(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222444704.0 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 湖北中程科技产业 技术研究院有 限公司 地址 442001 湖北省十堰市张湾区车城西 路167号教育口社区湖北汽车工业学 院第二实验楼 (72)发明人 孙海明　邹春龙　王生怀　郑小秋　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 有限公司 1 1562 专利代理师 张国麒 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 新能源汽车转轴制造 机器人 (57)摘要 本实用新型公开一种新能源汽车转轴制造 机器人， 包括工作台， 工作台的顶面两侧开设有 滑槽； 工作台的顶面两端分别安装有冲压组件和 支座； 若干滑座， 滑座滑动连接在工作台的顶面 上， 滑座的底部两端固接有与滑槽滑动连接的滑 轨； 机械臂机构， 机械臂机构 包括移动支架组件、 机械夹组件； 移动支架组件安装在滑座上， 移动 支架组件上安装有升降台组件； 机械夹组件包括 固定夹、 移动夹、 第一气缸； 固定夹和第一气缸均 固定安装在升降台组件上， 移动夹滑动连接在升 降台组件上， 第一气缸的活塞端与移动夹固接， 固定夹和移动夹相对设置。 本实用新型可实现新 能源汽车转轴的快速组装制造， 并提高转轴的成 品质量。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 217889310 U 2022.11.25 CN 217889310 U 1.新能源 汽车转轴制造 机器人， 其特 征在于， 包括： 工作台(1)， 所述工作台(1)的顶面两侧开设有滑槽(2)； 所述工作台(1)的顶面两端分 别安装有冲压组件和支座(3)； 若干滑座(4)， 所述滑座(4)滑动连接在所述工作 台(1)的顶面上， 所述滑座(4)的底部 两端固接有与所述滑槽(2)滑动连接的滑轨(5)； 机械臂机构， 所述机械臂机构包括移动支架组件、 机械夹组件； 所述移动支架 组件安装 在所述滑座(4)上， 所述移动支架组件上安装有升降台组件； 所述机械夹组件包括固定夹 (6)、 移动夹(7)、 第一气缸(8)； 所述固定夹(6)和所述第一气缸(8)均固定安装在所述升降 台组件上， 所述移动夹(7)滑动连接在所述升降台组件上， 所述第一气缸(8)的活塞端与所 述移动夹(7)固接， 所述固定 夹(6)和所述移动夹(7)相对设置 。 2.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人， 其特征在于： 所述移动支架 组件 包括： 第一支架(9)， 所述第一支 架(9)滑动连接在所述滑座(4)的顶面上； 第二气缸(10)， 所述第二气缸(10)的缸体端固接在 所述滑座(4)的顶面上， 所述第二气 缸(10)的伸缩端与所述第一支 架(9)固接； 其中， 所述第一支架(9)远离所述第二气缸(10)的端面上开设有安装槽(11)， 所述升降 台组件安装在所述 安装槽(1 1)内。 3.根据权利要求2所述的新能源汽车转轴制造机器人， 其特征在于： 所述升降台组件包 括： 减速电机(12)， 所述减速电机(12)安装在所述 安装槽(1 1)的顶壁上； 第一螺杆(13)， 所述第一螺杆(13)设于所述安装槽(11)内， 所述第一螺杆(13)的顶部 与所述减速电机(12)的输出轴固接， 底部通过轴承安装在所述安装槽(11)的底壁上； 所述 第一螺杆(13)上套设有滑块(14)， 所述滑块(14)与所述第一螺杆(13)螺纹连接， 所述滑块 (14)与所述 安装槽(1 1)的侧壁滑动连接； 承载座(15)， 所述承载座(15)固接在所述滑块(14)上， 所述固定夹(6)和所述第一气缸 (8)均固定安装在所述承载座(15)上， 所述移动夹(7)滑动连接在所述承载座(15)上。 4.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人， 其特征在于： 所述冲压组件包括 安装在所述工作台(1)顶面一端的液压缸(16)， 所述液压缸(16)的伸缩端固接有冲压头 (17)， 所述冲压头(17)底部与所述工作台(1)顶面滑动连接， 所述冲压头(17)与所述支座 (3)相对设置 。 5.根据权利要求4所述的新能源汽车转轴制造机器人， 其特征在于： 所述工作台(1)顶 面远离所述液压缸(16)的一端固接有调节板(18)， 所述调节板(18)上螺纹连接有第二螺杆 (19)， 所述第二螺杆(19)一端与所述支座(3)转动连接， 所述支座(3)滑动连接在所述工作 台(1)顶面上； 所述第二螺杆(19)上安装有与所述调节板(18)可拆卸连接的限位件， 所述第 二螺杆(19)远离所述支座(3)的一端固接有旋柄(20)。 6.根据权利要求5所述的新能源汽车转轴制造机器人， 其特征在于： 所述限位件包括两 螺母(21)， 两所述螺母(21)套设在所述第二螺杆(19)上， 并且与所述第二螺杆(19)螺纹连 接， 两所述螺母(21)分别位于所述调节板(18)的两端。 7.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人， 其特征在于： 所述固定夹(6)和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217889310 U 2所述移动夹(7)相对的端面上固接有 若干防滑垫片(2 2)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217889310 U 3