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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222537788.2 (22)申请日 2022.09.23 (73)专利权人 重庆斯睿机 器人科技有限公司 地址 402360 重庆市大足区高新 技术产业 开发区 (72)发明人 王代成 (74)专利代理 机构 重庆天成卓越专利代理事务 所(普通合伙) 50240 专利代理师 谭春艳 (51)Int.Cl. B21D 43/00(2006.01) B21D 39/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种白车身FD S夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种白车身FDS夹具, 包 括左右间隔且相对设置的左侧夹紧组件和右侧 夹紧组件, 所述左侧夹紧组件和右侧夹紧组件均 对应设置在夹具台架上, 所述左侧夹紧组件和右 侧夹紧组件的结构相同, 均包括用于实现白车身 定位并初步压紧的定位压紧组件和从左右两侧 将白车身压紧的左右压紧组件, 且 所述左右压紧 组件至少前后间隔设置有两组, 在左右压紧组件 的前后两端均设置有定位压紧组件, 每侧所有的 左右压紧组件均通过左右调节组件设置在夹具 台架上, 所述左右调节组件能带动左右压紧组件 左右移动将白车身压紧, 在定位时能将白车身进 行初步压紧, 从而能减少白车身在固定时出现的 误差。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 218015348 U 2022.12.13 CN 218015348 U 1.一种白车身FDS夹具, 其特征在于: 包括左右间隔且相对设置的左侧夹 紧组件和右侧 夹紧组件, 所述左侧夹紧组件和右侧夹紧组件均对应 设置在夹具台架(A)上, 所述左侧夹紧 组件和右侧夹紧组件的结构相同, 均包括用于实现白车身定位并初步压紧的定位压紧组件 (B)和从左右两侧将白车身压紧的左右压紧组件(C), 且所述左右压紧组件(C)至少前后间 隔设置有两组, 在左右压紧组件(C)的前后两端均设置有定位压紧组件(B), 每侧所有的左 右压紧组件(C)均通过左右调节组件(D)设置在夹具台架(A)上, 所述左右调节组件(D)能带 动左右压紧组件左右 移动将白车身压紧。 2.根据权利 要求1中所述的白车身FDS夹具, 其特征在于: 所述定位压紧组件(B)包括竖 直设置在夹具台架(A)上的定位座(1), 所述定位座(1)的上端通过支撑支架(3)设置有端头 支撑块(2), 所述定位座(1)上通过伸缩支架(4)设置有伸缩气缸套(5), 所述伸缩气缸套(5) 内设置有伸缩气缸(6), 所述伸缩气缸套(5)的上端设置有能插入到白车身内的定位销(7), 所述定位销(7)内设置有上下压紧块(8), 所述上下压紧块(8)的上端设置为 “n”型的折弯 (8b), 所述上下压紧块(8)的中部竖直设置有斜向条孔(8a), 所述上下压紧块(8)的下端铰 接在伸缩气缸(6)的伸缩端, 所述定位销(7)的下端外套有与上下压紧块(8)铰接的固定套 (9), 所述定位销(7)的上端伸到固定套(9)上方, 且固定套(9)与上下压紧块(8)之间的铰接 轴位于斜向条孔(8a)内, 当伸缩气缸(6)工作时, 能带动上下压紧块(8)的上端从上向下地 将白车身压紧在支撑块(2)和定位销(7)的台阶上。 3.根据权利 要求1中所述的白车身FDS夹具, 其特征在于: 所述左右压紧组件(C)包括左 右相对设置的固定压紧块(10)和转动压紧块(11), 所述固定压紧块(10)通过固定支架(12) 设置在压紧座(13)上, 所述转动压紧块(11)通过转动支架(14)设置在转动驱动组件(15) 上, 所述转动驱动组件(15)通过驱动支架(16)设置在压紧座(13)上, 所述压紧座(13)的顶 面还设置有中间支撑块(17), 当转动驱动组件(15)工作时, 能带动转动压紧块(11)转动, 并 与固定压紧块(10)配合将白车身对应侧面压紧。 4.根据权利 要求1中所述的白车身FDS夹具, 其特征在于: 所述左右调 节组件(D)包括用 于连接对应侧所有左右压紧组件(C)且前后延伸的支撑座(18), 所述支撑座(18)的前后两 端均设置有左右延伸的连接座(19), 每个连接座(19)的下方均设置有滑轨滑块组件, 前后 两端的滑轨滑块组件均通过左右延伸的支撑梁(38)设置在夹具台架(A)上, 所述支撑座 (18)的中部下方通过连接块(20)与侧面调节气缸(21)的输出端连接, 所述侧面调节气缸 (21)通过气缸座(22)设置在夹具台架(A)上, 当侧面调节气缸(21)工作时, 能带动支撑座 (18)沿着滑轨滑块组件左右 移动。 5.根据权利要求4中所述的白车身FDS夹具, 其特征在于: 所述滑轨滑块组件包括固定 在夹具台架(A)上且左右延伸设置的滑轨(23), 所述滑轨(23)上滑动设置有左右间隔的两 块滑块(24), 所述连接座(19)通过滑块安装板(25)设置在两块滑块(24)的顶面上, 所述滑 块安装板(25)的前后两侧均设置有能挡住滑轨(23)的直角翻边(25a)。 6.根据权利要求4中所述的白车身FDS夹具, 其特征在于: 所述连接座(19)的前后侧面 任一侧面上设置有接触块(26), 所述夹具台架(A)上设置有接触开关(27), 当连接座(19)移 动到位时, 接触块(26)能触发接触开关(27)。 7.根据权利要求4中所述的白车身FDS夹具, 其特征在于: 所述连接座(19)的左右两端 均设置有到位块(28), 所述夹具台架(A)上对应每个连接座(19)的左右两端均设置有用于权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 218015348 U 2限制连接座(19)行程且与到位 块(28)接触的限位 块(29)。 8.根据权利要求4中所述的白车身FDS夹具, 其特征在于: 所述支撑座下方设置有用于 支撑座(18)移动到位后限制支撑座(18)移动的固定组件, 所述固定组件包括设置在夹具台 架(A)上且左右延伸的固定气缸(30), 所述固定气缸(30)的伸缩端铰接在上下延伸设置的 第一连接块(31)下端, 所述第一连接块(31)的上端铰接在第二连接块(32)的下端, 所述第 二连接块(32)的上端铰接在左右延伸且倾斜设置的 限制压紧块(33)中部, 所述限制压紧块 (33)左右侧的下端铰接在 对应侧支撑座(18)下方设置的 限制固定块(34)上, 所述第一连接 块(31)的中部铰接在限制固定块(34)上, 所述限制固定块(34)设置在夹具台架(A)上。 9.根据权利 要求1中所述的白车身FDS夹具, 其特征在于: 所述夹具台架(A)包括左右间 隔设置且分别用于安装对应侧夹紧组件的定位安装板(35), 所述定位安装板(35)设置在矩 形框架(3 6)上, 所述矩形框架(3 6)的左右侧面上设置有用于 夹具台架定位的定位 块(37)。 10.根据权利要求1中所述的白车身FDS夹具, 其特征在于: 还设置有多个到位传感器 (39), 每个到位传感器(39)均通过对应的传感器支 架(40)设置在部分定位压紧组件(B)上。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 218015348 U 3
专利 一种白车身FDS夹具
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