(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221370776.9 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 保定小葱智能科技有限公司 地址 071025 河北省保定市竞 秀区恒源西 路888号3S双创社区孵化楼一层D区2- 1室 (72)发明人 何风　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 赵浩淼 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 16/20(2018.01) B05D 3/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01)B05B 16/60(2018.01) (54)实用新型名称 一种喷涂式工业机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及喷涂式机器人技术领域， 尤 其涉及一种喷涂式工业机器人， 包括固定喷漆箱 体， 固定喷漆箱 体的顶端固定连接有第一电动伸 缩杆， 第一电动伸缩 杆的伸缩端通过连接杆与固 定喷漆箱 体顶端穿插 连接的隔板固定连接， 且固 定喷漆箱 体的内部分隔成干燥室和喷漆 室， 喷漆 室的内部设置有喷漆机构。 本实用新型通过驱动 电机的转动带动机械手臂上的固定座进行转动， 使得多组小型板件进行转动喷漆， 通过喷漆座上 设的若干个喷漆头便于对转动过程中小型板件 进行均匀的喷涂， 提升喷涂的质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217615493 U 2022.10.21 CN 217615493 U 1.一种喷涂式工业机器人， 包括固定喷漆箱体(1)， 其特征在于， 所述 固定喷漆箱体(1) 的顶端固定连接有第一电动伸缩杆(11)， 所述第一电动伸缩杆(11)的伸缩端通过连接杆与 固定喷漆箱体(1)顶端穿插连接的隔板(12)固定连接， 且固定喷漆箱体(1)的内部分隔成干 燥室(13)和喷漆室(14)， 所述喷漆室(14)的内部设置有喷漆机构(2)； 所述喷漆机构(2)包括固定平台(21)， 所述固定平台(21)的顶部安装有驱动电机(22)， 所述驱动电机(22)的传动端固定连接有机械手臂(23)， 所述机械手臂(23)的顶端两侧设置 有固定座(24)， 所述固定座(24)的边侧 对称设置有两组固定板(25)， 两组所述固定板(25) 的顶部开设有滑槽(26)， 所述滑槽(26)的内部活动螺杆 连接有夹块(27)。 2.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人， 其特征在于： 所述固定平台(21)的两 侧固定连接有滑动座(3)， 两个所述滑动座(3)的底端与固定喷漆箱体(1)内部底端设置的 滑轨(31)滑动连接， 所述滑动座(3)的一侧设置有第三电动伸缩杆(32)。 3.根据权利要求2所述的一种喷涂式工业机器人， 其特征在于： 所述喷漆室(14)内部的 顶端固定连接有两组第二电动伸缩杆(4)， 两组所述第二电动伸缩杆(4)的伸缩端固定连接 有喷漆框架(41)， 所述喷漆框架(41)的一端 固定连接有小型电机(42)， 所述小型电机(42) 的传动端固定连接有丝杆(43)， 所述丝杆(43)的外侧螺纹连接有与喷漆框架(41)穿插活动 连接的移动座(44)， 所述移动座(44)的底端 固定连接有喷漆座(45)， 所述喷漆座(45)的底 端设置有若干个喷漆头(46)， 若干个所述喷漆头(46)的顶部通过连接管与水泵(47)的出料 口贯通连接， 所述水泵(47)的进料口与存 储箱(48)贯 通连接。 4.根据权利要求3所述的一种喷涂式工业机器人， 其特征在于： 所述喷漆室(14)的顶部 安装有若干个排气扇(5)， 所述喷漆室(14)的底端安装有抽风机(6)。 5.根据权利要求4所述的一种喷涂式工业机器人， 其特征在于： 所述干燥室(13)内壁两 侧固定连接有若干根电加热棒(131)， 所述固定喷漆箱体(1)的两端通过活动铰链连接有箱 门(132)。 6.根据权利要求5所述的一种喷涂式工业机器人， 其特征在于： 所述固定喷漆箱体(1) 的一侧设置有开关面板， 所述开关面板的表面设置有第一电动伸缩杆控制开关、 电加热棒 控制开关、 驱动电机控制开关、 第三电动伸缩杆控制开关、 第二电动伸缩杆控制开关、 小型 电机控制开关、 抽风机控制开关和水泵控制开关， 所述第一电动伸缩杆(11)、 电加热棒 (131)、 驱动电机(22)、 第三电动伸缩杆(32)、 第二电动伸缩杆(4)、 小型电机(42)、 抽风机 (6)和水泵(47)分别通过第一电动伸缩杆控制开关、 电加热棒控制开关、 驱动电机控制开 关、 第三电动伸缩杆控制开关、 第二电动伸缩杆控制开关、 小型电机控制开关、 抽风机控制 开关和水泵控制开关与外 接电源电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217615493 U 2一种喷涂式工 业机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷涂式机器人技 术领域， 具体为 一种喷涂式工业机器人。 背景技术 [0002]涂料被外力从容器中压出或吸出并形成雾状粘附在物面上的工作方式， 称为喷涂 法。 喷涂有空气喷涂和高压喷涂两种。 喷涂 法是以特殊的喷涂机， 将 散纤维和无机结合剂制 成的原料与水一起直接喷涂在筑炉施工面上， 这样既具有纤维毡内衬的特征， 还具有喷涂 所特有的优点。 [0003]其中申请号为 “CN202120091218.8 ”所公开的“一种喷涂式工业机器人 ”也是日益 成熟的技术， 其 “包括底座、 转动盘和 伺服电机， 底座内部固定安装有旋转电机， 旋转电机顶 部驱动连接有转动盘， 转动盘顶部固定连接有固定盘， 固定盘顶部固定安装有保护壳， 保护 壳一侧固定安装有控制电箱， 控制电箱内部设置有蜂鸣器。 该种工业机器人具有调节方位 角度的功能， 且通过液位感应器、 控制电箱和蜂鸣器的配合使用， 能够及时提醒工作人员加 入喷涂原料 ”， 但是该种喷涂式工业机器人在实际使用过程中， 还 存在以下缺陷： [0004]该种喷涂式工业机器人在喷涂的过程中， 只能对喷涂的物件进行上下调节的喷 涂， 喷涂的覆盖面有限， 无法对物进行均匀的转动喷涂， 影响物件喷涂产品质量， 同时传统 的喷涂式工业机器人只能单一对物件进行 单个喷涂， 影响喷涂的效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种喷涂式工业机器人， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种喷涂式工业机器人， 包括固 定喷漆箱体， 所述固定喷漆箱体的顶端固定连接有第一电动伸缩杆， 所述第一电动伸缩杆 的伸缩端通过连接杆与固定喷漆箱体顶端穿插连接的隔板固定连接， 且固定喷漆箱体的内 部分隔成干燥室和喷漆室， 所述喷漆室的内部设置有喷漆机构； [0007]所述喷漆机构包括固定平台， 所述固定平台的顶部安装有驱动电机， 所述驱动电 机的传动端固定连接有机械手臂， 所述机械手臂的顶端两侧设置有固定座， 所述固定座的 边侧对称设置有两组固定板， 两组所述固定板的顶部开设有滑槽， 所述滑槽的内部活动螺 杆连接有夹块。 [0008]优选的， 所述固定平台的两侧固定连接有滑动座， 两个所述滑动座的底端与 固定 喷漆箱体内部底端设置的滑轨滑动连接， 所述滑动座的一侧设置有第三电动伸缩杆。 [0009]优选的， 所述喷漆室内部 的顶端固定连接有两组第二电动伸缩杆， 两组所述第二 电动伸缩杆的伸缩端固定连接有喷漆框架， 所述喷漆框架的一端固定连接有小型电机， 所 述小型电机的传动端固定连接有丝杆， 所述丝杆的外侧螺纹连接有与喷漆框架 穿插活动连 接的移动座， 所述移动座的底端固定连接有喷漆座， 所述喷漆座的底端设置有若干个 喷漆 头， 若干个所述喷漆头的顶部通过连接管与水泵的出料 口贯通连接， 所述水泵的进料 口与说　明　书 1/4 页 3 CN 217615493 U 3