(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222212832.2 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 苏州朗坤自动化设备股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市高新区火炬路 87号 (72)发明人 杨定国　王柱　郑贵军　 (51)Int.Cl. H01M 10/04(2006.01) H01M 6/00(2006.01) H01M 50/244(2021.01) H01M 50/289(2021.01) H01M 50/213(2021.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种柱形电池分距装置 (57)摘要 本实用新型公开一种柱形电池分距装置， 包 括平台、 电池仿形座、 随动凸轮、 分距模板、 导向 线孔， 所述平台上设置有若干可沿同一直线路径 水平滑移的电池仿形座， 每一电池仿形座的下部 两侧水平设置有一对随动凸轮， 所述电池仿形座 滑移路径的两侧设置有一对可同步升降的分距 模板， 所述分距模板开设有若干导向线孔， 每个 随动凸轮一一对应配合在各个导向线孔内。 通过 上述方式， 本实用新型提供一种柱形电池分距装 置， 通过按需定制分距模板上的导向线孔间距和 倾斜角度， 即可精确高效地将电池序列与电池支 架孔位对应匹配， 从而代替人工高效执行自动化 组装作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218182276 U 2022.12.30 CN 218182276 U 1.一种柱形电池分距装置， 其特征在于， 包括平台、 电池仿形座、 随动凸轮、 分距模板、 导向线孔， 所述平台上设置有若干可沿同一直线路径水平滑移的电池仿形座， 每一电池仿 形座的下部两侧水平设置有一对随动凸轮， 所述电池仿形座滑移路径的两侧设置有一对可 同步升降的分距模板， 所述分距模板开设有若干导向线孔， 每个随动凸轮一一对应配合在 各个导向线孔内； 每个导向线孔的沿线设置有变距节点， 所述变距节点将所述导向线孔分割成若干变距 换位段， 相邻所述变距换位段错 位分布。 2. 根据权利要求1  所述的柱形电池分距装置， 其特征在于， 所述电池仿形座的顶部水 平设置有柱形凹槽， 所述柱形凹槽的轴向与电池仿形座的滑移路径垂直， 每个电池仿形座 承载在一滑块上， 所述滑块活动套接在线轨上。 3.根据权利要求2所述的柱形电池分距装置， 其特征在于， 所述线轨共两根且首尾对齐 平行排布于一高位支架上， 相邻所述电池仿形座底部的滑块交错安装在不同的线轨上， 每 根线轨的两端固定有 端点挡块。 4.根据权利要求2所述的柱形电池分距装置， 其特征在于， 每对随动凸轮集成在一个分 体转接块上， 每 个分体转接块上接电池仿形座并下接滑块。 5.根据权利要求1所述的柱形电池分距装置， 其特征在于， 所述随动凸轮的轴向与 所述 电池仿形座滑 移路径相垂直。 6.根据权利要求1所述的柱形电池分距装置， 其特征在于， 所述分距模板由主分距模板 和副分距模板通过 连杆相连组成， 所述主分距模板 外接伺服丝杆升降机 。 7.根据权利要求6所述的柱形电池分距装置， 其特征在于， 所述伺 服丝杆升降机由背板 支架、 丝杆滑台、 水平副板、 伺服、 同步带轮组组成， 所述背板支架上竖向设置有丝杆滑台， 所述丝杆滑台下部锁接一水平副板， 所述水平副板上设置有伺服， 所述伺服与丝杆滑台通 过同步带轮组传动连接， 所述丝杆滑台与主分距模板相连。 8.根据权利要求1所述的柱形电池分距装置， 其特征在于， 所述导向线孔在变距换位段 的线径方向与所述分距模板的升降方向平行， 所述导向线孔在变距节点处的线径方向改 变， 当所述随动凸轮处于变距换位段滑动时， 所述电池仿形座的间距不变。 9.根据权利要求1所述的柱形电池分距装置， 其特征在于， 所述变距节点有两个并且使 整条所述导向线孔形成第一分距点、 第二分距点、 第三分距点、 第四分距点， 所述第一分距 点、 第四分距点位于所述导向线孔的两端， 所述第二分距点、 第三分距点位于各个变距节 点 处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218182276 U 2一种柱形电池分距装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池组装设备 领域， 尤其涉及一种柱形电池分距装置 。 背景技术 [0002]柱形电池可以组装成电池包成品， 现有技术通常是通过电池支架构建包结构， 使 柱形电池有序排列并建立电性连接。 电池包的组装工序通常是采用人工插接操作来实现， 流水线操作人员需要识别电池的正负极， 先对电池进行正负极排序， 然后再将排序后的电 池按照正极或负极朝上 的规则统一插入到电池支架， 电池支架上具有间距不等的插孔， 操 作人员需要通过观察或触摸盲操等方式寻找插孔 位置插入电池。 实用新型内容 [0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种柱形电池分距装置， 通过按需定制分 距模板上的导向线孔间距和倾斜角度， 即可精确高效地将电池序列与电池支架 孔位对应匹 配， 从而代替人工高效执 行自动化组装作业。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种柱形电池分 距装置， 包括平台、 电池仿形座、 随动凸轮、 分距模板、 导向线孔， 所述平台上设置有若干可 沿同一直线路径水平滑移的电池仿形座， 每一电池仿形座的下部两侧水平设置有一对随动 凸轮， 所述电池仿形座滑移路径的两侧设置有一对可同步升降的分距模板， 所述分距模板 开设有若干导向线孔， 每 个随动凸轮一 一对应配合在各个导向线孔内； [0005]每个导向线孔的沿线设置有变距节点， 所述变距节点将所述导向线孔分割成若干 变距换位段， 相邻所述变距换位段错 位分布。 [0006]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述电池仿形座的顶部水平设置有柱形凹槽， 所述柱形凹槽的轴向与电池仿形座的滑移路径垂直， 每个电池仿形座承载在一滑块上， 所 述滑块活动套接在线轨上。 [0007]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述线轨共两根且首尾对齐平行排布于一高位 支架上， 相邻所述电池仿形座底部的滑块交错安装在不同的线轨上， 每根线轨的两端固定 有端点挡块。 [0008]在本实用新型一个较佳实施例中， 每对 随动凸轮集成在一个分体转接块上， 每个 分体转接块上接电池仿形座并下接滑块。 [0009]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述随动凸轮的轴向与所述电池仿形座滑移路 径相垂直。 [0010]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述分距模板由主分距模板和副分距模板通过 连杆相连组成， 所述主分距模板 外接伺服丝杆升降机 。 [0011]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述伺服丝杆升降机由背板支架、 丝杆滑台、 水 平副板、 伺服、 同步带轮组组成， 所述背板支架上竖向设置有丝杆滑台， 所述丝杆滑台下部 锁接一水平副板， 所述水平副板上设置有伺服， 所述伺服与丝杆滑台通过同步带轮组传动说　明　书 1/3 页 3 CN 218182276 U 3