(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222268109.6 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 江苏中创机 器人研究院有限公司 地址 221000 江苏省徐州市高新 技术产业 开发区大学路99号大学创业园C区四 层C411房间 (72)发明人 丛盛营　侯力　丛广正　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 赵士萱 (51)Int.Cl. H01M 50/244(2021.01) H01M 50/249(2021.01) H01M 50/247(2021.01) H01M 10/48(2006.01)H01M 50/264(2021.01) B62D 57/032(2006.01) (54)实用新型名称 适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载 结构 (57)摘要 本实用新型涉及适用于四足机器人的续航 扩展电池包挂载结构， 包括网孔板 （1） 、 供电连接 接口 （9） 和电量显示屏 （10） ， 所述的网孔板 （1） 下 部表面通过框架分别安装右侧弹簧挂载板 （2） 和 左侧弹簧挂载板 （7） ， 右侧弹簧挂载板 （2） 固定连 接防滑衬垫 （3） 的一侧表面， 防滑 衬垫 （3） 内部设 有贯穿两边的连接柱， 连接柱的一端固定连接右 侧弹簧挂载板 （2） ， 另一端通过螺纹孔连接安装 在左侧弹簧挂载板 （7） 下部的固定螺丝 （8） ， 防滑 衬垫 （3） 下部表面通过螺丝固定连接电池挂载框 架 （4） ， 本实用新型可以有效提升四足机器人的 工作时长， 让四足机器人更好的适应多种环境和 场景。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218160667 U 2022.12.27 CN 218160667 U 1.适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构， 包括网孔板 （1） 、 供电连接接口 （9） 和电量显示屏 （10） ， 其特征在于， 所述的网孔板 （1） 下部表 面通过框架分别安装右侧弹簧挂 载板 （2） 和左侧弹簧挂载板 （7） ， 右侧弹簧挂载板 （2） 固定连接防滑衬垫 （3） 的一侧表面， 防 滑衬垫 （3） 内部设有贯穿两边的连接柱， 连接柱的一端固定连接右侧弹簧挂载板 （2） ， 另一 端通过螺纹孔连接安装在左侧弹簧挂载板 （7） 下部的固定螺丝 （8） ， 防滑衬垫 （3） 下部表面 通过螺丝固定连接电池挂载框架 （4） ， 电池挂载框架 （4） 下部表 面开设两个以上的矩形 凹槽 分别通过凸起和电池包固定弹簧卡扣板 （6） 固定电池包 （5） ， 电池挂载框架 （4） 后部开通孔 安装供电连接接口 （9） ， 供电连接接口 （9） 左侧的电池挂载框架 （4） 表面通过螺丝固定电量 显示屏 （10） 。 2.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构， 其特征在于， 所述的网孔板 （1） 表面设有防水附层。 3.根据权利要求2所述的适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构， 其特征在于， 所述的网孔板 （1） 的防水附层采用环氧树脂制作。 4.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构， 其特征在于， 所述的供电连接 接口 （9） 边 缘设有密封胶套。 5.根据权利要求4所述的适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结构， 其特征在于， 所述的供电连接 接口 （9） 密封胶套内置弹簧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218160667 U 2适用于四足机 器人的续航扩展电池包挂载 结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种电池包， 具体是适用于四足机器人的续航扩展电池包挂载结 构。 背景技术 [0002]随着技术的发展， 四足机器人在 抢险救灾、 物资运输、 工业消费和环境勘探等场景 中均有应用， 但是目前四足机器人仅仅依靠 自身携带 的电源只能维持九十分钟左右， 严重 限制了四足机器人 的工作时长， 导致其应用环境和场景严重受 限， 不利于四足机器人 的推 广和商用。 发明内容 [0003]针对上述现有技术存在的问题， 本实用新型提供适用于四足机器人的续航扩展电 池包挂载结构， 可以有效提升四足机器人 的工作时长， 让四足机器人更好的适应多种环境 和场景。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型通过以下技术方案实现： 适用于四足机器人的续 航扩展电池包挂载结构， 包括网孔板、 右侧弹簧挂载板、 防滑衬垫、 电池挂载框架、 电池包、 电池包固定弹簧卡扣板、 左侧弹簧挂载板、 固定螺丝、 供电连接接口和电量显示屏， 所述的 网孔板下部表面通过框架分别安装右侧弹簧挂载板和左侧弹簧挂载板， 通过右侧弹簧挂载 板和左侧弹簧挂载板的伸缩弹性来使网孔板和电池挂载框架夹紧四足机器人的躯干， 实现 设备对四足机器人 的固定安装； 右侧弹簧挂载板固定连接防滑衬垫的一侧表面， 防滑衬垫 内部设有贯穿两边的连接柱， 连接柱的一端固定连接右侧弹簧挂载板， 另一端通过螺纹孔 连接安装在左侧弹簧挂载板下部的固定螺丝， 防滑衬垫下部表面通过螺丝固定连接电池挂 载框架， 在安装过程中左侧弹簧挂载板和防滑衬垫的左侧是分开的， 便于设备挂载四足机 器人躯干上， 挂载上去后， 通过固定螺丝将左侧弹簧挂载板和防滑衬垫内部的连接柱， 从而 实现稳固安装， 电池挂载框架下部表面开设两个以上的矩形凹槽分别通过凸起和电池包固 定弹簧卡扣板固定电池包， 通过电池包固定弹簧卡扣板使电池包的拆装变得非常简单， 既 能够确保电池包在安装到位后可以稳固的连接在电池挂载架下部， 又能在需要更换电池包 时只需扳动电池包固定弹簧卡扣板就能拆装电池包； 电池挂载框架后部开通孔安装供电连 接接口， 供电连接接口左侧的电池挂载框架表面通过螺丝固定电量显示屏， 供电连接接口 通过线路将设备和四足机器人相连， 使设备 可以在需要时快速脱离四驱机器人躯 干。 [0005]作为本实用新型的进一 步改进方案， 所述的网孔板表面设有防水附层。 [0006]作为本实用新型的进一步改进方案， 所述的网孔板的防水附层采用环氧树脂制 作。 [0007]作为本实用新型的进一 步改进方案， 所述的供电连接 接口边缘设有密封胶套。 [0008]作为本实用新型的进一 步改进方案， 所述的供电连接 接口密封胶套内置弹簧。 [0009]借由上述方案， 本实用新型至少 具有以下优点： 与常规不安装本装置 的四足机器说　明　书 1/3 页 3 CN 218160667 U 3