(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222460066.1 (22)申请日 2022.09.17 (73)专利权人 王圣夫 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市道里区工 农大街111号上和园著12 栋1单元2501 室 (72)发明人 王圣夫　韩荣轩　 (74)专利代理 机构 佛山知正知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 44483 专利代理师 胡晗绯 (51)Int.Cl. B21D 1/14(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动式弯曲钢梁矫 直机 (57)摘要 本实用新型涉及钢梁矫直机技术领域， 公开 了一种移动式弯曲钢梁矫直机， 包括底座， 所述 底座上表 面靠两侧处均固定连接有支撑块， 两个 所述支撑块上表面靠后端均固定连接有固定杆， 所述固定杆前端的中部开设有第一滑槽,所述固 定杆靠一侧处固定连接有第二伺服电机， 所述第 二伺服电机的输出端贯穿固定杆通至第一滑槽 内固定连接有第二螺杆， 所述第二螺杆的杆身螺 纹套设有移动块。 本实用新型中， 该装置可以根 据弯曲的部位调整移动块的位置， 移动灵活方 便， 可以将钢梁夹紧， 保证在矫直的过程中钢梁 保持固定不动， 有助于提高钢梁的矫直精度， 通 过液压杆推动挤压板和触块对钢梁进行挤压， 从 而达到将钢梁 进行矫直的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217964165 U 2022.12.06 CN 217964165 U 1.一种移动式弯曲钢梁矫直机， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)上表面靠两侧 处均固定连接有支撑块(16)， 两个所述支撑块(16)上表 面靠后端均固定连接有固定杆(8)， 所述固定杆(8)前端的中部开设有第一滑槽(9),所述固定杆(8)靠一侧处固定连接有第二 伺服电机(7)， 所述第二伺服电机(7)的输出端贯穿固定杆(8)通至第一滑槽(9)内固定连接 有第二螺杆(13)， 所述第二螺杆(13)的杆身螺纹套设有移动块(11)， 所述移动块(11)前端 靠两侧处均固定连接有固定块(12)； 两个所述支撑块(16)上表面的中部均开设有电动滑槽(26)， 两个所述电动滑槽(26)内 部均滑动设置有电动滑 块(25)， 两个所述电动滑 块(25)上表 面靠前后两端均固定连接有安 装块(18)， 所述安装块(18)的中部固定嵌入有电动伸缩杆(17)， 所述电动伸缩杆(17)的输 出端固定连接有夹 板(19)； 两个所述支撑块(16)上表面的前端均开设有移动槽(6)， 两个所述支撑块(16)前端靠 上处均固定设置有第三伺服电机(15)， 两个所述第三伺服电机(15)的输出端贯穿支撑块 (16)通至移动槽(6)内部固定连接有第一螺杆(5)， 两个所述第一螺杆(5)杆身均螺纹套设 有第一螺纹套(3)， 两个所述第一螺纹套(3)上端均固定连接有移动杆(14)， 所述移动杆 (14)后端的中部开设有第二滑槽(22)， 所述移动杆(14)靠一侧的中部固定嵌入有第一伺服 电机(4)， 所述第一伺服电机(4)的输出端贯穿移动杆(14)通至第二滑槽(22)内部固定连接 有第三螺杆(24)， 所述第三螺杆(24)的杆身螺纹套设有第二螺纹套(23)， 所述第二螺纹套 (23)后端的中部固定连接有液压杆(21)， 所述液压杆(21)的输出端固定连接有挤压板 (20)。 2.根据权利要求1所述的一种移动式弯曲钢梁矫直机， 其特征在于： 所述底座(1)下表 面靠四周处均固定设置有万向轮(2)。 3.根据权利要求1所述的一种移动式弯曲钢梁矫直机， 其特征在于： 所述第 二螺杆(13) 远离第二伺服电机(7)的一端与第一滑槽(9)内壁 转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种移动式弯曲钢梁矫直机， 其特征在于： 两个所述固定块 (12)的前端和挤压 板(20)的后端均固定连接有触块(10)。 5.根据权利要求1所述的一种移动式弯曲钢梁矫直机， 其特征在于： 所述第一螺杆(5) 远离第三伺服电机(15)的一端与移动槽(6)内壁 转动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种移动式弯曲钢梁矫直机， 其特征在于： 所述第 三螺杆(24) 远离第一伺服电机(4)的一端与第二滑槽(2 2)转动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种移动式弯曲钢 梁矫直机， 其特征在于： 所述第 三伺服电机 (15)与支撑块(16)通过螺 栓固定。 8.根据权利要求1所述的一种移动式弯曲钢梁矫直机， 其特征在于： 所述底座(1)采用 钢材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217964165 U 2一种移动式弯曲钢梁矫 直机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢梁矫 直机技术领域， 尤其涉及一种移动式弯曲钢梁矫 直机。 背景技术 [0002]钢梁矫直机是对金属型材进行矫直的设备， 是通过液压杆对弯曲部位的凸起处进 行挤压， 从而将弯曲部位变直的一种工程设备， 在金属型 材加工方面有着广泛的运用。 [0003]然而现有的矫直机多为通过机械辊的转动将工件进行矫直， 但此方法仅适用对棒 材、 管材、 线材进行矫 直， 无法对钢梁进行矫 直， 为此， 急需进行技 术改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种移动式弯曲 钢梁矫直机， 根据弯曲的部位调整移动块的位置， 移动灵活方便， 可以将钢梁夹紧， 保证在 矫直的过程中钢梁保持固定不动， 有助于提高钢梁的矫直精度， 通过液压杆推动挤压板和 触块对钢梁进行挤压， 从而达 到将钢梁进行矫 直的目的。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供了如下技术方案： 一种移动式弯曲钢梁矫直机， 包括底座， 所述底座上表面靠两侧处均固定连接有支撑块， 两个所述支撑块上表面靠后端 均固定连接有固定杆， 所述固定杆前端的中部开设有第一滑槽,所述固定杆靠一侧处固定 连接有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出端贯穿固定杆通至第一滑槽内固定连接有 第二螺杆， 所述第二螺杆 的杆身螺纹套设有移动块， 所述移动块前端靠两侧处均固定连接 有固定块； [0006]两个所述支撑块上表面的中部均开设有电动滑槽， 两个所述电动滑槽内部均滑动 设置有电动滑块， 两个所述电动滑块上表面靠前后两端均固定连接有安装块， 所述安装块 的中部固定嵌入有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的输出端固定连接有夹 板； [0007]两个所述支撑块上表面的前端均开设有移动槽， 两个所述支撑块前端靠上处均固 定设置有第三伺服电机， 两个所述第三伺服电机的输出端贯穿支撑块通至移动槽内部固定 连接有第一螺杆， 两个所述第一螺杆杆身均螺纹套设有第一螺纹套， 两个所述第一螺纹套 上端均固定连接有移动杆， 所述移动杆后端的中部开设有第二滑槽， 所述移动杆靠一侧的 中部固定嵌入有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出端贯穿移动杆通至第二滑槽内部 固定连接有第三螺杆， 所述第三螺杆的杆身螺纹套设有第二螺纹套， 所述第二螺纹套后端 的中部固定连接有液压杆， 所述液压杆的输出端固定连接有挤压 板； [0008]通过上述技术方案， 可以根据弯曲的部位调整移动块的位置， 移动灵活方便， 可以 将钢梁夹紧， 保证在矫直的过程中钢梁保持固定不动， 有助于提高钢梁的矫直精度， 通过液 压杆推动挤压 板和触块对钢梁进行挤压， 从而达 到将钢梁进行矫 直的目的。 [0009]进一步地， 所述底座下表面靠四周处均固定设置有万向轮； [0010]通过上述技术方案， 方便将装置进行移动。 [0011]进一步地， 所述第二螺杆远离第二伺服电机的一端与第一滑槽内壁 转动连接；说　明　书 1/3 页 3 CN 217964165 U 3