(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222300032.6 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 天地 （常州） 自动化股份有限公司 地址 213100 江苏省常州市新北区黄河西 路219号 专利权人 中煤科工集团常州研究院有限公 司 (72)发明人 徐铭　陈晓晶　张健强　姜振南　 黄小明　顾巧明　迟海波　 (74)专利代理 机构 常州至善至诚专利代理事务 所(普通合伙) 32409 专利代理师 刘宇 (51)Int.Cl. G05B 19/042(2006.01) H01M 10/46(2006.01)H01M 50/244(2021.01) H01M 50/296(2021.01) H01M 10/42(2006.01) H01M 50/293(2021.01) H01M 50/24(2021.01) (54)实用新型名称 控制装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种控制装置， 包括外 壳、 电源组件、 开关电池组件、 控制组件、 信号传 输组件及接口组件， 外壳内具有第一容纳腔， 电 源组件、 开 关电池组件、 控制组件、 信号传输组件 及接口组件均安装在第一容纳腔内， 电源组件与 伺服电机电连接， 开关电池组件与电机编码器电 连接， 控制组件与外壳底面固定连接， 信号传输 组件位于控制组件上方， 信号传输组件与控制组 件连接， 接口组件位于信号传输组件上方， 控制 组件、 信号传输组件均与接口组件连接。 本实用 新型通过设置开关电池组件单独给电机编码器 供电， 能够在突然断电的情况下， 仍然可 以让电 机编码器正 常工作， 进而提高井下风量测量的准 确度。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217954952 U 2022.12.02 CN 217954952 U 1.一种控制装置， 其特 征在于， 包括： 外壳(1)， 所述外壳(1)内具有第一 容纳腔(1 1)； 电源组件(2)， 所述电源 组件(2)安装在所述第一容纳腔(11)内， 所述电源 组件(2)与伺 服电机电连接； 开关电池组件(3)， 所述开关电池组件(3)安装在所述第一容纳腔(11)内， 所述开关电 池组件(3)与电机编码器电连接； 控制组件(4)， 所述控制组件(4)安装在所述第一容纳腔(11)内， 且所述控制组件(4)与 所述外壳(1)底面固定连接； 信号传输组件(5)， 所述信号传输组件(5)安装在所述第一容纳腔(11)内， 所述信号传 输组件(5)位于所述控制组件(4)上 方， 所述信号传输组件(5)与所述控制组件(4)连接； 接口组件(6)， 所述接口组件(6)安装在所述第一容纳腔(11)内， 所述接口组件(6)位于 所述信号传输组件(5)上方， 所述控制组件(4)、 信号传输组件(5)均与所述接口组件(6)连 接。 2.如权利要求1所述的控制装置， 其特 征在于， 所述 开关电池组件(3)包括： 壳体(31)， 所述壳体(31)具有第二 容纳腔(31 1)； 储能电池(32)， 所述储能电池(32)安装在所述第二容纳腔(311)内， 所述储能电池(32) 与所述电机编码器连接； 电池充电板(33)， 所述电池充电板(33)安装在 所述第二容纳腔(311)内， 所述电池充电 板(33)与所述储能电池(32)连接， 所述电池充电板(3 3)与所述电源组件(2)连接； 所述第二 容纳腔(31 1)内填充 有环氧树脂(312)。 3.如权利要求2所述的控制装置， 其特征在于， 所述开关电池组件(3)还包括： 防爆开关 (34)和通断旋钮(35)， 所述防爆开关(34)安装在所述第二容纳腔(311)内， 所述电池充电板 (33)通过粘贴片(36)与所述防爆开关(34)粘接； 所述通断旋钮(35)与所述壳体(31)相连 接， 所述通断旋钮(35)位于所述第二容纳腔(311)外部， 所述通断旋钮(35)能够 使得所述防 爆开关(34)接通和断开。 4.如权利要求3所述的控制装置， 其特征在于， 所述开关电池组件(3)还包括一连接板 (37)， 所述通断旋钮(35)与所述连接板(37)固定连接， 所述连接板(37)与所述壳体(31)固 定连接。 5.如权利要求2所述的控制装置， 其特征在于， 所述壳体(31)的上侧开设有多个出线孔 (313)。 6.如权利 要求2所述的控制装置， 其特征在于， 所述电源组件(2)包括： 开关电源(21)和 本安电源(22)， 所述开关电源(21)和本安电源(22)均与所述外壳(1)的侧壁固定连接， 所述 开关电源(21)与外部交流电源连接， 所述本安电源(22)与所述开关电源(21)连接， 所述本 安电源(2 2)与所述电池充电板(3 3)连接。 7.如权利要求6所述的控制装置， 其特征在于， 所述控制组件(4)包括： 第一底板(41)、 边缘计算模块(42)以及通讯控制模块(43)， 所述边缘计算模块(42)和通讯控制模块(43)均 安装在所述第一底板(41)上， 所述边缘计算模块(42)与通讯控制模块(43)连接， 所述边缘 计算模块(42)和通讯控制模块(43)均 与所述本安电源(2 2)电连接 。 8.如权利要求7所述的控制装置， 其特征在于， 所述信号传输组件(5)包括： 绝缘底板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217954952 U 2(51)、 信号模块(52)、 电源模块(53)、 光纤固定块(54)以及交换机(55)， 所述信号模块(52)、 电源模块(53)、 光纤固定块(54)和交换机(55)均安装在所述绝缘底板(51)上， 所述电源模 块(53)与所述本安电源(22)电连接， 所述信号模块(52)和 交换机(55)均与所述电源模块 (53)电连接， 所述信号模块(52)和交换机(5 5)均与所述通讯控制模块(43)通讯连接 。 9.如权利要求8所述的控制装置， 其特征在于， 所述接口组件(6)包括： 第二底板(61)、 交流接线座(62)、 熔断器(63)、 光纤冗余盒(64)、 本安接线端子(65)以及非安接线端子 (66)， 所述交流接线座(62)、 熔断器(63)、 光纤冗余盒(64)、 本安接线端子(65)和非安接线 端子(66)均安装在所述第二底板(61)上， 所述交流接线座(62)连接外部交流电， 所述交流 接线座(62)与所述熔断器(63)连接， 所述熔 断器(63)与所述开关电源(21)连接， 所述本安 接线端子(65)用于连接 本安信号， 所述非安接线 端子(66)用于连接非安信号。 10.如权利要求9所述的控制装置， 其特征在于， 所述第一底板(41)与所述绝缘底板 (51)之间通过支撑柱(7)相连接， 所述绝缘底板(51)与所述第二底板(61)之间通过支撑柱 (7)相连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217954952 U 3