件， 所述箱体的右侧 设置有散热组件， 所述箱体左侧设有多个散热 孔。 由此， 能够将供电系统和通信系统所需要的 模块全部安装于箱体的内部， 方便使用和携带， 解决了操作不方便的问题， 通过散热组件可以有 效地进行降温散热， 延长 了使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217720398 U 2022.11.01 CN 217720398 U 1.一种用于水下机器人的电源管理箱， 包括箱体(1)和箱盖(9)， 其特征在于， 所述箱体 (1)通过铰链与箱盖(9)转动连接， 箱体(1)的内壁设置有面板(21)， 所述面板(21)的下表面 与箱体(1)的内壁之间固定安装有多个直角固定片(3)， 所述面板(21)下表 面的左侧固定 设 有两个固定卡子(4)， 所述面板(21)下表 面的右侧固定设有固定件(6)， 所述箱体(1)的右侧 设置有散热组件(8)， 所述箱体(1)左侧设有 多个散热孔(10)。 2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的电源管理箱， 其特征在于， 所述散热组 件(8)包括两个安装框(81)， 所述安装框(81)均与箱体(1)的内壁相连接， 所述箱体(1)的内 壁设有与安装框(81)相对应的通风孔， 所述安装框(81)的内壁均固定设有安装板(82)， 所 述安装板(82)均转动连接有传动杆(83)， 所述传动杆(8 3)的一侧均等角度固定设有多个扇 叶(84)， 所述传动杆(8 3)的另一侧分别贯穿安装板(82)延伸至通风孔并均转动连接有 过滤 板(89)， 且过滤板(89)与通风孔的内壁相连接， 两个所述安装框(81)之间设置有使传动杆 (83)产生角度位移的驱动组件。 3.根据权利要求2所述的一种用于水下机器人的电源管理箱， 其特征在于， 所述驱动组 件包括电机(85)， 所述电机(85)的两侧分别与两个安装框(81)相连接， 所述电机(85)的输 出轴固定设有主同步轮(86)， 所述传动杆(83)均固定设有副同步轮(88)， 所述主同步轮 (86)和两个副同步轮(8 8)套接有同步带(87)。 4.根据权利要求2所述的一种用于水下机器人的电源管理箱， 其特征在于， 所述箱体 (1)的右侧设置有与通风孔相对应的安装环(810)， 所述安装环(810)远离箱体(1)的一侧均 固定设有防护罩(81 1)， 所述防护罩(81 1)采用钢丝交叉编织而成。 5.根据权利要求4所述的一种用于水下机器人的电源管理箱， 其特征在于， 所述传动杆 (83)贯穿过滤板(89)的一端均固定设有固定座(8121)， 所述固定座(8121)的一侧均设有清 理板(8123)， 所述固定座(8121)与清理板(8123)相对的一侧均固定设有两个导向柱 (8122)， 且导向柱(8 122)与清理板(8 123)滑动连接， 所述固定座(8 121)与清理板(8 123)之 间固定设有 多个弹簧(8124)， 且弹簧(8124)分别与导向柱(812 2)相套接 。 6.根据权利要求5所述的一种用于水下机器人的电源管理箱， 其特征在于， 所述清理板 (8123)远离固定座(8121)的一侧均固定设有 连接板(8125)， 所述连接板(8125)均通过转轴 转动连接有导向轮(8126)， 所述安装环(810)的内壁均固定设有与导向轮(8126)相对应的 导向环(8127)， 所述 导向环(8127)的内圈周向排布有 多个凸起。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217720398 U 2一种用于水下 机器人的电源管理箱 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种管理箱， 特别是涉及一种用于水下机器人的电源管理箱， 属 于机器人技 术领域。 背景技术 [0002]水下机器人也称无人遥控潜水器， 是一种工作于水下的极 限作业机器人。 水下环 境恶劣危险， 人的潜水深度有限， 所以水下机器人已成为开 发海洋的重要工具。 无人遥控潜 水器主要有： 有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种， 其中有缆遥控潜水器又分为水中自 航式、 拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。 [0003]目前越来越多的水下机器人采用岸上直流供电， 但是采用这样的方式供电和通信 是分离的， 实际使用过程中， 供电， 通信， 遥控等功能元器件都是独立的， 需要相互之间配 合， 造成工作人员不便于携带， 以及操作极其繁琐的缺点。 因此， 怎样研究出一种用于水下 机器人的电源管理箱是当前亟 待解决的问题。 实用新型内容 [0004]为了解决上述问题的至少之一， 本实用新型提供一种用于水下机器人的电源管理 箱。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]设计一种用于水下机器人的电源管理箱， 包括箱体和箱盖， 所述箱体通过铰链与 箱盖转动连接， 箱体的内壁设置有面板， 所述面板的下表面与箱体的内壁之间固定安装有 多个直角固定片， 所述面板下表面的左侧固定设有两个固定卡子， 所述面板下表面的右侧 固定设有固定件， 所述箱体的右侧设置有散热组件， 所述箱体左侧设有 多个散热孔。 [0007]优选的， 所述散热组件包括两个安装框， 所述安装框均与箱体的内壁相连接， 所述 箱体的内壁设有与安装框相对应的通风孔， 所述安装框的内壁均固定设有安装板， 所述安 装板均转动连接有传动杆， 所述传动杆 的一侧均等角度固定设有多个扇叶， 所述传动杆 的 另一侧分别贯穿安装板延伸至通风孔并均转动连接有过滤板， 且过滤板与通风孔的内壁相 连接， 两个所述 安装框之间设置有 使传动杆产生角度位移的驱动组件。 [0008]优选的， 所述驱动组件包括电机， 所述电机的两侧分别与两个安装框相连接， 所述 电机的输出轴固定设有主同步轮， 所述传动杆均固定设有副同步轮， 所述主同步轮和两个 副同步轮套接有同步带 [0009]优选的， 所述箱体的右侧 设置有与通风孔相对应 的安装环， 所述安装环远离箱体 的一侧均固定设有防护罩， 所述防护罩采用钢丝交叉编织而成。 [0010]优选的， 所述传动杆贯穿过滤板 的一端均 固定设有固定座， 所述固定座的一侧均 设有清理板， 所述固定座与清理板相对的一侧均固定设有两个导向柱， 且导向柱与清理板 滑动连接， 所述固定座与清理板之间固定设有 多个弹簧， 且弹簧分别与导向柱相套接 。 [0011]优选的， 所述清理板远离固定座的一侧均 固定设有连接板， 所述连接板均通过转说　明　书 1/4 页 3 CN 217720398 U 3