(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222418948.1 (22)申请日 2022.09.13 (73)专利权人 青岛毅峰盛机 械设备有限公司 地址 266000 山东省青岛市崂山区沙 子口 街道于哥庄社区 (72)发明人 宋智斌　王桂亮　赵志国　董雷　 宋振滨　 (74)专利代理 机构 青岛海知誉知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37290 专利代理师 张晓琳 (51)Int.Cl. B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于冲压 机械手的夹爪 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于冲压机械手的 夹爪， 包括夹持组件和缓冲机构， 夹持组件可拆 卸安装在冲压机械手上， 对物件进行夹持固定； 缓冲机构可拆卸安装在夹持组件 上， 对被夹持的 物件进行缓冲。 本实用新型的一种用于冲压机械 手的夹爪， 通过设置的夹持组件和转动组件， 气 缸和转动件配合使用， 从而控制转动块进行往复 运动， 使得转动块控制连接件进行往复运动， 连 接件和夹持块配合使用， 对物件进行夹持或松 弛， 从而通过气缸快速控制两组夹持件对物件进 行夹持， 避免出现采用两套独立的驱动机构容易 导致两夹持件夹取时出现偏差， 进而造成夹持不 稳的情形发生， 方便了人们的使用， 提高了夹爪 的适用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218109129 U 2022.12.23 CN 218109129 U 1.一种用于冲压 机械手的夹爪， 其特 征在于， 包括： 夹持组件， 其可拆卸安装在冲压 机械手上， 对物件进行夹持固定； 缓冲机构， 其可拆卸安装在夹持组件上， 对被夹持的物件进行缓冲； 其中， 所述夹持组件包括夹持座(1)和两组可拆卸安装在所述夹持座(1)下端面的固定 件(2)， 所述固定件(2)上转动安装有两组用于对物件进 行夹持固定的夹持件(3)， 两组所述 夹持件(3)之间活动安装转动组件， 所述夹持座(1)的内部可拆卸安装有两组用于控制所述 转动组件进行移动的气缸(4)， 使得两组所述夹持件(3)对物件进行夹持 或松弛。 2.根据权利要求1所述的一种用于冲压机械手的夹爪， 其特征在于： 所述转动组件包括 转动件(5)和两组转动安装在所述转动件(5)上的转动块(6)， 所述转动件(5)的横截面呈 “H”字型， 所述转动块(6)远离所述转动件(5)的一端与所述夹持件(3)转动连接， 所述气缸 (4)的输出轴贯 穿所述固定件(2)的下端面， 并可拆卸安装在所述 转动件(5)上。 3.根据权利要求2所述的一种用于冲压机械手的夹爪， 其特征在于： 所述夹持件(3)包 括连接件(7)和呈 “Y”字型结构的夹持块(8)， 所述连接件(7)的上端开设有与所述固定件 (2)相匹配的第一转动槽， 所述连接件(7)的中部开设有与所述转动块(6)相匹配的第二转 动槽， 使得所述转动块(6)转动安装在所述第二转动槽， 所述夹持块(8)固定安装在所述连 接件(7)的下端。 4.根据权利要求1所述的一种用于冲压机械手的夹爪， 其特征在于： 两组所述夹持件 (3)对称安装在所述固定件(2)上， 两组所述固定件(2)对称安装在所述夹持座(1)上。 5.根据权利要求3所述的一种用于冲压机械手的夹爪， 其特征在于： 所述缓冲机构包括 若干组可拆卸安装在所述夹持块(8)上的缓冲件(9)和若干组对所述 缓冲件(9)进行固定的 限位杆(10)， 所述缓冲件(9)安装在所述夹持块(8)的内侧， 所述气缸(4)控制所述夹持块 (8)进行夹持时， 使得 所述缓冲件(9)与物件接触。 6.根据权利要求5所述的一种用于冲压机械手的夹爪， 其特征在于： 所述缓冲件(9)上 垂直安装有若干组限位件(11)， 所述夹持块(8)上开设有若干组与所述限位件(11)贴合的 限位槽(12)， 所述限位件(1 1)上开设有与所述限位杆(10)相匹配的限位 孔(13)。 7.根据权利要求6所述的一种用于冲压机械手的夹爪， 其特征在于： 所述缓冲件(9)包 括第一缓冲块(14)和与所述第一 缓冲块(14)可拆卸连接的第二 缓冲块(15)， 所述第一 缓冲 块(14)的结构与所述第二 缓冲块(15)的结构相同， 所述第二 缓冲块(15)的弹性性能大于所 述第一缓冲块(14)的弹性 性能。 8.根据权利要求7所述的一种用于冲压机械手的夹爪， 其特征在于： 所述限位件(11)呈 圆柱体， 所述限位件(1 1)安装在所述第一缓冲块(14)远离所述第二缓冲块(15)的一侧面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109129 U 2一种用于冲压机械手的夹爪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹持设备技 术领域， 特别涉及一种用于冲压 机械手的夹爪。 背景技术 [0002]冲压机械手是在自动化设备的基础上， 根据冲压生产特点， 专门为实现冲压自动 化无人生产而研发的设备， 能取代人工在各个冲压工位上进 行物料冲压、 搬运、 上下料等工 作， 整条生产线效率达到5秒。 本自动化设备对于冲压等重复性、 危险性、 节拍高的加工行 业， 在节约人力劳动成本， 提高人工及设备安全性， 保持产品产能、 质量、 工艺稳定性等方面 是现代化工业 化“开拓创新 ”的重要精神体现。 [0003]夹爪是冲压机械手上一种零部件， 能够对物件进行夹持， 夹爪的功能设计要求， 使 得其需具备能够相对运动的两个夹紧部件， 且需针对两个夹紧部件配备对应地驱动机构如 气缸或电机， 夹爪一般包括2个夹块及2个动力机构， 两动力机构分别单独的驱动两夹块相 对运动， 完成夹紧或松开动作， 因此， 需要一种用于冲压机械手的夹爪， 对外部的物料进行 夹持固定 。 [0004]现有的夹爪在使用时具有的一定 的弊端， 现有的夹爪在使用时， 通常都是通过两 组夹块及两组动力机构， 两组动力机构分别单独的驱动两夹块相对运动， 完成夹紧或松开 动作， 而在冲压机械手工作过程中， 对两套驱动机构的驱动同步性要求高， 驱动不同步会直 接导致两夹块相对运动出现偏差， 影响夹块的运动精准性， 常常出现夹持不稳的情形， 不能 满足人们的需求。 [0005]为此， 我们提出一种用于冲压 机械手的夹爪。 实用新型内容 [0006]本发明的主要目的在于提供一种用于冲压机械手的夹爪， 可以有效解决背景技术 中的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0008]一种用于冲压机械手 的夹爪， 包括夹持组件和缓冲机构， 所述夹持组件可拆卸安 装在冲压机械手上， 对物件进 行夹持固定； 所述缓冲机构可拆卸安装在夹持组件 上， 对被夹 持的物件进行缓冲； 其中， 所述夹持组件包括夹持座和两组可拆卸安装在所述夹持座下端 面的固定件， 所述固定件上转动安装有两组用于对物件进行夹持固定的夹持件， 两组所述 夹持件之 间活动安装转动组件， 所述夹持座的内部可拆卸安装有两组用于控制所述转动组 件进行移动的气缸， 使得两组所述夹持件 对物件进行夹持 或松弛。 [0009]优选的， 所述转动组件包括转动件和两组转动安装在所述转动件上的转动块， 所 述转动件的横截面呈 “H”字型， 所述转动块远离所述转动件的一端与所述夹持件转动连接， 所述气缸的输出轴贯 穿所述固定件的下端面， 并可拆卸安装在所述 转动件上。 [0010]优选的， 所述夹持件包括连接件和呈 “Y”字型结构的夹持块， 所述连接件的上端开 设有与所述固定件相匹配的第一转动槽， 所述连接件的中部开设有与所述转动块相匹配的说　明　书 1/4 页 3 CN 218109129 U 3