(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222452153.2 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 大冶市亚 光高强螺 栓有限公司 地址 435100 湖北省黄石市大冶陈贵工业 园 (72)发明人 王向阳　刘会选　 (74)专利代理 机构 黄石市三 益专利商标事务所 42109 专利代理师 程恺 (51)Int.Cl. B21D 3/04(2006.01) B21D 43/20(2006.01) B21D 43/12(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 用于棒料校直的自动滚光校直机系统 (57)摘要 本实用新型是用于棒料校直的自动滚光校 直机系统， 包括滚光校直机， 滚光校直机的输入 端设有自动上料机构， 输出端设有自动下料机 构， 自动上料机构包括物料架， 物料架一侧设有 固定机架， 固定机架上沿全长装有若干组轴承 座， 每一组轴承座之间转动装有一个支座， 支座 上端装有V形托辊， 支座下端设有摆臂； 固定机架 的一端设有气缸， 气缸的活塞杆端部与所有摆臂 转动连接； 自动下料机构包括两根立柱， 两根立 柱上固定装有一个水平布置的料框， 料框由两部 分组成， 其中一部分为固定支架， 另一部分为L形 挡板， L形挡板的上沿与固定支架的上沿铰接， 固 定支架的中部装有气缸， 气缸的活塞杆与L形挡 板铰接； 本实用新型实现自动上料、 下料， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217964168 U 2022.12.06 CN 217964168 U 1.用于棒料校直的自动滚光校直机系统， 包括滚光校直机， 其特征是： 滚光校直机的输 入端设有自动上料机构， 输出端设有自动下料机构， 所述自动上料机构包括放置棒料 的物 料架， 物料架一侧设有固定机架， 固定机架与 物料架上的棒料平行， 固定机架上沿全长装有 若干组轴承座， 每一组轴承座之 间装有一根转轴， 每一根转轴上装有一个支 座， 支座上端装 有V形托辊， 支座下端设有摆臂； 所述固定机架的一端设有气缸， 气缸的活塞杆端部与第一 根摆臂下端转动连接， 每相邻两根摆臂的下端通过一根连杆连接， 连杆两端与摆臂均转动 连接； 每一个支 座靠近物料架的一侧固定装有一块拨料板， 拨料板向物料架延伸， 拨料板的 顶端设有斜面， 斜面 从物料架至V形托辊方向为向下倾斜； 所有V形托辊通过传动链连接， 其 中一个V形托辊外端连接有驱动电机； 所述自动下料机构包括两根立柱， 两根立柱上固定装有一个水平布置的料框， 料框由 两部分组成， 其中一部 分为固定支架， 固定支架的两端分别与两根立柱固定连接， 另一部分 为L形挡板， L形挡板与固定支架之间设有容纳棒料的容纳腔， 容纳腔正对滚光校直机的出 料口， L形挡板的上沿与固定支架的上沿铰接， L形挡板的中部固定装有一块支板， 支板向上 延伸； 固定支架的中部装有支 座， 支座上转动连接有一个气缸， 气缸的活塞杆与所述支板顶 端铰接， 气缸动作使得L形挡板打开或关闭； 料框的下 方设有接料机构。 2.根据权利要求1所述的用于棒料校直的自动滚光校直机系统， 其特征是： 所有V形托 辊远离物料架的一侧各装有一根中心轴， 每根中心轴 上并排装有传动轮A和传动轮B， 每一 根中心轴上的传动轮A与前一根中心轴的传动轮A 通过传动链连接， 每一根中心轴上的传动 轮B与后一根中心轴的传动轮B通过传动链连接， 第一根中心轴的外侧设有与固定机架连接 的支板， 支板上装有 所述驱动电机， 驱动电机的输出轴与第一根中心轴同轴布置， 输出轴上 装有驱动轮， 驱动轮与第一 根中心轴的传动轮B通过传动链连接 。 3.根据权利要求1所述的用于棒料校直的自动滚光校直机系统， 其特征是： 所述摆臂与 支座之间设有25 ° ‑40°的夹角。 4.根据权利要求1所述的用于棒料校直的自动滚光校直机系统， 其特征是： 所述物料架 朝向固定 机架的一侧设有堆料斜坡， 堆料斜坡的底端设有挡块。 5.根据权利要求1所述的用于棒料校直的自动滚光校直机系统， 其特征是： 所述接料机 构包括若干个U 形支架， 每个U 形支架的顶端装有一根自然 下垂的布带， 布带与U 形支架底端 设有缓冲距离 。 6.根据权利要求1所述的用于棒料校直的自动滚光校直机系统， 其特征是： 所述滚光校 直机的出料端与自动下料机构之间设有自动擦拭机构， 自动擦拭机构包括固定支架， 固定 支架内装有驱动电机， 固定支架顶部设有平台， 平台的前端设有一根支柱， 支柱顶端装有一 个水平布置的V形槽， V形槽的长度方向与滚光校直机的出料方向一致， 平台的后端装有驱 动箱， 驱动箱内装有一个驱动齿轮和两个传动齿轮， 驱动齿轮同时与两个传动齿轮啮合， 驱 动齿轮与所述驱动电机的输出轴连接， 两个传动齿轮的中心轴均向上伸出驱动箱， 两根中 心轴的顶端 各装有一个导向辊； 所述V形槽内沿全长铺设有 可拆卸的擦拭棉， 两个导向辊外 壁均设有可拆卸的擦拭棉。 7.根据权利要求1所述的用于棒料校直的自动滚光校直机系统， 其特征是： 所述固定支 架的内侧底部 设有卸料斜面， 卸料斜面用于在L形挡板开启时棒料自动滚落到接料机构上， 所述卸料斜 面与水平面的角度为5 ° ‑10°。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217964168 U 2用于棒料校直的 自动滚光校直机系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及高强度螺栓生产加工技术领域， 具体是用于棒料校直的自动滚光 校直机系统。 背景技术 [0002]高强度螺栓采用棒料进行加工， 棒料的直线度和同轴度等直接影响到后续加工的 精度， 因此需要对棒料进 行校直， 目前一般采用滚光校直机对棒料进 行校直， 现有的滚光校 直机系统存在以下问题： 1、 上料机构由于结构设计， 存在上料效率低， 容易出现卡料的问 题； 2、 下料装置容易对物料造成损坏， 影 响加工质量； 3、 完成校直后的工件， 表 面有油污、 铁 屑等杂质， 需要 进行擦拭， 目前主 要采用人工线下处 理， 降低了生产效率， 工人劳动强度大。 发明内容 [0003]本实用新型的目的就是为了解决上述现有滚光校直机系统存在的问题， 提供一种 用于棒料 校直的自动滚光校直机系统。 [0004]本实用新型的具体方案是： 用于棒料校直的自动滚光校直机系统， 包括滚光校直 机， 滚光校直机的输入端设有自动上料机构， 输出端设有自动下料机构， 所述自动上料机构 包括放置棒料的物料架， 物料架 一侧设有固定机架， 固定机架与 物料架上的棒料平行， 固定 机架上沿全长装有若干组轴承座， 每一组轴承座之间装有一根转轴， 每一根转轴 上装有一 个支座， 支座上端装有V形托辊， 支 座下端设有摆臂； 所述固定机架的一端设有气缸， 气缸的 活塞杆端部与第一根摆臂下端转动连接， 每相邻两根摆臂的下端通过一根连杆连接， 连杆 两端与摆臂均转动连接； 每一个支座靠近物料架的一侧固定装有一块拨料板， 拨料板 向物 料架延伸， 拨料板的顶端设有斜面， 斜面 从物料架至V形托辊方向为向下倾斜； 所有V形托辊 通过传动链连接， 其中一个V形托辊外端连接有驱动电机； [0005]所述自动下料机构包括两根立柱， 两根立柱上固定装有一个水平布置 的料框， 料 框由两部 分组成， 其中一部 分为固定支架， 固定支架的两端分别与两根立柱固定连接， 另一 部分为L形挡板， L形挡板与固定支架之间设有容纳棒料 的容纳腔， 容纳腔正对滚光校直机 的出料口， L形挡板的上沿与固定支架的上沿铰接， L形挡板的中部固定装有一块支板， 支板 向上延伸； 固定支架的中部装有支 座， 支座上转动连接有一个气缸， 气缸的活塞杆与所述支 板顶端铰接， 气缸动作使得L形挡板打开或关闭； 料框的下 方设有接料机构。 [0006]本实用新型所有V形托辊远离物料架的一侧各装有一根中心轴， 每根中心轴上并 排装有传动轮A和传动轮B， 每一根中心轴上的传动轮A与前一根中心轴的传动轮A 通过传动 链连接， 每一根中心轴 上的传动轮B与后一根中心轴的传动轮B通过传动链连接， 第一根中 心轴的外侧设有与固定机架连接的支板， 支板上装有所述驱动电机， 驱动电机的输出轴与 第一根中心轴同轴布置， 输出轴上装有驱动轮， 驱动轮与第一根中心轴的传动轮B通过传动 链连接。 [0007]本实用新型 所述摆臂与支座之间设有25 ° ‑40°的夹角。说　明　书 1/4 页 3 CN 217964168 U 3