(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222322102.8 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 武汉东方骏 驰精密制造有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区东一产业园二号路1号武汉东方 骏驰精密制造有限公司1号、 4 号厂房 (72)发明人 刘仁　唐湘辉　蔡博　汪勇　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 郭永娟 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21C 51/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械挺杆的芯轴 铆接装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械加工领域， 本实用新型 提供一种机械挺 杆的芯轴铆接装置， 包括铆接基 座、 铆接机、 铆接机连接块、 铆接到位感应块、 产 品座推轴 Ⅰ、 推产品座气缸 Ⅲ、 力传感器固定块、 拨芯轴气缸、 拨芯轴块、 铆接到位感应器、 铆接基 座支撑柱、 铆接杆、 铆接机固定块、 力传感器 Ⅱ、 铆接垫块、 压块垫块、 轴承压块、 轴承压轴弹簧、 轴承压轴、 产品座内的轴承以及第六工位产品座 单元。 本实用新型的机械挺杆的芯轴铆接装置， 便于芯轴铆接操作， 利于机械挺 杆芯轴铆接时的 定位以及铆接前产品芯轴的位置确定， 方便检测 铆接机前进的位移量， 确保芯轴铆接时在正确的 位置。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218015301 U 2022.12.13 CN 218015301 U 1.一种机械挺杆的芯轴铆接装置， 其特征在于， 包括铆接基座(0601)、 铆接机(0602)、 铆接机连接块(0603)、 铆接到位感应块(0604)、 产品座推轴 Ⅰ(0605)、 推产品座气缸 Ⅲ (0606)、 力传感器固定块(0607)、 拨芯轴气缸(0608)、 拨芯轴块(0609)、 铆接到位感应器 (0610)、 铆接基座支撑柱(0611)、 铆接杆(0612)、 铆接机固定块(0613)、 力传感器 Ⅱ(0614)、 铆接垫块(0615)、 压块垫块(0616)、 轴承压块(0617)、 轴承压轴弹簧(0618)、 轴承压轴 (0619)、 产品座内的轴承(0 620)以及第六工位产品座单 元(88‑F)； 所述铆接基座(0601)内依次固定有力传感器固定块(0607)、 力传感器 Ⅱ(0614)、 铆接 垫块(0615)、 压块垫块(0616)、 轴承压块(0617)、 轴承压轴弹簧(0618)、 轴承压轴(0619)， 用 于产品芯轴 铆接时的定位； 所述力传感器固定块(0607)内依次固定有拨芯轴气缸(0608)、 拨芯轴块(0609)， 所述 拨芯轴气缸(0 608)连接拨芯轴块(0 609)， 用于铆接前产品芯轴的位置确定 。 2.根据权利要求1所述的机械挺杆的芯轴铆接装置， 其特征在于， 所述铆接基座 (0601)、 铆 接机固定块(0613)、 第五工位产品座单元(88 ‑F)固定于机架及防护单元的工作 台面上。 3.根据权利要求1所述的机械挺杆的芯轴铆接装置， 其特征在于， 所述力传感器 固定块 (0607)安装在铆接基座(0601)内， 所述力传感器固定块(0607)上安装有力传感器 Ⅱ (0614)， 力传 感器Ⅱ(0614)一侧设有铆接垫块(0615)， 铆 接垫块(0615)一侧设有压块垫块 (0616)， 压块垫块(0616)连接轴承压块(0617)， 轴承压块(0617)内部安装有轴承压轴弹簧 (0618)， 轴承压轴弹簧(0618)与活动设置于轴承压块(0617)内的轴承压轴(0619)抵接， 用 于对轴承压轴(0 619)施加弹力与产品座内的轴承(0 620)的抵 接。 4.根据权利 要求1所述的机械挺杆的芯轴铆接装置， 其特征在于， 所述铆接基座(0601) 上还固定有铆 接到位感应器(0610)， 铆接到位感应器(0610)位于铆 接机(0602)一侧， 用于 检测铆接 机前进的位移量。 5.根据权利 要求4所述的机械挺杆的芯轴铆接装置， 其特征在于， 所述铆接机(0602)通 过铆接机固定块(0613)固定在机架及防护单元的工作台面上， 所述铆接机(0602)上还包括 铆接机连接块(0603)、 铆接到位感应块(0604)以及铆接杆(0612)， 所述铆接机(0602)通过 铆接机连接块(0603)连接铆接基座(0601)， 所述铆接到位感应块(0604)安装在铆接机 (0602)一侧， 铆接杆(0 612)安装在铆接 机(0602)一侧且朝向产品座内的轴承(0 620)设置 。 6.根据权利要求5所述的机械挺杆的芯轴铆接装置， 其特征在于， 所述产品座内的轴 承 (0620)位于第六工位产品座单元(88 ‑F)内， 第六工位产品座单元(88 ‑F)安装在铆接垫块 (0615)上， 所述铆接垫块(0615)上安装有力传感器 Ⅱ(0614)， 所述铆接垫块(0615)通过铆 接基座支撑柱(0611)连接产品座推轴 Ⅰ(0605)， 产品座推轴 Ⅰ(0605)连接推产品座气缸 Ⅲ (0606)。 7.根据权利 要求1所述的机械挺杆的芯轴铆接装置， 其特征在于， 所述铆接基座(0601) 还通过铆接基座支撑柱(0 611)连接机架及防护单 元的工作台面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218015301 U 2一种机械挺杆的芯轴铆接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工领域， 尤其涉及一种机 械挺杆的芯轴 铆接装置 。 背景技术 [0002]机械挺杆产品是汽车、 内燃机、 工程机械等产品常用零件。 对于批量化生产的机械 挺杆产品， 需要对机械挺杆产品进行芯轴铆接， 目前 的装配操作通常在工人操作下通过铆 接设备完成， 自动化程度低， 在铆接时铆压力无法有效掌控， 铆接时缺乏必 要的导向及铆接 精度控制结构， 导致铆接无法装配到位， 不利于机械挺杆产品的生产， 致使生产效率低下和 铆接装配不精准。 实用新型内容 [0003]针对机械挺杆产品铆接无法装配到位， 不利于机械挺杆产品的生产， 致使生产效 率低下和铆接装配不精准的问题,本实用新型的主要目的在于提供一种机械挺杆的芯轴铆 接装置， 便于芯轴铆接操作， 利于机械挺杆芯轴铆接时的定位以及铆接前产品芯轴的位置 确定， 方便检测铆接 机前进的位移量， 确保芯轴 铆接时在正确的位置 。 [0004]第一方面， 本 实用新型提供了一种机械挺杆的芯轴铆接装置， 包括铆接基座、 铆接 机、 铆接机连接块、 铆接到位 感应块、 产品座推轴 Ⅰ、 推产品座气缸 Ⅲ、 力传感器固定块、 拨芯 轴气缸、 拨芯轴块、 铆接到位 感应器、 铆接基座支撑柱、 铆接杆、 铆接机固定块、 力 传感器Ⅱ、 铆接垫块、 压块垫块、 轴承压块、 轴承压轴弹簧、 轴承压轴、 产品座内的轴承以及第六工位产 品座单元； [0005]所述铆接基座内依次固定有力传感器固定块、 力传感器 Ⅱ、 铆接垫块、 压块垫块、 轴承压块、 轴承压轴弹簧、 轴承压轴， 用于产品芯轴 铆接时的定位； [0006]所述力传感器固定块内依次固定有拨芯轴气缸、 拨芯轴块， 所述拨芯轴气缸连接 拨芯轴块， 用于铆接前产品芯轴的位置确定 。 [0007]作为本实用新型的进一步方案， 所述铆接基座、 铆接机固定块、 第五工位产品座单 元固定于机架及防护单 元的工作台面上。 [0008]作为本实用新型的进一步方案， 所述力传感器固定块安装在铆接基座内， 所述力 传感器固定块上安装有力传感器 Ⅱ， 力传感器 Ⅱ一侧设有铆接垫块， 铆接垫块一侧设有压 块垫块， 压块垫块连接轴承压块， 轴承压块内部安装有轴承压轴弹簧， 轴承压轴弹簧与活动 设置于轴承压块内的轴承压轴抵 接， 用于对轴承压轴施加弹力与产品座内的轴承的抵 接。 [0009]作为本实用新型的进一步方案， 所述铆接基座上还固定有铆接到位感应器， 铆接 到位感应 器位于铆接 机一侧， 用于检测铆接 机前进的位移量。 [0010]作为本实用新型的进一步方案， 所述铆接机通过铆接机固定块固定在机架及防护 单元的工作台面上， 所述铆接机上还包括铆接机连接块、 铆接到位感应块以及铆接杆， 所述 铆接机通过铆接机连接块连接铆接基座， 所述铆接到位感应块安装在铆接机一侧， 铆接杆 安装在铆接 机一侧且朝向产品座内的轴承设置 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218015301 U 3