(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222155280.6 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 珠海极维科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市金湾区红旗 镇 珠海大道6698号2号厂房3楼318 （13- 15轴交E-G轴） (72)发明人 雷东升　 (51)Int.Cl. B64C 1/06(2006.01) B64D 27/24(2006.01) H01M 50/249(2021.01) H01M 50/298(2021.01) H01M 50/244(2021.01) (54)实用新型名称 一种新型 无人直升机主壳体 (57)摘要 本实用新型涉及无人直升机技术领域， 具体 为一种新型无人直升机主壳体， 包括无人直升机 壳体， 所述无人直升机壳体的下表 面固定连接有 两组支撑架， 所述无人直升机壳体的下方设置有 两组电池仓， 所述电池仓的侧表 面均固定连接有 两组导线， 且导线均与电池仓内部的导电板电性 连接。 本实用新型通过设置调节组件 可对两组电 池仓的位置进行调节， 从而对无人直升机的重心 进行调节， 满足了实际情况的需要， 提高了无人 直升机的实用性， 通过设置收纳组件使得导线可 适应于电池仓的位置的调节， 使得导线始终处于 绷紧状态， 使得多组导线不易发生缠绕， 从而方 便了对无人直升机的使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217836003 U 2022.11.18 CN 217836003 U 1.一种新型无人直升机主壳体， 包括无人直升机壳体(100)， 其特征在于： 所述无人直 升机壳体(100)的下表面固定连接有两组支撑架(101)， 所述无人直升机壳体(100)的下方 设置有两组电池仓(102)， 所述电池仓(102)的侧表面均固定连接有两组导线(103)， 且导线 (103)均与电池仓(102)内部的导电板电性连接， 且导线(103)的端部均与无人直升机壳体 (100)内部的电机电性连接， 所述无人直升机壳体(100)的下表 面设置有调节组件(200)， 所 述无人直升机壳体(10 0)的下方设置有收纳组件(3 00)； 所述调节组件(200)包括对称固定安装于无人直升机壳体(100)下表面的两组固定板 (201)， 一组所述固定板(201)的侧表面转动安装有螺杆A(202)， 且螺杆A(202)的端部贯穿 另一组固定板(201)的侧表面， 且螺杆A(202)的端部延伸至另一组固定板(201)的侧方， 两 组所述固定板(201)的侧表 面之间固定连接有连接杆(203)， 所述螺杆A(202)的外表 面啮合 连接有啮合板A(204)， 所述连接杆(203)的外表面套设有滑动板(205)， 所述啮合板A(204) 的侧表面固定连接有限位杆(206)， 且限位杆(206)的端部与滑动板(205)的侧表面固定连 接， 所述滑动板(205)的侧表面转动安装有螺杆B(207)， 且螺杆B(207)的端部贯穿啮合板A (204)的侧表面， 且螺杆B(207)的端部延伸至啮合板A(204)的侧方， 且螺杆B(207)两端的螺 纹呈反向设置， 所述螺杆B(207)的外表面啮合连接有两组啮合板B(208)， 且啮合板B(208) 与限位杆(206)滑动配合， 所述电池仓(102)的上表面均对称固定连接有四组固定块(209)， 且固定块(209)与啮合板B(208)的侧表面可拆卸固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机主壳体， 其特征在于： 所述收纳组件 (300)包括固定安装于两组固定板(201)外表面的两组收纳筒(301)， 所述收纳筒(301)的外 表面均贯穿开设有收纳槽(302)， 所述收纳筒(301)的内部均开设有安装槽(303)， 所述收纳 槽(302)的内侧壁均转动安装有转轴(304)， 且转轴(304)的端部贯穿安装槽(303)的内侧 壁， 且转轴(304)的端部延伸至安装槽(303)的内部， 所述安装槽(303)的内部均设置有涡卷 弹簧(305)。 3.根据权利 要求1所述的一种新型无人直升机主壳体， 其特征在于： 所述啮合板B(208) 的侧表面均对称开设有两组螺纹孔(400)， 所述固定块(209)的侧表 面均贯穿开设有固定孔 (401)， 所述固定孔(401)的内部均插设有螺杆C(402)， 且螺杆C(402)与螺纹孔(400)啮合连 接， 所述螺杆C(402)的外表面均套接有限位块(403)， 所述螺杆C(402)的端部均固定连接有 扭柄A(404)。 4.根据权利 要求1所述的一种新型无人直升机主壳体， 其特征在于： 所述螺杆A(202)的 端部固定连接有扭柄B(5 00)， 所述螺杆B(207)的端部固定连接有扭柄C(5 01)。 5.根据权利要求2所述的一种新型无人直升机主壳体， 其特征在于： 所述收纳槽(302) 的内侧壁均固定连接有四组固定杆(6 00)， 且固定杆(6 00)的外表面均套设有 套筒(601)。 6.根据权利要求2所述的一种新型无人直升机主壳体， 其特征在于： 所述涡卷弹簧 (305)的材质为高碳素钢， 且涡卷弹簧(305)的端部分别与转轴(304)的外表面和安装槽 (303)的内壁固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217836003 U 2一种新型无人直升机主壳体 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人直升机技术领域， 具体为 一种新型 无人直升机主壳体。 背景技术 [0002]无人直升机是一种用于农学、 交通运输工程、 军事学领域的科学仪器。 其通常需要 自带电池进行驱动， 传统的无人直升机壳体都是在下方通过螺栓固定安放动力电池， 这使 得无人直升机载荷的安装位置带来限制 。 由于飞行器在飞行时对重心位置的要求较高， 当 动力电池安放位置固定住以后， 无人直升机载荷安装或挂载的位置也会相对固定以保证不 会影响到重心的变化。 这不便于无人机壳体的重心的调节， 另外在对无人机重心调节的过 程中需要对导线重新理顺， 鉴于此， 我们提出一种新型 无人直升机主壳体。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种新型无人直升机主壳体， 以解决上述背景技术中 提出的传统的无人直升机壳体的电池位置不能进 行调节， 从而不方便对特定物品进行挂载 的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种新型无人直升机主壳体， 包 括无人直升机壳体， 无人直升机壳体的下表面固定连接有两组支撑架， 无人直升机壳体的 下方设置有两组电池仓， 电池仓的侧表面均固定连接有两组导线， 且导线均与电池仓内部 的导电板电性连接， 且导线的端部均与无人直升机壳体内部的电机电性连接， 无人直升机 壳体的下表面设置有调节组件， 无 人直升机壳体的下 方设置有收纳组件； [0005]调节组件包括对称固定安装于无人直升机壳体下表面的两组固定板， 一组固定板 的侧表面转动安装有螺杆A， 且螺杆A的端部贯穿另一组固定板的侧表面， 且螺杆A的端部延 伸至另一组固定板的侧方， 两组固定板的侧表面之 间固定连接有 连接杆， 螺杆A的外表面 啮 合连接有啮合板A， 连接杆的外表 面套设有滑动板， 啮合板A的侧表 面固定连接有限位杆， 且 限位杆的端部与滑动板的侧表面固定连接， 滑动板的侧表面转动安装有螺杆B， 且螺杆B的 端部贯穿啮合板A的侧表面， 且螺杆B的端部延伸至啮合板A的侧方， 且螺杆B两端的螺纹呈 反向设置， 螺杆B的外表面啮合连接有两组啮合板B， 且啮合板B与限位杆滑动配合， 电池仓 的上表面均对称固定连接有四组固定块， 且固定块与啮合板B的侧表面可拆卸固定连接 。 [0006]由上述方案可见， 通过支撑架来对无人直升机壳体进行支撑， 通过电池仓来为无 人直升机壳体的运行提供动力， 通过导线来对电力进 行传输， 通过设置调节组件， 使得转动 螺杆A即可带动啮合板A和滑动板沿着连接杆前后滑动， 从而对两组电池仓的位置进行调 节， 通过转动螺杆B， 在螺杆B、 啮合板B和限位杆的配合下， 即可使 得两组啮合板B相对运动， 进而实现对两组电池仓之间距离的调节。 [0007]本实施例中， 收纳组件包括固定安装于两组固定板外表面的两组收纳筒， 收纳筒 的外表面均贯穿开设有收纳槽， 收纳筒的内部均开设有安装槽， 收纳槽的内侧 壁均转动安 装有转轴， 且转轴的端部贯穿安装槽的内侧壁， 且转轴的端部延伸至安装槽的内部， 安装槽说　明　书 1/4 页 3 CN 217836003 U 3