(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222548171.0 (22)申请日 2022.09.26 (73)专利权人 青岛怡鑫 瑞源钣金配件 有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区王台镇 田家窑村西204国道以东 （紧邻田家窑 奶粉厂） (72)发明人 张则胜　 (74)专利代理 机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 专利代理师 张燕燕 (51)Int.Cl. B21D 43/00(2006.01) B21D 43/04(2006.01) B21D 22/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种冲压 机送料装置 (57)摘要 本实用新型涉及冲压机送料技术领域， 且公 开了一种冲压机送料装置， 包括送料台， 送料台 上设置有夹持机构和限位机构， 且夹持机构包括 直线电机一、 动子滑块一、 夹板一、 直线电机二、 动子滑块二、 连接板、 两个液压杆一、 夹板二， 直 线电机一和直线电机二分别固定安装在送料台 的顶部前侧、 顶部后侧， 动子滑块一和动子滑块 二分别固定安装在直线电机一和直线电机二的 动子端上， 夹板一的正面与动子滑 块一的背面固 定连接。 通过液压杆三内杆收缩， 带动限位臂下 降挡在前板料和新的后板料之间进行隔开， 避免 板料之间连接紧闭导致相互抵触， 防止抵触偏移 造成错位的问题， 提高作业精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218080053 U 2022.12.20 CN 218080053 U 1.一种冲压机送料装置， 包括送料台 （1） ， 其特征在于： 所述送料台 （1） 上设置有夹持机 构 （2） 和限位机构 （3） ， 且夹持机构 （2） 包括直线电机一 （201） 、 动子滑块一 （202） 、 夹板一 （203） 、 直线电机二 （204） 、 动子滑块二 （205） 、 连接板 （206） 、 两个液压杆一 （207） 、 夹板二 （208） ； 所述直线电机一 （201） 和直线电机二 （204） 分别固定安装在送料台 （1） 的顶部前侧、 顶 部后侧， 所述动子滑块一 （202） 和动子滑块二 （205） 分别固定安装在直线电机一 （201） 和直 线电机二 （204） 的动子端上， 所述夹板一 （203） 的正面与动子滑 块一 （202） 的背面固定连接， 所述连接板 （206） 的底部与动子滑块二 （205） 的顶部固定连接， 且连接板 （206） 上依次开设 有两个杆孔， 两个所述液压杆一 （207） 的外杆分别固定安装在两个杆孔的内壁， 所述夹板二 （208） 的背面与两个液压杆一 （207） 的内杆前端 固定连接， 所述夹板二 （208） 的底部与送料 台 （1） 的顶部 接触连接； 限位机构 （3） 包括L臂 （301） 、 杆箱一 （302） 、 两个液压杆二 （303） 、 杆箱二 （304） 、 液压杆 三 （305） 、 限位臂 （306） ， 所述L臂 （301） 的一端固定连接在动子滑块一 （202） 的正面， 且L臂 （301） 的另一端与杆箱一 （302） 的外壁顶部固定连接， 两个所述液压杆二 （303） 依次固定安 装在杆箱一 （302） 的内部， 且各自的内杆活动贯穿至杆箱一 （302） 的左侧外部， 所述液压杆 二 （303） 的内杆贯穿端固定连接在杆箱二 （304） 的外壁右侧， 所述液压杆三 （305） 固定安装 在杆箱二 （304） 的内部， 且内杆向上活动贯穿至杆箱二 （304） 的顶部外侧， 所述液压杆三 （305） 的内杆贯 穿端与限位臂 （3 06） 的底部前侧固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种冲压机送料装置， 其特征在于： 所述送料台 （1） 的顶部左 侧开设有凹槽， 且凹槽的内壁固定安装有上 料板 （4） 的一端。 3.根据权利要求2所述的一种冲压机送料装置， 其特征在于： 所述上料板 （4） 的顶部前 侧固定安装有挡板一 （5） ， 且上 料板 （4） 的顶部左侧固定安装有挡板二 （6） 。 4.根据权利要求3所述的一种冲压机送料装置， 其特征在于： 所述挡板二 （6） 的右侧开 设有板槽， 且板槽的内壁接触连接有推板 （7） ， 所述挡板二 （6） 的左侧依次固定安装有两个 电推杆 （8） ， 且两个电推杆 （8） 的内杆均活动贯 穿至板槽的内壁与推板 （7） 的左侧固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种冲压机送料装置， 其特征在于： 所述上料板 （4） 的顶部设 置有后板料 （9） ， 所述夹 板一 （203） 和夹板二 （208） 之间卡接有前板料 （10） 。 6.根据权利要求1所述的一种冲压机送料装置， 其特征在于： 所述送料台 （1） 的右边设 置有传送带装置 （11） ， 且传送带装置 （11） 的皮带内圈依次设置有五个转辊 （12） ， 五个所述 转辊 （12） 依次转动连接在 传送带装置 （1 1） 的前后板之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218080053 U 2一种冲压机送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及冲压 机送料技 术领域， 具体为 一种冲压 机送料装置 。 背景技术 [0002]随着人工成本 的不断增加， 采用半自动化乃至全自动化辅助上下料， 已经成为冲 压行业提高生产效率、 降低生产成本的发展方向,并逐渐替代传统的冲压机上料、 下料， 减 少安全隐患， 提高工作效率。 [0003]目前冲压机更多的配备外设机械臂完成冲压上料过程， 一旦录入好操作程序， 机 械臂便会自动作业。 [0004]但是机械臂在输送物料进入传送带时， 每块板料之间衔接紧密， 容易导致在对前 一块板料进行冲压时， 后一 块板料会抵在前板料 上造成错 位偏移， 影响作业精度。 发明内容 [0005]（一） 解决的技 术问题 [0006]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供了一种冲压 机送料装置 。 [0007]（二） 技术方案 [0008]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种冲压机送料装置， 包括送料 台， 所述送料台上设置有夹持机构和限位机构， 且夹持机构包括直线电机一、 动子滑块一、 夹板一、 直线电机二、 动子滑块 二、 连接板、 两个液压杆一、 夹 板二； [0009]所述直线电机一和直线电机二分别固定安装在送料台的顶部前侧、 顶部后侧， 所 述动子滑块一和 动子滑块二分别固定安装在直线电机一和直线电机二的动子端上， 所述夹 板一的正面与动子滑块一的背面固定连接， 所述连接板的底部与动子滑块二的顶部固定连 接， 且连接板上依 次开设有两个杆孔， 两个所述液压杆一的外杆分别固定安装在两个杆孔 的内壁， 所述夹板二的背面与两个液压杆一的内杆前端固定连接， 所述夹板二的底部与接 料台的顶部 接触连接； [0010]限位机构包括L臂、 杆箱一、 两个液压杆二、 杆箱二、 液压杆三、 限位臂， 所述L臂的 一端固定连接在动子滑块一的正面， 且L臂的另一端与杆箱 一的外壁顶部固定连接， 两个所 述液压杆二依 次固定安装在杆箱一的内部， 且各自的内杆活动贯穿至杆箱一的左侧外部， 所述液压杆二的内杆贯穿端固定连接在杆箱 二的外壁右侧， 所述液压杆三固定安装在杆箱 二的内部， 且内杆向上活动贯穿至杆箱二的顶部外侧， 所述液压杆三的内杆贯穿端与限位 臂的底部前侧固定连接 。 [0011]优选的， 所述送料台的顶部左侧开设有凹槽， 且凹槽 的内壁固定安装有上料板的 一端。 [0012]优选的， 所述上料板 的顶部前侧固定安装有挡板一， 且上料板 的顶部左侧固定安 装有挡板二。 [0013]优选的， 所述挡板二的右侧开设有板槽， 且板槽的内壁接触连接有推板， 所述挡板说　明　书 1/4 页 3 CN 218080053 U 3